PLC ak Prensip kontwòl chofè Stepper
PLC ak Prensip kontwòl chofè Stepper
Prensip kontwòl
Motè stepper yo souvan itilize pou kontwòl pwezante. Yo ka kontwole pa kantite pulsasyon pwodiksyon pa yon PLC pou detèmine ang wotasyon an (e konsa distans la), ak frekans batman kè kontwole vitès motè a. Sistèm motè stepper yo senp, pri efikas, epi fasil pou kontwole, sa ki fè yo apwopriye pou aplikasyon kote presizyon kontwòl pa trè kritik. Pou senaryo kontwòl wo presizyon, sistèm kontwòl servo yo anjeneral obligatwa.
Yon sistèm stepper gen ladann yon chofè stepper ak yon motè stepper. Se chofè stepper la kondwi motè stepper, ki aji kòm yon sous pouvwa. Chofè a kontwole pa ekstèn batman kè ak siyal direksyon (nan egzanp sa a, pulsasyon ki soti nan yon PLC Siemens), kidonk reglemante ang wotasyon motè a ak vitès.
Definisyon kle yo
1. Chofè:Entèmedyè ki genyen ant PLC ak motè stepper. Li anplifye siyal batman kè yo soti nan PLC a epi transmèt yo nan motè a stepper, sa ki pèmèt motè a opere dapre paramèt yo mete pa PLC a ak chofè a.
2. Etap Ang:Ang nan ki motè stepper la wotasyon ak chak batman kè. Yon ang etap komen se 1.8 °, ki tipikman pa reglabl.
Egzanp: Konbyen pulsasyon PLC a bezwen pwodiksyon pou vire yon motè stepper ak yon ang etap 1.8° atravè yon revolisyon konplè (360°) san microstepping?
Repons: 360° / X = 1.8° / 1 ⇒ X = 200 pulsasyon.
3. Microstepping:Nan aplikasyon pratik, yon ang gwo etap ka lakòz siyifikatif Vibration ak ogmante erè kontwòl. Microstepping divize ang etap la an pi piti segman lè l sèvi avèk switch DIP chofè a, sa ki lakòz operasyon motè douser.
Egzanp: Si ang etap la se 1.8° epi microstepping mete sou 10, konbyen batman ki nesesè pou motè a konplete yon revolisyon konplè?
Repons: 360° / X = (1.8° / 10) / 1 ⇒ X = 2000 pulsasyon.
Rezime: Yon ang pi gwo etap mande pou mwens pulsasyon, pandan y ap yon ang etap ki pi piti mande pou plis pulsasyon.
Materyèl Sistèm Stepper (Itilize Phidgets Stepper Motor kòm egzanp)
1. Stepper chofè
Pulsasyon + Kontwòl Direksyon: Lè yon batman kè pwodwi nan PUL, motè a wotasyon, ak direksyon an detèmine pa DIR.
Forward Pulse + Reverse Pulse Control: Puls nan PUL fè motè a Thorne pi devan, pandan y ap pulsasyon nan DIR fè li vire do. PUL ak DIR pa ta dwe jenere pulsasyon an menm tan.
2. Stepper Motor
Lè likidasyon faz A ak B yo chanje, motè a wotasyon nan direksyon opoze a.
Vòltaj siyal motè stepper la se 5 V, pandan y ap Siemens PLC opere nan 24 V. Yon rezistans 1.2 K, 1/4 W dwe konekte nan seri lè w konekte ak chofè a, jan yo montre nan pati wouj dyagram nan.
Siemens PLC (CPU222) sipòte de kalite gwo vitès pwodiksyon batman kè:
PTO (Pulse Train Output): 50% sik devwa.
PWM (Pulse - Width Modulation) : Sik devwa reglabl.
Sa yo gwo - vitès batman rezilta yo ka itilize pou kontwole stepper chofè ak mouvman an ak vitès nan ekipman espesifik.