PLC Stepper Motor Control: metrize esansyèl yo lojik

PLC Stepper Motor Control: metrize esansyèl yo lojik

Entwodiksyon

PLCs (Programmable Logic Controllers) se òdinatè kontwòl endistriyèl ak estrikti modilè, fleksibilite, pwosesis gwo vitès, ak manyen done egzak. Yo briye nan kontwole motè stepper lè l sèvi avèk gwo vitès pwodiksyon batman kè oswa fonksyon kontwòl mouvman.

Pou aparèy ki gen distans mouvman fiks ak vitès, kontwole motè stepper atravè PLC ak yon chofè stepper se yon solisyon ideyal.

Karakteristik nan motè stepper

Deplasman angilè pwopòsyonèl:Deplasman angilè a nan yon motè stepper se entèdi pwopòsyonèl ak konte a batman kè opinyon. Apre chak wotasyon konplè, pa gen okenn erè kimilatif, asire bon pèfòmans swivan.

Senp ak serye louvri - kontwòl bouk:Sistèm kontwòl dijital louvri - bouk ki konpoze de yon motè stepper ak sikwi chofè se senp, pri - efikas, ak serye. Li kapab tou konbine avèk yon bouk fidbak ang pou fòme yon sistèm segondè-pèfòmans fèmen.

Repons dinamik rapid:Motè stepper yo ka byen vit kòmanse, sispann, ranvèse ak chanje vitès.

Gwo vitès vitès:Vitès ka ajiste san pwoblèm atravè yon pakèt domèn, ak pwodiksyon koupl segondè menm nan vitès ki ba.

Kondisyon pou pouvwa batman kè: Motè stepper mande pou batman - lajè - pwovizyon pouvwa modulation epi yo pa ka opere dirèkteman sou AC oswa DC pouvwa.

Pi wo frekans etap nan ki motè a ka reponn san yo pa pèdi etap se "frekans nan kòmanse." "frekans kanpe la" se pi wo frekans etap nan ki motè a ka sispann avèk presizyon san yo pa depase pozisyon sib la lè siyal kontwòl la toudenkou koupe. Frekans demaraj motè a, frekans kanpe, ak koupl pwodiksyon dwe matche ak moman inèsi chaj la. Avèk done sa yo, kontwòl vitès efikas nan motè stepper la posib.

PLC kontwòl motè stepper

Lè w ap itilize yon PLC pou kontwole yon motè stepper, kalkile ekivalan batman kè sistèm nan, limit frekans batman anwo a, ak kantite batman maksimòm batman lè l sèvi avèk fòmil sa yo pou chwazi PLC ki apwopriye ak modil fonksyonèl:

Ekivalan batman kè = (Stepper Motor Step Angle × Plon) / (360 × Rapò Kovèti pou)

Upper Frekans Limit batman kè = (Vitès Mouvman × Anviwònman Microstep motè stepper) / Ekivalan batman kè

Konte maksimòm batman kè = (Mouvman Distans × Stepper Motor Microstep Anviwònman) / Ekivalan batman kè

Kowòdone Sistèm Enstalasyon pou Kontwòl PLC

PLC a dwe premye etabli yon sistèm kowòdone, ki ka swa relatif oswa absoli. Nan mo DM6629 la:

Bits 00 - 03 koresponn ak pwodiksyon batman kè 0.

Bits 04 - 07 koresponn ak pwodiksyon batman kè 1.

Mete bit sa yo a 0 chwazi yon sistèm kowòdone relatif, pandan y ap mete yo nan 1 chwazi yon sistèm kowòdone absoli.

Egzanp aplikasyon

Nan kontwòl mouvman sèl - oswa doub - aks, paramèt tankou distans mouvman, vitès, ak direksyon yo mete sou panèl la kontwòl. PLC a li paramèt sa yo, fè kalkil, epi jenere siyal batman kè ak direksyon. Siyal sa yo kontwole chofè a motè stepper, reyalize kontwòl egzak distans, vitès, ak direksyon. Tès pratik yo te konfime fyab, posibilite, ak efikasite nan sistèm sa a.