PLC Servo Motor Control: Twa Metòd Eksplike ak Egzanp
PLC Servo Motor Control: Three Methods Explained with Examples
I. Kontwòl koupl
Nan kontwòl koupl, koupl pwodiksyon motè a mete atravè yon siyal analòg ekstèn oswa lè w bay yon valè nan yon adrès espesifik. Pou egzanp, si 10V koresponn ak 5Nm, yon siyal 5V ta mete koupl la sou 2.5Nm. Motè a pral kondwi yon chaj ki pi piti pase 2.5Nm pi devan, kenbe nan 2.5Nm, ak ranvèse anba chaj ki depase 2.5Nm. Koupl ka ajiste an tan reyèl pa chanje siyal analòg la oswa mete ajou valè adrès la atravè kominikasyon.
II. Kontwòl Pozisyon
Kontwòl pozisyon enplike nan mete vitès motè a ak frekans nan pulsasyon ekstèn ak pozisyon li yo ak kantite pulsasyon. Gen kèk servo ki pèmèt vitès dirèk ak plasman valè pozisyon atravè kominikasyon. Akòz vitès egzak li yo ak règleman pozisyon, mòd sa a se ideyal pou sistèm pwezante.
III. Kontwòl vitès
Kontwòl vitès ka reyalize lè l sèvi avèk siyal analòg oswa frekans batman kè. Lè yo itilize ak yon bouk kontwòl ekstèn PID, kontwòl vitès kapab tou pèmèt pwezante, depi pozisyon motè a oswa pozisyon chaj yo manje tounen nan kontwolè a pou kalkil.
SINAMICS V90 System Illustration
SINAMICS V90 ofri de vèsyon pou adapte diferan aplikasyon:
Vèsyon batman kè:Entegre ak fonksyon batman kè, analòg, USS/MODBUS.
Vèsyon PROFINET:Ki fèt pou kominikasyon PROFINET.
Vèsyon batman kè a sipòte fonksyon entèn blòk pwezante, ofri mòd tankou kontwòl pozisyon batman kè, kontwòl vitès, ak kontwòl koupl.
Definisyon Entèfas
Vèsyon batman an sèvi ak koòdone PTI a ak paramèt default ki aliman ak pratik aplikasyon estanda. Se sèlman yon sèl kanal opinyon batman kè ka itilize nan yon moman, pandan y ap lòt siyal kontwòl yo ka lib plase nan tèminal I / O dijital. Ekipman elektrik 24V ki montre nan dyagram fil elektrik la se pou SINAMICS V90 la. Tout siyal PTO dwe konekte ak yon kontwolè lè l sèvi avèk menm sous kouran 24V. Antre dijital yo sipòte tou de kalite NPN ak PNP.
Koneksyon kab fren pou SINAMICS V90
Koneksyon kab fren yo montre aplike sèlman pou kondwi V90 400V la. Kondwi V90 200V a mande pou yon relè ekstèn pou koneksyon fren motè.
Dyagram fil elektrik sistèm
Pou kondwi a V90 200V, yo bezwen yon relè ekstèn pou koneksyon fren motè.
Kondwi PTI a konekte ak yon relè atravè yon kab setpoint, pandan y ap kondwi a PROFINET itilize yon kab I/O.
Pou kontwòl fren kondwi PROFINET 200V ak aplikasyon ki egzije plis DI/DO pi lwen pase kominikasyon PROFINET, yo dwe itilize yon kab I/O.
Koneksyon motè
SIMOTICS S - 1FL6 ba - motè inèsi (SH20, SH30, SH40) sèvi ak kab - kalite konektè.
Koneksyon kab fren yo montre se sèlman pou kondwi V90 400V la.