PLC Konesans Round-Up: Lekti esansyèl pou enjenyè elektrik!
PLC Konesans Round-Up: Lekti esansyèl pou enjenyè elektrik!
I. Definisyon ak Klasifikasyon PLC yo
PLC, oswa Programmable Logic Controller, se yon nouvo jenerasyon aparèy inivèsèl kontwòl endistriyèl. Li baze sou mikroprosesè e li entegre teknoloji òdinatè, teknoloji kontwòl otomatik, ak teknoloji kominikasyon. Ki fèt pou anviwònman endistriyèl, PLC yo prezante pwogramasyon fasil pou konprann lè l sèvi avèk yon "langaj natirèl" oryante nan direksyon pou pwosesis kontwòl ak itilizatè yo. Yo karakterize pa senplisite, fasilite nan operasyon, ak segondè fyab.
Evolye soti nan kontwòl sekans relè, PLC yo santre alantou mikropwosesè ak sèvi kòm aparèy versatile kontwòl otomatik. Ann fouye nan spesifik yo:
1. Definisyon
Yon PLC se yon sistèm elektwonik dijital ki fèt pou aplikasyon endistriyèl. Li itilize yon memwa pwogramasyon pou estoke enstriksyon pou operasyon tankou kalkil lojik, kontwòl sekans, distribisyon, konte, ak aritmetik. Pa entèfas ak dijital ak analòg entrées Et sorties, PLCs kontwole plizyè ekipman mekanik ak pwosesis pwodiksyon. Tou de PLC yo ak aparèy periferik yo fèt pou entegre san pwoblèm ak sistèm kontwòl endistriyèl ak fasilite ekspansyon fonksyonèl.
2. Klasifikasyon
Pwodwi PLC vini nan yon gran varyete ak diferan espesifikasyon ak kapasite pèfòmans. Yo klase lajman dapre fòm estriktirèl, diferans fonksyonèl, ak kantite pwen I/O.
2.1 Klasifikasyon pa fòm estriktirèl
PLC yo ka klase nan kalite entegral ak modilè ki baze sou fòm estriktirèl yo.
(1) PLC entegral
PLCs entegral kay eleman tankou ekipman pou pouvwa a, CPU, ak I / O interfaces nan yon kabinè sèl. Yo konnen yo pou estrikti kontra enfòmèl ant yo, ti gwosè, ak abòdab. Ti-gwosè PLC tipikman adopte estrikti entegral sa a. Yon PLC entegral konsiste de yon inite debaz (ki rele tou inite prensipal la) ak diferan pwen I/O ak yon inite ekspansyon. Inite debaz la gen CPU, I/O interfaces, yon pò ekspansyon pou konekte ak inite ekspansyon I/O, ak interfaces pou konekte ak yon pwogramè oswa ekriven EPROM. Inite ekspansyon an, nan lòt men an, gen sèlman I / O ak konpozan ekipman pou pouvwa, san yon CPU. Inite debaz la ak inite ekspansyon yo anjeneral konekte atravè yon kab plat. PLC entegral yo kapab tou ekipe ak inite fonksyon espesyal, tankou inite analòg ak inite kontwòl pozisyon, pou elaji kapasite yo.
(2) PLC modilè
PLC modilè prezante modil separe pou chak eleman, tankou modil CPU, modil I/O, modil ekipman pou pouvwa (pafwa entegre nan modil CPU a), ak modil fonksyon divès kalite. Modil sa yo monte sou yon kad oswa backplane. Avantaj PLC modilè yo chita nan konfigirasyon fleksib yo, ki pèmèt seleksyon diferan echèl sistèm jan sa nesesè. Yo tou fasil pou rasanble, elaji, epi kenbe. PLC mwayen ak gwo gwosè jeneralman adopte yon estrikti modilè.
Anplis de sa, kèk PLC konbine karakteristik tou de entegral ak modilè, fòme sa yo rele yon PLC anpile. Nan PLC anpile, konpozan tankou CPU a, ekipman pou pouvwa, ak I / O interfaces yo se modil endepandan ki konekte atravè câbles epi yo ka anpile kouch pa kouch. Konsepsyon sa a pa sèlman ofri konfigirasyon sistèm fleksib, men tou pèmèt pou yon gwosè kontra enfòmèl ant.
2.2 Klasifikasyon pa Fonksyon
Ki baze sou kapasite fonksyonèl yo, PLC yo ka divize an twa kategori: ba-fen, mitan-ranje, ak-wo fen.
(1) Low-end PLC
PLC ki ba yo posede fonksyon debaz tankou operasyon lojik, distribisyon, konte, chanjman, pwòp tèt ou dyagnostik, ak siveyans. Yo ka gen ladan tou yon kantite limite nan opinyon/sòti analòg, operasyon aritmetik, transfè done ak konparezon, ak fonksyon kominikasyon. PLC sa yo prensipalman itilize pou sistèm kontwòl yon sèl-machin ki enplike kontwòl lojik, kontwòl sekans, oswa yon ti kantite kontwòl analòg.
(2) PLC mitan-ranje
Anplis fonksyon PLC ki ba yo, PLC mitan-ranje yo ofri kapasite pi fò nan antre/sòti analòg, operasyon aritmetik, transfè done ak konparezon, konvèsyon sistèm nimewo, I/O aleka, sousroutin, ak rezo kominikasyon. Gen kèk ki ka prezante tou kontwòl entèwonp ak fonksyon kontwòl PID, ki fè yo apwopriye pou sistèm kontwòl konplèks.
(3) High-end PLC
PLC-wo fen, anplis kapasite PLC mitan-ranje, gen ladan fonksyon avanse tankou operasyon siyen aritmetik, kalkil matris, operasyon lojik ti jan, kalkil rasin kare, ak lòt operasyon fonksyon espesyal. Yo prezante tou kreyasyon tab ak kapasite transfè tab. PLC-wo fen fè grandizè kominikasyon amelyore ak fonksyon rezo, pèmèt kontwòl pwosesis gwo echèl oswa fòmasyon nan sistèm kontwòl rezo distribiye, kidonk reyalize automatisation faktori.
2.3 Klasifikasyon pa pwen I/O
Tou depan de kantite pwen I/O, PLC yo ka klase nan kategori ti, mwayen ak gwo.
(1) Ti PLC
Ti PLC yo gen mwens pase 256 pwen I/O, prezante yon sèl CPU, epi itilize processeur 8-bit oswa 16-bit. Kapasite memwa itilizatè yo anjeneral anba a 4KB.
(2) PLC mwayen
PLC mwayen yo gen ant 256 ak 2048 pwen I/O, anplwaye CPU doub, epi yo gen yon kapasite memwa itilizatè ki sòti nan 2KB a 8KB.
(3) Gwo PLC
Gwo PLC yo gen plis pase 2048 pwen I/O, itilize plizyè CPU, epi yo ekipe ak processeur 16-bit oswa 32-bit. Kapasite memwa itilizatè yo varye ant 8KB ak 16KB.
Atravè lemond, pwodwi PLC yo ka klase nan twa gwo kalite rejyonal: Ameriken, Ewopeyen, ak Japonè. Teknoloji PLC Ameriken ak Ewopeyen yo te devlope poukont yo, sa ki lakòz diferans diferan ant pwodwi yo. Teknoloji PLC Japonè, ki te entwodwi nan peyi Etazini, eritye sèten karakteristik nan PLC Ameriken men konsantre sou PLC ki ti gwosè. Pandan ke PLC Ameriken ak Ewopeyen yo renome pou òf mwayen ak gwo gwosè yo, PLC Japonè yo pi popilè pou tokay ti gwosè yo.
II. Fonksyon ak aplikasyon jaden PLCs
PLC yo konbine avantaj ki genyen nan kontwòl relè-kontaktè ak fleksibilite nan òdinatè. Sa a inik konsepsyon赋予了PLCs anpil karakteristik san parèy konpare ak lòt contrôleur.
1. Fonksyon PLCs
Kòm yon aparèy kontwòl otomatik endistriyèl inivèsèl ki santre sou mikwo-pwosesè ak entegre teknoloji òdinatè, teknoloji kontwòl otomatik, ak teknoloji kominikasyon, PLC yo ofri yon foul moun nan avantaj. Men sa yo enkli gwo fyab, gwosè kontra enfòmèl ant, fonksyonalite fò, konsepsyon pwogram senp ak fleksib, adaptabilite, ak antretyen fasil. Kontinwe, PLC yo jwenn aplikasyon vaste nan domèn tankou metaliji, enèji, pwodui chimik, transpò, ak jenerasyon pouvwa, émergentes kòm youn nan twa poto kontwòl modèn endistriyèl (ansanm robo ak CAD/CAM). Dapre karakteristik PLC yo, fòm fonksyonèl yo ka rezime jan sa a:
(1) Chanje kontwòl lojik
PLC yo genyen kapasite kalkil lojik solid, sa ki pèmèt yo reyalize divès kalite kontwòl lojik senp ak konplèks. Sa a se domèn ki pi fondamantal ak lajman aplike nan PLCs, ranplase tradisyonèl kontwòl relè-kontaktè.
(2) Kontwòl analòg
PLCs yo ekipe ak modil konvèsyon A/D ak D/A. Modil A/D a konvèti kantite analòg ki soti nan jaden an-tankou tanperati, presyon, koule, ak vitès-nan kantite dijital. Lè sa a, kantite dijital sa yo trete pa mikwo-pwosesè nan PLC a (tankou mikwo-pwosesè ka sèlman okipe kantite dijital) epi imedyatman itilize pou kontwòl. Altènativman, modil D/A a konvèti kantite dijital tounen nan kantite analòg pou kontwole objè a kontwole, kidonk pèmèt PLC yo egzèse kontwòl sou kantite analòg.
(3) Kontwòl Pwosesis
Modèn PLC mwayen ak gwo gwosè tipikman prezante modil kontwòl PID, ki pèmèt kontwòl pwosesis fèmen. Lè yon varyab devye pandan pwosesis kontwòl la, PLC a kalkile pwodiksyon kòrèk la lè l sèvi avèk algorithm PID la, kidonk ajiste pwosesis pwodiksyon an epi kenbe varyab la nan pwen an. Kounye a, anpil ti gwosè PLC tou enkòpore fonksyonalite kontwòl PID.
(4) Distribisyon ak Kontwòl Kontwòl
PLCs gen gwo distribisyon ak kapasite konte, ki kapab bay plizyè douzèn, dè santèn, oswa menm dè milye de revèy ak kontè. Dire distribisyon an ak valè konte yo ka abitrèman mete pa itilizatè a lè w ap ekri pwogram itilizatè a, oswa pa operatè sou plas atravè yon pwogramè. Sa a pèmèt kontwòl distribisyon ak konte. Si itilizatè yo bezwen konte siyal frekans segondè yo, yo ka patisipe pou modil konte gwo vitès.
(5) Kontwòl sekans
Nan kontwòl endistriyèl, kontwòl sekans ka reyalize atravè enstriksyon etap PLC oswa pwogramasyon rejis chanjman.
(6) Pwosesis done
PLC modèn yo pa sèlman kapab fè operasyon aritmetik, transfè done, klasman, ak gade tab men yo ka fè konparezon done, konvèsyon done, kominikasyon done, ekspozisyon done, ak enprime. Yo posede kapasite pwosesis done solid.
(7) Kominikasyon ak rezo
Pifò PLC modèn enkòpore kominikasyon ak teknoloji rezo, prezante RS-232 oswa RS-485 interfaces pou kontwòl I/O aleka. Plizyè PLC yo ka rezo epi kominike youn ak lòt. Inite pwosesis siyal nan aparèy ekstèn ka echanj pwogram ak done ak youn oswa plis kontwolè pwogramasyon. Transfè pwogram, transfè dosye done, siveyans, ak dyagnostik ka reyalize atravè koòdone kominikasyon oswa processeur kominikasyon, ki itilize koòdone estanda pyès ki nan konpitè oswa pwotokòl kominikasyon propriétaires pou fasilite transfè pwogram ak done.
2. Aplikasyon jaden PLCs
Kounye a, PLC yo lajman anplwaye tou de domestik ak entènasyonalman atravè divès endistri, ki gen ladan fè ak asye, petwòl, pwodui chimik, pouvwa, materyèl bilding, fabrikasyon mekanik, otomobil, tekstil limyè, transpò, pwoteksyon anviwònman, ak amizman kiltirèl. Aplikasyon yo ka lajman klase jan sa a:
(1) Chanje kontwòl lojik
Sa a se domèn ki pi fondamantal ak anpil aplike nan PLCs, ranplase sikui relè tradisyonèl yo reyalize kontwòl lojik ak sekans. PLC yo ka itilize pou kontwòl yon sèl-machin kòm byen ke kontwòl gwoup milti-machin ak liy pwodiksyon otomatik, tankou machin bòdi piki, machin enprime, machin agrafaj, zouti machin konbinezon, fanm k'ap pile machin, liy pwodiksyon anbalaj, ak liy asanblaj galvanoplastie.
(2) Kontwòl analòg
Nan pwosesis pwodiksyon endistriyèl, anpil kantite kontinyèlman varye-tankou tanperati, presyon, koule, nivo likid, ak vitès-se kantite analòg. Pou pèmèt PLC yo okipe kantite analòg, yo dwe reyalize konvèsyon A/D ak D/A ant kantite analòg ak dijital. Manifaktirè PLC yo pwodui modil konvèsyon A/D ak D/A ki akonpaye pou fasilite aplikasyon kontwòl analòg pou PLC yo.
(3) Kontwòl Mouvman
PLCka itilize pou kontwòl mouvman rotary oswa lineyè. An tèm de konfigirasyon sistèm kontwòl, aplikasyon byen bonè konekte dirèkteman detèktè pozisyon ak actuators pou chanje modil I/O. Sèjousi, modil kontwòl mouvman espesyalize yo jeneralman anplwaye. Modil sa yo ka kondwi yon sèl-aks oswa milti-aks kontwòl pozisyon pou motè stepper oswa motè servo. Prèske tout gwo PLC manifaktirè yo atravè lemond prezante kapasite kontwòl mouvman, ki lajman ki itilize nan machin divès kalite, zouti machin, robo, asansè, ak lòt aplikasyon.
(4) Kontwòl Pwosesis
Kontwòl pwosesis refere a kontwòl fèmen-bouk nan kantite analòg tankou tanperati, presyon, ak koule. Li gen aplikasyon vaste nan domèn tankou metaliji, jeni chimik, tretman chalè, ak kontwòl chofaj. Kòm òdinatè kontwòl endistriyèl, PLC yo ka pwograme ak yon varyete algoritm kontwòl pou akonpli kontwòl bouk fèmen. Kontwòl PID se yon metòd règleman ki souvan itilize nan sistèm kontwòl bouk fèmen. Tou de mwayen ak gwo-gwosè PLC yo ekipe ak modil PID, e kounye a, anpil ti gwosè PLC yo tou prezante modil fonksyonèl sa a. Pwosesis PID jeneralman enplike nan kouri yon sousroutine PID dedye.
(5) Pwosesis done
PLC modèn yo ekipe ak operasyon matematik (ki gen ladan kalkil matris, kalkil fonksyon, operasyon lojik), transfè done, konvèsyon done, klasman, gade tab, ak fonksyon manipilasyon ti jan. Yo ka fè akizisyon done, analiz, ak pwosesis. Done sa yo ka konpare ak valè referans ki estoke nan memwa pou fè operasyon kontwòl espesifik oswa transmèt nan lòt aparèy entelijan atravè fonksyon kominikasyon. Yo kapab tou enprime ak tablo. Pwosesis done anjeneral yo itilize nan sistèm kontwòl gwo echèl, tankou sistèm fabrikasyon fleksib san ekipe, ak nan sistèm kontwòl pwosesis, tankou sa yo ki nan fè papye, metaliji, ak endistri manje.
(6) Kominikasyon ak rezo
Kominikasyon PLC anglobe kominikasyon ant PLC yo ak ant PLC yo ak lòt aparèy entèlijan. Ak devlopman nan kontwòl òdinatè, rezo automatisation faktori yo te avanse rapidman. Tout manifaktirè PLC mete gwo anfaz sou kapasite kominikasyon PLC yo epi yo te prezante sistèm rezo respektif yo. Dènyèman pwodwi PLC yo ekipe ak koòdone kominikasyon, ki fè kominikasyon trè pratik.
III. Estrikti debaz ak Prensip k ap travay nan PLCs
Kòm yon òdinatè kontwòl endistriyèl, PLC pataje resanblans nan estrikti ak òdinatè òdinè. Sepandan, diferans yo rive akòz diferan senaryo itilizasyon ak objektif.
1. pyès ki nan konpitè konpozan PLCs
Dyagram estrikti debaz yon lame PLC yo montre nan figi ki anba a: [Figi]
Nan dyagram nan, lame PLC a konsiste de yon CPU, memwa (EPROM, RAM), inite antre / pwodiksyon, periferik I / O interfaces, interfaces kominikasyon, ak yon ekipman pou pouvwa. Pou PLCs entegral, tout eleman sa yo loje nan menm kabinè a. Nan PLC modilè, chak eleman se pake poukont yo kòm yon modil, ak modil yo konekte atravè yon etajè ak câbles. Tout pati nan lame a konekte atravè otobis pouvwa, otobis kontwòl, otobis adrès, ak otobis done. Tou depan de kondisyon ki nan objè kontwòl aktyèl la, divès kalite aparèy ekstèn yo configuré pou fòme diferan sistèm kontwòl PLC.
Aparèy ekstèn komen yo enkli pwogramasyon, enprimant, ak ekriven EPROM. PLC yo kapab tou ekipe ak modil kominikasyon pou kominike ak machin ki pi wo ak lòt PLC, kidonk fòme yon sistèm kontwòl distribiye pou PLC.
Anba la a se yon entwodiksyon nan chak eleman nan PLC a ak wòl li yo, ede itilizatè yo pi byen konprann prensip yo kontwòl ak pwosesis k ap travay nan PLC yo.
(1) CPU
CPU a se sant kontwòl PLC la. Anba kontwòl CPU a, PLC a kowòdone ak opere lòd pou reyalize kontwòl sou divès ekipman sou plas. Konpoze ak yon mikwoprosesè ak yon kontwolè, CPU a ka fè operasyon lojik ak matematik ak kowòdone travay la nan divès eleman entèn nan sistèm kontwòl la. Kontwolè a jere operasyon an lòd nan tout pati nan mikropwosè a. Fonksyon prensipal li se li enstriksyon nan memwa epi egzekite yo.
(2) memwa
PLC yo ekipe ak de kalite memwa: memwa sistèm ak memwa itilizatè. Memwa sistèm magazen pwogram jesyon sistèm, itilizatè yo pa ka jwenn aksè oswa modifye. Memwa itilizatè magazen pwogram aplikasyon konpile ak eta done travay yo. Pati nan memwa itilizatè ki estoke eta done travay yo konnen tou kòm zòn nan depo done. Li gen ladann zòn imaj done antre/sòti, zòn done prereglaj ak aktyèl pou revèy/kontè, ak zòn tanpon pou estoke rezilta entèmedyè.
PLC memwa prensipalman gen ladan kalite sa yo:
Memwa pou lekti sèlman (ROM)
Pwogramasyon memwa pou lekti sèlman (PROM)
Memwa pou lekti sèlman pwogramasyon ki ka efase (EPROM)
Memwa pou lekti sèlman ki ka efase elektrik (EEPROM)
Aksè o aza memwa (RAM)
(3) Modil Antre/Sòti (I/O).
① Chanje Modil Antre
Chanje aparèy opinyon gen ladan switch divès kalite, bouton, detèktè, elatriye PLC kalite opinyon yo ka DC, AC, oswa toude. Ka ekipman pou pouvwa a pou sikwi opinyon an dwe deyò, oswa nan kèk ka, apwovizyone entèn pa PLC la.
② Chanje Modil Sòti a
Modil pwodiksyon an konvèti siyal kontwòl TTL-nivo pwodiksyon CPU a lè li egzekite pwogram itilizatè a nan siyal ki nesesè sou sit pwodiksyon an pou kondwi ekipman espesifik, kidonk aktive mekanis ekzekisyon an.
(4) Pwogramè
Pwogramè a se yon aparèy ekstèn esansyèl pou PLCs. Li pèmèt itilizatè yo antre pwogram yo nan memwa pwogram itilizatè PLC a, debogaj pwogram yo, epi kontwole ekzekisyon pwogram yo. Pwogramasyon, pwogramè yo ka klase nan twa kalite:
Programmateur pòtatif
Pwogramè grafik
Programmateur Jeneral Odinatè
(5) Pwovizyon pou pouvwa
Inite ekipman pou pouvwa a konvèti pouvwa ekstèn (egzanp, 220V AC) nan vòltaj entèn k ap travay. Ekipman pou pouvwa ki konekte deyò a transfòme nan vòltaj k ap travay ki egzije sikui entèn PLC a (egzanp, DC 5V, ± 12V, 24V) atravè yon regilatè vòltaj switch-mod dedye nan PLC la. Li bay tou yon ekipman pou pouvwa 24V DC pou aparèy ekstèn opinyon (egzanp, switch pwoksimite) (pou pwen opinyon sèlman). Se ekipman pou pouvwa a pou kondwi chaj PLC ki ofri pa...
(6) Entèfas periferik
Sikui koòdone periferik konekte pwogramè pòtatif oswa lòt pwogramasyon grafik, ekspozisyon tèks, epi yo ka fòme yon rezo kontwòl PLC atravè koòdone periferik la. PLC yo ka konekte ak òdinatè lè l sèvi avèk yon kab PC/PPI oswa kat MPI atravè yon koòdone RS-485, ki pèmèt pwogramasyon, siveyans, rezo, ak lòt fonksyon.
2. Eleman lojisyèl nan PLCs
Lojisyèl PLC gen ladan pwogram sistèm ak pwogram itilizatè. Pwogram sistèm yo fèt ak ekri pa manifaktirè PLC yo epi yo estoke nan memwa sistèm PLC a. Itilizatè yo pa kapab dirèkteman li, ekri, oswa modifye yo. Pwogram sistèm yo anjeneral gen ladan pwogram dyagnostik sistèm, pwogram pwosesis opinyon, pwogram konpilasyon, pwogram transfè enfòmasyon, ak pwogram siveyans, pami lòt moun.
UItilizatè yo konpile pwogram ser yo lè l sèvi avèk langaj pwogramasyon PLC ki baze sou kondisyon kontwòl. Nan aplikasyon PLC, aspè ki pi enpòtan an se lè l sèvi avèk langaj pwogramasyon PLC pou ekri pwogram itilizatè pou reyalize objektif kontwòl. Depi PLC yo espesyalman devlope pou kontwòl endistriyèl, itilizatè prensipal yo se teknisyen elektrik. Pou satisfè abitid tradisyonèl yo ak kapasite aprantisaj yo, PLC yo sitou anplwaye lang devwe ki pi senp, ki pi konpreyansib ak plis entwisyon konpare ak langaj òdinatè.
Estrikti Enstriksyon Grafik
Varyab eksplisit ak konstan
Estrikti pwogram senplifye
Pwosesis Jenerasyon lojisyèl aplikasyon senplifye
Zouti debogaj amelyore
3. Prensip debaz k ap travay nan PLCs
Pwosesis optik PLC la sitou divize an twa etap: echantiyon opinyon, ekzekisyon pwogram itilizatè, ak pwodiksyon entérésan. Jan yo montre nan figi a: [Figi]
Etap echantiyon antre
Pandan etap echantiyon D ', PLC a sekans li tout estati opinyon ak done nan yon fason optik epi estoke yo nan inite korespondan yo nan zòn nan imaj I / O. Apre yo fin pran echantiyon D ', pwosesis la deplase sou ekzekisyon pwogram itilizatè a ak pwodiksyon etap entérésan. Nan de etap sa yo, menm si estati yo antre ak done chanje, estati yo ak done nan inite korespondan yo nan zòn nan imaj I / O pa pral chanje. Se poutèt sa, si opinyon an se yon siyal batman kè, lajè batman kè a dwe pi gran pase yon sik optik pou asire ke opinyon an ka li nan nenpòt sikonstans.
Etap Egzekisyon Pwogram Itilizatè
Pandan etap ekzekisyon pwogram itilizatè a, PLC a toujou analize pwogram itilizatè a (dyagram nechèl) nan yon sekans tèt anba. Lè w ap tcheke chak dyagram nechèl, li premye analize sikwi kontwòl ki fòme pa kontak yo sou bò gòch dyagram nechèl la. Operasyon lojik yo fèt sou sikwi kontwòl la nan yon lòd goch-a-dwa, tèt-anba. Lè sa a, baze sou rezilta yo nan operasyon lojik yo, estati ti jan ki koresponn lan nan zòn depo RAM sistèm lan pou bobin ki lojik la rafrechi, oswa estati ti jan ki koresponn lan nan zòn imaj I/O pou bobin pwodiksyon an rafrechi, oswa li detèmine si yo egzekite enstriksyon espesyal fonksyon ki espesifye nan dyagram nan nechèl.
Sa vle di, pandan ekzekisyon pwogram itilizatè a, se sèlman estati yo ak done pwen yo D 'nan zòn nan imaj I/O rete san okenn chanjman, pandan y ap estati yo ak done nan lòt pwen pwodiksyon ak aparèy mou nan zòn nan imaj I/O oswa zòn nan depo RAM sistèm ka chanje. Dyagram nechèl pozisyone pi wo yo pral afekte rezilta ekzekisyon dyagram nechèl pi ba yo ki fè referans a bobin oswa done sa yo. Okontrè, estati rafrechi yo oswa done bobin lojik nan dyagram nechèl pi ba yo pral sèlman enfliyanse dyagram nechèl ki pi wo nan pwochen sik eskanè a.
Sòti Entérésan Etap
Lè eskanè pwogram itilizatè a fini, PLC a antre nan etap entérésan pwodiksyon an. Pandan faz sa a, CPU a mete ajou tout sikui latch pwodiksyon dapre estati yo ak done nan zòn nan imaj I / O ak kondui periferik korespondan yo atravè sikui pwodiksyon yo. Sa a make pwodiksyon vre nan PLC la.
Antre / Sòti Fenomèn Lag
Soti nan pwosesis travay PLC, konklizyon sa yo ka trase:
Pwogram yo egzekite nan yon fason eskanè, sa ki lakòz yon lag nannan nan relasyon ki lojik ant siyal opinyon ak pwodiksyon. Plis sik la optik, pi grav lag la.
Anplis de tan ki okipe twa etap prensipal k ap travay yo - echantiyon antre, ekzekisyon pwogram itilizatè, ak pwodiksyon rafrechisman - sik optik la gen ladan tou tan konsome pa operasyon jesyon sistèm. Tan yo pran pou egzekisyon pwogram lan gen rapò ak longè pwogram lan ak konpleksite operasyon ansèyman yo, pandan ke lòt faktè rete relativman konstan. Sik eskanè yo anjeneral nan lòd milisgond oswa mikrosgond.
Pandan egzekisyon nyèm eskanè a, done opinyon yo konte sou yo se valè echantiyon X yo jwenn pandan faz echantiyon sik eskanè sa a. Done pwodiksyon Y(n) baze sou valè pwodiksyon Y(n-1) ki soti nan eskanè anvan an ak valè pwodiksyon aktyèl Yn. Siyal ki voye nan tèminal pwodiksyon an reprezante rezilta final Yn apre tout kalkil yo te egzekite pandan sik sa a.
Dekalaj repons opinyon / pwodiksyon an pa sèlman ki gen rapò ak metòd optik la, men tou ak aranjman konsepsyon pwogram lan.