Kontwòl Otomatik Elektrik: Tèm Kontwòl Endistriyèl, Kondisyon Instrumentation ak Mezi

Kontwòl Otomatik Elektrik: Tèm Kontwòl Endistriyèl, Kondisyon Instrumentation ak Mezi

Endistriyèl kontwòl

Fèmen - Loop kontwòl

Yon konsèp fondamantal nan teyori kontwòl, fèmen - kontwòl bouk diferan de louvri - kontwòl bouk pa manje pwodiksyon an kontwole tounen nan fen nan opinyon enfliyanse kontwòl. Mekanis fidbak sa a pèmèt pwodiksyon an retounen nan opinyon atravè yon "chèn bò," pèmèt opinyon an egzèse kontwòl sou pwodiksyon an. Objektif prensipal kontwòl bouk fèmen se reyalize règleman ki baze sou fidbak.

Pwen I/O

Yon tèm ki itilize souvan nan sistèm kontwòl, pwen I/O refere a pwen Antre/Sòti. Antre yo se paramèt mezi ki soti nan enstriman k ap antre nan sistèm kontwòl la, pandan y ap rezilta yo se paramèt kontwòl ki voye soti nan sistèm nan aktuateur. Echèl yon sistèm kontwòl souvan defini pa kantite maksimòm pwen I/O li kapab akomode.

Analog ak Chanje Kantite

Nan sistèm kontwòl, paramèt yo ka analòg oswa chanje kantite. Kantite analòg yo se valè kontinyèlman varye nan yon seri espesifik, tankou tanperati oswa presyon. Chanje kantite, sepandan, gen sèlman de eta, tankou eta yo on / off nan yon switch oswa relè.

Bouk kontwòl

Pou kontwòl analòg, yon kontwolè ajiste yon pwodiksyon ki baze sou yon opinyon lè l sèvi avèk règ espesifik ak algoritm, fòme yon bouk kontwòl. Bouk kontwòl yo ka louvri - oswa fèmen - bouk. Fèmen - kontwòl bouk, oswa kontwòl fidbak, se kalite ki pi komen, kote se pwodiksyon an manje tounen nan opinyon an pou konparezon ak valè a mete.

De - Kontwòl Pozisyon

Fòm ki pi senp nan kontwòl fidbak, konnen tou kòm kontwòl switch. Li deklannche yon siyal chanje lè valè a mezire rive nan yon maksimòm oswa minimòm. Malgre ke valè a mezire ka analòg, pwodiksyon kontwòl la se dijital. Metòd sa a souvan itilize nan thermoregulators endistriyèl ak switch nivo.

Kontwòl pwopòsyonèl

Pwodiksyon kontwolè a se pwopòsyonèl ak devyasyon ki genyen ant valè mezire a ak valè a mete oswa pwen referans. Kontwòl pwopòsyonèl bay règleman pi dous pase de - kontwòl pozisyon ak elimine pwoblèm yo osilasyon ki asosye ak de - kontwòl pozisyon.

Kontwòl Entegral

Nan kontwòl entegral, chanjman nan varyab kontwole a gen rapò ak tan li pran pou pwodiksyon sistèm kontwòl la vin efikas. Pwodiksyon actuator a piti piti rive nan valè a mete. Metòd kontwòl sa a souvan itilize nan sistèm kontwòl tanperati.

Kontwòl Dérivés

Kontwòl dérivés anjeneral yo itilize nan konbinezon ak kontwòl pwopòsyonèl ak entegral. Li pèmèt sistèm kontwòl la reponn a devyasyon pi vit, anpeche repons sistèm paresseux. Ansanm ak kontwòl pwopòsyonèl ak entegral, li ede varyab kontwole a rive nan yon eta ki estab pi rapid san osilasyon.

Kontwòl PID

Tou depan de kondisyon espesifik sistèm kontwòl la, metòd kontwòl yo ka P (pwopòsyonèl), PI (pwopòsyonèl - entegral), PD (pwopòsyonèl - dérivés), oswa PID (pwopòsyonèl - entegral - dérivés). Kontwòl PID se mòd kontwòl ki pi komen nan sistèm kontwòl yo.

Kontwòl reta

* Souvan itilize nan aplikasyon pou chanje kontwòl, kontwòl reta entwodui yon reta tan ant yon chanjman eta switch ak aksyon pwodiksyon kontwolè a. Pou egzanp, nan liy pwodiksyon, switch pwoksimite souvan mande pou yon reta nan plizyè segonn anvan roulo kap vini an kòmanse operasyon apre yo fin pozisyone yon pyès.

Kontwòl Verrouillage

* Souvan itilize nan senaryo kontwòl chanje, kontwòl verrouillage etabli relasyon ant switch. Pou egzanp, switch C ka sèlman aktive lè switch A ak B yo tou de louvri, oswa switch C dwe louvri lè switch A ouvè. Kontwòl Verrouillage komen nan sekirite - aplikasyon kritik, tankou valv vantilasyon nan yon raktor, ki dwe louvri imedyatman lè presyon an rive nan yon sèten nivo.

Kontwòl elektrik

* Refere a sistèm kontwòl kote pwodiksyon an reyalize atravè kantite elektrik oswa siyal elektwonik, vize konpozan elektrik kondwi tankou rle, tiyo solenoid, ak chofè servo. Pifò sistèm kontwòl otomatik enkòpore eleman kontwòl elektrik.

Kontwòl idwolik

* Sistèm kontwòl idwolik yo itilize nan operasyon machin ak ekipman, patikilyèman nan aplikasyon pou kontwòl vitès kontinyèl. Kontwòl idwolik souvan konbine avèk kontwòl servo elektrik pou fòme actuators elektwo-idwolik trè efikas ak egzak.

Pneumatic Kontwòl

* Sistèm kontwòl chanm konpwesyon lè yo te anplwaye nan plizyè scénarios. Yo itilize lè konprese kòm sous pouvwa pou transmisyon siyal oswa aktuasyon. Lè konprese se lajman ki itilize nan faktori akòz disponiblite li yo, pwòpte, sekirite, ak fonksyonalite kontwòl senp, fè zouti konpwesyon komen nan anpil liy pwodiksyon.

Entèpolasyon

* Entèpolasyon se pwosesis kote yon machin zouti CNC sistèm detèmine chemen zouti a lè l sèvi avèk yon metòd espesifik. Li enplike nan kalkile pwen entèmedyè ant pwen done li te ye sou yon koub, ke yo rele tou "dansifikasyon pwen done." Sistèm CNC a jenere trajectoire kontou ki nesesè a pa densifye done ki genyen ant pwen kòmansman ak fen yon segman pwogram.

Pozisyon, Vitès, ak Kouran Loops

* Konsèp de boucles enplike itilize commentaires pou amelyore estabilite ak pèfòmans sistèm aplikasyon yo.

* Aktyèl kontwòl bouk gen pou objaktif pou kontwole vòltaj lè l sèvi avèk transmisyon siyal aktyèl pou konpanse pèt, gout vòltaj, ak bri pandan transmisyon vòltaj.

* Relasyon ki genyen ant vitès ak pozisyon baze sou fòmil la: distans = vitès × tan. Varyasyon kontinyèl nan vitès sou yon entèval tan rezilta nan entegral nan vitès sou entèval sa a, ki koresponn ak distans la vwayaje (pozisyon).

* Relasyon ki genyen ant vitès ak aktyèl defini pa: vitès = akselerasyon × tan. Akselerasyon depann sou aktyèl la aplike, ak entegral akselerasyon an sou yon entèval tan bay vitès la enstantane.

* Nan mòd kontwòl koupl, motè servo a wotasyon nan yon koupl seri pa kenbe yon pwodiksyon konstan nan bouk aktyèl la. Si koupl chaj ekstèn egal oswa depase koupl pwodiksyon mete motè a, koupl pwodiksyon motè a rete konstan, epi motè a swiv mouvman chaj la. Kontrèman, si koupl chaj ekstèn lan mwens pase koupl pwodiksyon mete motè a, motè a kontinye akselere jiskaske li rive nan vitès maksimòm ki pèmèt motè a oswa kondwi, nan ki pwen yon alam deklanche epi motè a sispann.

* Nan mòd vitès, vitès motè a fikse, epi fidbak vitès la soti nan ankode motè a fòme yon sistèm kontwòl fèmen. Objektif la se asire ke vitès aktyèl la nan motè a servo matche ak vitès la mete.

* Pèsistans yap ogmante jiska kontwòl bouk vitès sèvi kòm couple - mòd aktyèl - boucle couple setpoint. Nan mòd kontwòl pozisyon, konfigirasyon pozisyon yo bay òdinatè lame a ak siyal fidbak pozisyon nan ankode motè a oswa fidbak mezi pozisyon dirèk nan ekipman yo konpare yo fòme yon bouk pozisyon. Sa a asire ke motè a servo deplase nan pozisyon an mete. Pwodiksyon an nan bouk la pozisyon yo manje nan bouk la vitès kòm vitès la - bouk setpoint. Se konsa, koupl - mòd kontwòl itilize aktyèl - bouk kontwòl kòm kouch ki pi fondamantal. Se bouk kontwòl vitès la bati sou bouk kontwòl aktyèl la, epi bouk kontwòl pozisyon an bati sou tou de bouk kontwòl vitès ak aktyèl la.

Kondisyon enstriman ak mezi

Range

Yon entèval kontinyèl nan yon kantite defini nan limit siperyè ak pi ba yo.

Mezire Range

Ranje nan valè mezire pou ki enstriman an ka reyalize presizyon espesifye a.

Mezire Range Lower Limit: Minimòm valè mezire pou ki enstriman an ka reyalize presizyon espesifye a.

Measure Range Upper Limit: Valè maksimòm mezire pou enstriman an ka reyalize presizyon espesifye a.

Espansyon

Diferans aljebrik ant limit anwo ak pi ba yon seri. Pou egzanp, si seri a soti nan -20 ° C a 100 ° C, span a se 120 ° C.

Karakteristik pèfòmans

Paramèt ki defini fonksyon ak kapasite yon enstriman ak ekspresyon quantitative yo.

Karakteristik pèfòmans referans: Karakteristik pèfòmans reyalize nan kondisyon fonksyònman referans.

Echèl lineyè

Yon echèl kote espas ki genyen ant divizyon echèl ak valè ki koresponn yo mezire gen yon relasyon pwopòsyonèl konstan.

Nonlinear Echèl

Yon echèl kote espas ki genyen ant divizyon echèl ak valè ki koresponn yo mezire gen yon relasyon pwopòsyonèl ki pa konstan.

Siprime - Zewo Echèl

Yon echèl kote ranje echèl la pa enkli valè echèl ki koresponn ak valè zewo kantite mezire a.

Echèl elaji

Yon echèl kote yon pòsyon disproporsyone nan longè echèl la okipe pa yon seksyon elaji nan echèl la.

Echèl

Yon seri mak echèl òdone ak nimewo ki asosye ki fè pati yon aparèy ki endike.

Range echèl

* Ranje defini nan valè kòmansman ak fen echèl la.

Mak echèl

* Yon mak sou aparèy ki endike a ki koresponn ak youn oswa plis valè mezire espesifik.

Zewo Echèl Mak

* Mak oswa liy echèl la sou echèl ki koresponn ak valè zewo kantite mezire a.

Divizyon Echèl

* Pòsyon echèl la ant nenpòt de mak echèl adjasan yo.

Valè Divizyon Echèl

* Diferans ki genyen ant valè yo mezire ki koresponn ak de mak echèl adjasan yo.

Echèl Divizyon Espas

* Distans ki genyen ant liy sant yo nan nenpòt ki de mak echèl adjasan sou longè echèl la.

Longè Echèl

* Longè segman liy lan, swa reyèl oswa imajinè, pase nan mitan tout mak echèl ki pi kout yo ant mak echèl kòmansman ak fen.

Echèl Valè Kòmanse

* Valè mezire ki koresponn ak mak echèl kòmansman an.

Valè Fen Echèl

* Valè mezire ki koresponn ak mak echèl la fen.

Nimerasyon Echèl

* Ansanm nimewo yo sou echèl ki koresponn ak valè mezire yo defini nan mak echèl yo oswa ki endike lòd mak echèl yo.

Zewo nan yon enstriman mezi

* Endikasyon dirèk nan yon enstriman mezi lè tout enèji oksilyè ki nesesè pou operasyon li yo aplike ak valè a mezire se zewo.

 * Nan ka kote enstriman mezi a sèvi ak pouvwa oksilyè, tèm sa a anjeneral refere yo kòm "zewo elektrik la."

 * Lè enstriman an pa nan operasyon akòz absans nenpòt enèji oksilyè, yo souvan itilize tèm "zewo mekanik la".

Konstan enstriman

* Yon koyefisyan kote endikasyon dirèk yon enstriman mezi dwe miltipliye pou jwenn valè mezire a.

Koub Karakteristik

* Yon koub ki montre relasyon fonksyonèl ant valè pwodiksyon an fiks yon enstriman ak yon kantite antre, ak tout lòt kantite antre kenbe nan valè konstan espesifye.

Espesifye Koub Karakteristik

* Koub ki montre relasyon fonksyonèl ant valè pwodiksyon an fiks yon enstriman ak yon kantite antre nan kondisyon espesifik yo.

Ajisteman

* Operasyon ki fèt pou asire enstriman an nan kondisyon travay nòmal epi pou elimine devyasyon pou itilizasyon apwopriye.

 * **Ajisteman itilizatè**: Ajisteman itilizatè a pèmèt yo fè.

Kalibrasyon

* Operasyon an nan etabli, nan kondisyon espesifye, relasyon ki genyen ant valè yo endike nan yon enstriman mezi oswa sistèm ak valè korespondan yo konnen nan kantite a mezire.

Koub Kalibrasyon

* Yon koub ki montre relasyon ki genyen ant kantite mezire ak valè aktyèl mezire enstriman an nan kondisyon espesifik yo.

Sik Kalibrasyon

* Konbinezon koub kalibrasyon anlè ak koub kalibrasyon anba ant limit kalibrasyon yon enstriman.

Tablo Kalibrasyon

* Yon reprezantasyon tabular nan koub kalibrasyon an.

Trasabilite

* Pwopriyete yon rezilta mezi ki ka gen rapò ak estanda ki apwopriye (anjeneral estanda entènasyonal oswa nasyonal) atravè yon chèn konparezon ki pa kase.

Sansiblite

* Kosyan chanjman nan pwodiksyon enstriman an ak chanjman ki koresponn lan nan kantite D '.

Presizyon

* Degre konsistans ant endikasyon enstriman an ak valè vre kantite mezire a.

Klas Presizyon

* Klasifikasyon enstriman yo selon presizyon yo.

Limit erè

* Erè maksimòm akseptab yon enstriman jan yo espesifye nan estanda oswa espesifikasyon teknik yo.

Erè debaz

* Erè yon enstriman nan kondisyon referans yo.

Konfòmite

* Degre konsistans ant koub estanda a ak koub karakteristik espesifye (tankou yon liy dwat, koub logaritmik, koub parabolik, elatriye).