10 osnovnih PLC praktičnih savjeta

10 osnovnih PLC praktičnih savjeta

U svakodnevnim PLC primjenama, ovladavanje ovim praktičnim savjetima može poboljšati vašu učinkovitost i djelotvornost. Evo deset ključnih tehnika koje morate imati na umu:

1. Problemi s uzemljenjem

PLC sustavi imaju stroge zahtjeve za uzemljenje. Preporuča se neovisni, namjenski sustav uzemljenja, a sva povezana oprema treba biti ispravno uzemljena. Spajanje više točaka uzemljenja kruga može uzrokovati neočekivane struje, što dovodi do logičkih pogrešaka ili oštećenja strujnog kruga. To se često događa kada su točke uzemljenja fizički odvojene i povezane putem komunikacijskih kabela ili senzora. PLC sustavi obično koriste uzemljenje u jednoj točki. Kako bi se povećala otpornost na smetnje zajedničkog načina rada, za analogne signale može se koristiti tehnologija zaštićenog plutajućeg uzemljenja. To uključuje uzemljenje u jednoj točki na oklopu signalnog kabela i pokretnu signalnu petlju, s otporom izolacije od zemlje ne manjim od 50 MΩ.

2. Suočavanje sa smetnjama

Industrijska okruženja sklona su visokofrekventnim i niskofrekventnim smetnjama, koje se često unose putem kabela povezanih s opremom na licu mjesta. Uz pravilno uzemljenje, treba poduzeti sljedeće mjere protiv smetnji pri projektiranju, odabiru i instalaciji kabela:

Za analogne signale koristite dvostruko oklopljene kabele.

Za pulsne signale velike brzine koristite oklopljene kabele kako biste spriječili vanjske smetnje i smetnje sa signalima niske razine.

Za PLC komunikacijske kabele preporučuju se kabeli koje isporučuje proizvođač. U manje kritičnim primjenama mogu se koristiti oklopljeni kabeli s upredenim paricama.

Nemojte usmjeravati analogne signalne vodove, istosmjerne signalne vodove i izmjenične signalne vodove u isti vod.

Oklopljeni kabeli koji ulaze ili izlaze iz upravljačkih ormara moraju biti izravno uzemljeni na opremu bez prolaska kroz terminale.

AC signali, DC signali i analogni signali ne bi trebali dijeliti isti kabel. Naponski kabeli trebaju biti postavljeni odvojeno od signalnih kabela.

Za rješavanje smetnji na licu mjesta, koristite oklopljene kabele za pogođene linije i ponovno ih instalirajte. Alternativno, dodajte kod za filtriranje protiv smetnji u program.

3. Uklanjanje kapacitivnosti između linija kako bi se spriječio neispravan rad

Između vodiča bilo kojeg kabela postoji kapacitivnost. Čak i kvalificirani kabeli imaju određeni raspon kapaciteta. Međutim, kada duljina kabela premašuje preporučene granice, međulinijski kapacitet može uzrokovati neispravan rad PLC-a. To može rezultirati neobjašnjivim fenomenima, kao što je ispravno ožičenje, ali bez odziva PLC ulaza ili PLC ulazi koji ometaju jedni druge. Da biste to riješili:

Koristite kabele s upletenim žilama.

Smanjite duljinu kabela.

Odvojite ulaze koji stvaraju smetnje namjenskim kabelima.

Koristite oklopljene kabele.

4. Odabir izlaznih modula

Izlazni moduli dostupni su u tipovima tranzistora, triaka i releja:

Moduli tipa tranzistora nude najveću brzinu prebacivanja (obično 0,2 ms), ali imaju najmanji kapacitet opterećenja (0,2 - 0,3 A, 24 VDC). Prikladni su za brze sklopke i uređaje povezane sa signalom i obično se koriste s pretvaračima frekvencije i istosmjernim uređajima. Obratite pozornost na utjecaj struje curenja tranzistora na opterećenja.

Moduli triac tipa su manje kontaktni i prikladni za AC opterećenja, ali imaju ograničen kapacitet opterećenja.

Moduli relejnog tipa podržavaju AC i DC opterećenja i imaju veliku nosivost. Obično su prvi izbor za konvencionalno upravljanje, ali imaju manju brzinu prebacivanja (oko 10 ms), što ih čini neprikladnima za visokofrekventne primjene.

5. Rukovanje prekonaponom i strujom pretvarača

Prilikom smanjenja brzine snižavanjem zadane vrijednosti, motor može prijeći u način regenerativnog kočenja. Energija koja se vraća u pretvarač podiže napon na kondenzatoru filtera, potencijalno aktivirajući zaštitu od prenapona. Kako biste to riješili, dodajte vanjski kočioni otpornik za raspršivanje regenerativne energije.

Kada pretvarač pokreće više malih motora, greška prekomjerne struje u jednom motoru može uzrokovati isključivanje pretvarača, zaustavljajući sve priključene motore. Kako biste to spriječili, instalirajte 1:1 izolacijski transformator na izlaznoj strani pretvarača. To osigurava da su struje kvara ograničene na transformator, štiteći pretvarač od okidanja.

6. Označavanje ulaza i izlaza za jednostavno održavanje

PLC-ovi upravljaju složenim sustavima s brojnim ulaznim i izlaznim relejnim terminalima, svjetlosnim indikatorima i numeriranjem PLC-a. Da biste pojednostavili rješavanje problema:

Napravite tablicu na temelju električne sheme i postavite je na upravljačku ploču ili ormar. Navedite svaki broj ulaznog i izlaznog terminala PLC-a zajedno s odgovarajućim električnim simbolima i kineskim nazivima.

Za one koji nisu upoznati s radnim procesom ili ljestvičastim dijagramima, razvijte PLC ulazno-izlaznu logičku tablicu funkcija. Ova tablica prikazuje logičke odnose između ulaznih i izlaznih krugova tijekom rada.

7. Dijagnostika kvara pomoću programske logike

Uz veliki izbor dostupnih PLC-ova, upute u dijagramu ljestvice za PLC-ove niže razine općenito su slične. Za vrhunske PLC-ove kao što je S7 - 300, mnogi su programi napisani u strukturiranom tekstu. Praktični ljestvičasti dijagrami trebali bi uključivati ​​bilješke kineskih simbola radi lakšeg razumijevanja. Kada se analiziraju električni kvarovi, obično se koristi metoda obrnutog pretraživanja. Počevši od točke greške, locirajte odgovarajući PLC izlazni relej i pratite logičke odnose potrebne za njegovu aktivaciju. Iskustvo pokazuje da identificiranje jednog problema obično rješava grešku, jer je višestruka istodobna greška rijetka.

8. Procjena grešaka PLC-a

PLC-ovi su vrlo pouzdani s niskom stopom kvarova. Kvarovi hardvera kao što su oštećenje PLC-a ili CPU-a ili softverske pogreške gotovo da i ne postoje. Malo je vjerojatno da će PLC ulazne točke pokvariti osim ako nisu izložene visokonaponskim smetnjama. Slično tome, kontakti izlaznog releja PLC-a imaju dug životni vijek osim ako nisu preopterećeni zbog kratkih spojeva perifernog opterećenja ili nedostataka u dizajnu. Prilikom rješavanja električnih kvarova, usredotočite se na periferne električne komponente umjesto da sumnjate na probleme s PLC hardverom ili softverom. Ovaj pristup je ključan za brze popravke i smanjenje zastoja u proizvodnji.

9. Puno korištenje softverskih i hardverskih resursa

Naredbe koje nisu uključene u upravljačku petlju ili su aktivirane prije petlje mogu se isključiti iz PLC-a.

Kada više naredbi upravlja jednim zadatkom, mogu se povezati paralelno izvana prije povezivanja s ulaznom točkom.

Iskoristite unutarnje soft komponente PLC-a i međustanja kako biste osigurali integritet i kontinuitet programa, čineći razvoj lakšim i smanjujući troškove hardvera.

Gdje je to moguće, svaki izlaz držite odvojen radi lakše kontrole i pregleda te zaštite drugih izlaznih krugova. Kvar u jednoj izlaznoj točki će utjecati samo na odgovarajući izlazni krug.

Za izlaze koji kontroliraju dvosmjerna opterećenja, implementirajte međusobno blokiranje u PLC programu i izvana kako biste spriječili dvosmjerno kretanje opterećenja.

Zaustavljanje u nuždi za PLC-ove treba koristiti vanjske prekidače kako bi se osigurala sigurnost.

10. Ostale mjere opreza

Nikada nemojte spajati AC strujne vodove na PLC ulazne terminale kako biste izbjegli oštećenje PLC-a.

Stezaljke za uzemljenje trebaju biti neovisno uzemljene, ne spojene u seriju s drugom opremom. Presjek žice za uzemljenje ne smije biti manji od 2 mm².

Pomoćni izvori napajanja imaju ograničen kapacitet i mogu napajati samo uređaje male snage poput fotoelektričnih senzora.

Neki PLC-ovi imaju određeni broj neiskorištenih adresnih terminala. Ne spajajte žice na njih.

Ako u izlaznom krugu PLC-a nema zaštitnog uređaja, uključite osigurače ili druge zaštitne uređaje u vanjski krug kako biste spriječili da kratki spojevi opterećenja oštete sustav.