PLC upravljanje koračnim motorom: ovladajte logičkim osnovama
PLC upravljanje koračnim motorom: ovladajte logičkim osnovama
Uvod
PLC (Programmable Logic Controllers) su industrijska upravljačka računala s modularnom strukturom, fleksibilnošću, velikom brzinom obrade i preciznim rukovanjem podacima. Izvrsni su u upravljanju koračnim motorima pomoću brzih impulsnih izlaza ili funkcija kontrole pokreta.
Za uređaje s fiksnim udaljenostima i brzinama kretanja, upravljanje koračnim motorima putem PLC-a i koračnog pogona idealno je rješenje.
Karakteristike koračnih motora
Proporcionalni kutni pomak:Kutni pomak koračnog motora strogo je proporcionalan broju ulaznih impulsa. Nakon svake pune rotacije nema kumulativne pogreške, što osigurava dobre performanse praćenja.
Jednostavna i pouzdana kontrola otvorene petlje:Digitalni upravljački sustav otvorene petlje sastavljen od koračnog motora i pogonskog kruga jednostavan je, ekonomičan i pouzdan. Također se može kombinirati s povratnom petljom kuta kako bi se formirao sustav zatvorene petlje visokih performansi.
Brzi dinamički odziv:Koračni motori mogu se brzo pokrenuti, zaustaviti, voziti unatrag i mijenjati brzinu.
Široki raspon brzine:Brzina se može glatko podešavati u širokom rasponu, s velikim okretnim momentom čak i pri malim brzinama.
Zahtjevi za pulsnom snagom: Koračni motori zahtijevaju napajanje modulirano po širini impulsa i ne mogu raditi izravno na izmjeničnu ili istosmjernu struju.
Najveća frekvencija koraka na kojoj motor može odgovoriti bez gubitka koraka je "početna frekvencija". "Frekvencija zaustavljanja" je najviša frekvencija koračanja pri kojoj se motor može točno zaustaviti bez prekoračenja ciljanog položaja kada se kontrolni signal iznenada prekine. Frekvencija pokretanja, frekvencija zaustavljanja i izlazni moment moraju odgovarati momentu inercije tereta. S ovim podacima moguća je učinkovita kontrola brzine koračnog motora.
PLC upravljanje koračnim motorima
Kada koristite PLC za upravljanje koračnim motorom, izračunajte ekvivalent impulsa sustava, gornju granicu frekvencije impulsa i maksimalni broj impulsa pomoću sljedećih formula za odabir odgovarajućeg PLC-a i funkcionalnih modula:
Ekvivalent impulsa = (kut koraka koračnog motora × prednji) / (360 × prijenosni omjer)
Gornja granica frekvencije pulsa = (Brzina kretanja × Postavka mikrokoraka koračnog motora) / Ekvivalent pulsa
Maksimalni broj impulsa = (Udaljenost kretanja × Postavka mikrokoraka koračnog motora) / Ekvivalent impulsa
Postavljanje koordinatnog sustava za PLC kontrolu
PLC prvo mora uspostaviti koordinatni sustav, koji može biti relativan ili apsolutan. U riječi DM6629:
Bitovi 00 - 03 odgovaraju impulsnom izlazu 0.
Bitovi 04 - 07 odgovaraju impulsnom izlazu 1.
Postavljanje ovih bitova na 0 odabire relativni koordinatni sustav, dok njihovo postavljanje na 1 odabire apsolutni koordinatni sustav.
Primjer primjene
U upravljanju kretanjem s jednom ili dvije osi, parametri poput udaljenosti kretanja, brzine i smjera postavljaju se na upravljačkoj ploči. PLC čita te postavke, izvodi izračune i generira impulse i signale smjera. Ovi signali upravljaju pokretačem koračnog motora, postižući preciznu kontrolu udaljenosti, brzine i smjera. Praktični testovi potvrdili su pouzdanost, izvedivost i učinkovitost ovog sustava.