Kontrola PLC servo motora: Tri metode objašnjene primjerima

Kontrola PLC servo motora: Tri metode objašnjene primjerima

I. Kontrola momenta

U kontroli zakretnog momenta, izlazni zakretni moment motora postavlja se putem vanjskog analognog signala ili dodjeljivanjem vrijednosti određenoj adresi. Na primjer, ako 10 V odgovara 5 Nm, signal od 5 V postavio bi okretni moment na 2,5 Nm. Motor će pokretati teret manji od 2,5 Nm naprijed, zadržati na 2,5 Nm i obrnuti unatrag pod opterećenjima većim od 2,5 Nm. Moment se može prilagoditi u stvarnom vremenu promjenom analognog signala ili ažuriranjem vrijednosti adrese putem komunikacije.

II. Kontrola položaja

Kontrola položaja uključuje podešavanje brzine motora frekvencijom vanjskih impulsa i njegovog položaja brojem impulsa. Neki servo uređaji omogućuju izravno dodjeljivanje vrijednosti brzine i položaja putem komunikacije. Zbog precizne regulacije brzine i položaja, ovaj način je idealan za sustave pozicioniranja.

III. Kontrola brzine

Kontrola brzine može se postići pomoću analognih signala ili frekvencija impulsa. Kada se koristi s vanjskom PID regulacijskom petljom, kontrola brzine također može omogućiti pozicioniranje, pod uvjetom da se položaj motora ili položaj opterećenja vraća regulatoru radi izračuna.

Ilustracija sustava SINAMICS V90

SINAMICS V90 nudi dvije verzije koje odgovaraju različitim aplikacijama:

Pulse verzija:Integriran s pulsnim, analognim, USS/MODBUS funkcijama.

PROFINET verzija:Dizajniran za PROFINET komunikaciju.

Pulsna verzija podržava unutarnje funkcije bloka za pozicioniranje, nudeći načine poput pulsne kontrole položaja, kontrole brzine i kontrole momenta.

Definicije sučelja

Pulsna verzija koristi PTI sučelje sa zadanim postavkama koje su u skladu sa standardnom primjenom. Istovremeno se može koristiti samo jedan impulsni ulazni kanal, dok se drugi upravljački signali mogu slobodno dodijeliti digitalnim I/O terminalima. Napajanje od 24 V prikazano na dijagramu ožičenja je za SINAMICS V90. Svi PTO signali moraju biti spojeni na kontroler koristeći isti izvor napajanja od 24 V. Digitalni ulazi podržavaju i NPN i PNP tipove.

Priključak kočnog kabela za SINAMICS V90

Prikazani priključak kabela kočnice odnosi se samo na pogon V90 400V. Pogon V90 200 V zahtijeva vanjski relej za spajanje kočnice motora.

Dijagrami ožičenja sustava

Za pogon V90 200V potreban je vanjski relej za spajanje kočnice motora.

PTI pogon se spaja na relej preko zadanog kabela, dok PROFINET pogon koristi I/O kabel.

Za PROFINET 200V upravljanje pogonskom kočnicom i aplikacije koje zahtijevaju dodatni DI/DO izvan PROFINET komunikacije, mora se koristiti I/O kabel.

Priključci motora

SIMOTICS S - 1FL6 nisko inercijski motori (SH20, SH30, SH40) koriste kabelske konektore.

Prikazani priključak kabela kočnice je samo za pogon V90 400V.