Sveobuhvatni vodič za Mitsubishi PLC Upute: Master All Series na jednom mjestu
Sveobuhvatni vodič za Mitsubishi PLC Upute: Master All Series na jednom mjestu
U području industrijske automatizacije, Mitsubishi PLCS (programabilni logički kontroleri) široko su prihvaćeni zbog njihove robusne funkcionalnosti i velike pouzdanosti. Ovaj članak daje detaljan raščlanjivanje ključnih uputa Mitsubishi PLC, uključujući:
Upute za učitavanje i izlaz
Kontakt serije i paralelne upute za povezivanje
Upute za blokiranje rada
Postavite i resetirajte upute
Upute za diferenciranje pulsa
Upute za glavnu kontrolu
Upute za slaganje
Upute za invert/bez rada/krajnje
Upute za stepenice
Omogućavanje sveobuhvatnog savladavanja programa Mitsubishi PLC.
I. Upute za učitavanje i izlaz
LD (Uputa za učitavanje): povezuje normalno otvoreni (ne) kontakt s lijevom željeznicom. Obavezno za logičke linije počevši od bez kontakta.
LDI (inverzna uputa za opterećenje): povezuje normalno zatvoreni (NC) kontakt na lijevu željeznicu. Obavezno za logičke linije počevši od NC kontakta.
LDP (Uputa za uzdizanje ruba opterećenja): Otkriva OFF → na prijelazu bez kontakta spojenog na lijevu željeznicu (aktivira se za jedan ciklus skeniranja).
LDF (Uputa za ispadanje ruba): Otkriva ON → OFF prijelaz NC kontakta spojen na lijevu željeznicu.
OUT (Izlazna uputa): pokreće zavojnicu (izlazni element).
Napomene o upotrebi:
LD/LDI može se povezati s lijevom željeznicom ili kombinirati s ANB/ORB za blok logičke operacije.
LDP/LDF Održavajte aktivaciju za jedan ciklus skeniranja samo nakon valjanog otkrivanja ruba.
Ciljni elementi za LD/LDI/LDP/LDF: X, Y, M, T, C, C, S.
Out se može koristiti uzastopno (ekvivalent paralelnim zavojnicama). Za tajmere (t) i brojače (c) odredite konstantni k ili registar podataka nakon izlaska.
Ciljni elementi za van: y, m, t, c, s (ne x).
Ii. Kontaktirajte upute za povezivanje serije
I: serija povezuje bez kontakta (logičan i).
Ani (i obrnuto): serija povezuje NC kontakt (logički i ne).
ANDP: Veza serije za otkrivanje rastućih ruba.
ANDF: Veza serije za otkrivanje pada.
Napomene o upotrebi:
I/ani/andp/if podržavaju neograničene uzastopne serije.
Ciljni elementi: X, Y, M, T, C, S.
Primjer: Out M101, a slijedi i T1 vožnja Y4 je "kontinuirani izlaz".
Iii. Kontaktirajte paralelne upute za vezu
Ili: paralelno povezuje bez kontakta (logički ili).
ORI (ili obrnuto): paralelno povezuje NC kontakt (logički ili ne).
ORP: Paralelna veza s rastućim rubom.
ORF: paralelna veza za otkrivanje pada.
Napomene o upotrebi:
Lijevi krajevi Spojite se na LD/LDI/LDP/LPF; Povezanost desnih krajeva na desni kraj prethodne upute. Neograničene paralelne uporabe.
Ciljni elementi: X, Y, M, T, C, S.
Iv. Upute za blokiranje rada
Orb (ili blok): paralelno povezivanje dva ili više serijskih kontaktnih krugova.
ANB (i blok): serijski priključak dva ili više paralelnih kontaktnih krugova.
Napomene o upotrebi:
Svaki blok kruga serije u ORB -u mora započeti s LD/LDI.
Svaki blok paralelnog kruga u ANB -u mora započeti s LD/LDI.
Ograničenje od 8 uzastopnih uputa ORB/ANB.
V. Postavite i resetirajte upute
SET: Aktivira i zalijepi ciljni element.
RST: deaktivira i briše ciljni element.
Napomene o upotrebi:
Postavite ciljeve: Y, M, S.
Prvi ciljevi: Y, M, S, T, C, D, V, Z. Očišćava registre podataka (D, Z, V) i resetira vremenske limere/brojače.
LaST-izvršeni skup/RST za određeni element ima prednost.
Vi. Upute za diferenciranje pulsa
PLS (rub za podizanje impulsa): stvara jedan impuls skeniranja na OFF → na prijelazu.
PLF (rub pada pulsa): stvara jedan puls skeniranja ciklusa na → isključeni prijelaz.
Napomene o upotrebi:
Ciljevi: Y, M.
PLS: Aktivno za jedan ciklus skeniranja nakon uključivanja ulaznog ulaza.
PLF: Aktivan za jedan ciklus skeniranja nakon isključivanja unosa vožnje.
Vii. Upute za glavnu kontrolu
MC (Master Control): povezuje zajedničke kontakte serije. Pomiče položaj željezničke željeznice lijeve snage.
MCR (Master Control Reset): resetira MC, obnavljanje originalne lijeve željezničke željeznice.
Napomene o upotrebi:
Ciljevi: Y, M (nisu posebni releji).
MC zahtijevaju 3 programskog koraka; MCR zahtijeva 2.
Glavni upravljački kontakt je okomit bez kontakta spojenog na lijevu željeznicu. Kontakti ispod moraju započeti s LD/LDI.
Kad je MC ulaz isključen: zarezani timeri/brojači i postavljeni/prvi pokretani elementi zadržavaju stanje; Nepomoćni tajmeri/brojači i resetiranje elemenata koji se pokreću.
Podržava gniježđenje na 8 razina (N0-N7). Poništite s MCR -om obrnutim redoslijedom.
Viii. Upute za slaganje
MPS (push Stack): Pohranjiva operacija rezultata za slaganje.
MRD (pročitajte STACK): Čita gornju vrijednost bez uklanjanja.
MPP (POP Stack): čita gornju vrijednost i uklanja je.
Napomene o upotrebi:
Ciljni elementi: nijedan (samo snop).
MPS i MPP moraju biti upareni.
Maksimalna dubina snopa: 11 razina.
Ix. Invert, bez uputa za rad i kraj
Inv (invert): invertira prethodni logički rezultat. Ne može se povezati s željeznicom ili samostalno.
NOP (bez rada): prazna uputa (zauzima jedan korak). Koristi se za privremena brisanja.
Kraj (kraj): ukida izvršavanje programa. Smanjuje vrijeme ciklusa skeniranja.
Napomene o upotrebi:
Koristite kraj tijekom uklanjanja pogrešaka za izoliranje odjeljaka programa.
X. Upute za ljestvice Step
STL (Kontakt za ljestvicu): aktivira kontrolu koraka s državnim relejem S (npr. STL S200).
RET (povratak): Izlazi iz stepenica i vraća se u glavni program.
Dijagram prijelaza stanja:
Sekvencijalni procesi dijele se u stanja (koraci), a svaki izvodi jedinstvene radnje.
Prijelaz nastaje kada su ispunjeni uvjeti (npr. X1 = uključeno).
Svaka država definira:
Izlazne akcije
Uvjet prijelaza
Sljedeći državni cilj (npr. S20 → S21).