पीएलसी स्टेपर मोटर नियंत्रण: तार्किक अनिवार्यताओं में महारत हासिल करें
पीएलसी स्टेपर मोटर नियंत्रण: तार्किक अनिवार्यताओं में महारत हासिल करें
परिचय
पीएलसी (प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर) मॉड्यूलर संरचना, लचीलेपन, उच्च गति प्रसंस्करण और सटीक डेटा हैंडलिंग के साथ औद्योगिक नियंत्रण कंप्यूटर हैं। वे उच्च गति पल्स आउटपुट या गति नियंत्रण कार्यों का उपयोग करके स्टेपर मोटर्स को नियंत्रित करने में उत्कृष्टता प्राप्त करते हैं।
निश्चित गति दूरी और गति वाले उपकरणों के लिए, पीएलसी और स्टेपर ड्राइवर के माध्यम से स्टेपर मोटर्स को नियंत्रित करना एक आदर्श समाधान है।
स्टेपर मोटर्स की विशेषताएं
आनुपातिक कोणीय विस्थापन:स्टेपर मोटर का कोणीय विस्थापन इनपुट पल्स गणना के समानुपाती होता है। प्रत्येक पूर्ण रोटेशन के बाद, कोई संचयी त्रुटि नहीं होती है, जिससे अच्छा प्रदर्शन सुनिश्चित होता है।
सरल और विश्वसनीय ओपन - लूप नियंत्रण:स्टेपर मोटर और ड्राइवर सर्किट से बना ओपन-लूप डिजिटल नियंत्रण प्रणाली सरल, लागत प्रभावी और विश्वसनीय है। इसे उच्च-प्रदर्शन बंद-लूप प्रणाली बनाने के लिए कोण फीडबैक लूप के साथ भी जोड़ा जा सकता है।
तेज़ गतिशील प्रतिक्रिया:स्टेपर मोटरें तेजी से चालू, बंद, रिवर्स और गति बदल सकती हैं।
विस्तृत गति सीमा:गति को व्यापक रेंज में आसानी से समायोजित किया जा सकता है, कम गति पर भी उच्च टॉर्क आउटपुट के साथ।
पल्स पावर की आवश्यकता: स्टेपर मोटर्स को पल्स-चौड़ाई-मॉड्यूलेटेड बिजली आपूर्ति की आवश्यकता होती है और यह सीधे एसी या डीसी पावर पर काम नहीं कर सकता है।
उच्चतम स्टेपिंग आवृत्ति जिस पर मोटर कदम खोए बिना प्रतिक्रिया कर सकती है वह "प्रारंभिक आवृत्ति" है। "स्टॉपिंग फ़्रीक्वेंसी" उच्चतम स्टेपिंग फ़्रीक्वेंसी है जिस पर नियंत्रण सिग्नल के अचानक कट जाने पर मोटर लक्ष्य स्थिति को पार किए बिना सटीक रूप से रुक सकती है। मोटर की शुरुआती आवृत्ति, रुकने की आवृत्ति और आउटपुट टॉर्क को लोड के जड़त्व क्षण से मेल खाना चाहिए। इस डेटा से स्टेपर मोटर का प्रभावी गति नियंत्रण संभव है।
स्टेपर मोटर्स का पीएलसी नियंत्रण
स्टेपर मोटर को नियंत्रित करने के लिए पीएलसी का उपयोग करते समय, उपयुक्त पीएलसी और कार्यात्मक मॉड्यूल का चयन करने के लिए निम्नलिखित सूत्रों का उपयोग करके सिस्टम के पल्स समकक्ष, ऊपरी पल्स आवृत्ति सीमा और अधिकतम पल्स गिनती की गणना करें:
पल्स समतुल्य = (स्टेपर मोटर स्टेप एंगल × लीड) / (360 × गियर अनुपात)
ऊपरी पल्स आवृत्ति सीमा = (गति गति × स्टेपर मोटर माइक्रोस्टेप सेटिंग) / पल्स समतुल्य
अधिकतम पल्स गणना = (संचलन दूरी × स्टेपर मोटर माइक्रोस्टेप सेटिंग) / पल्स समतुल्य
पीएलसी नियंत्रण के लिए समन्वय प्रणाली सेटअप
पीएलसी को पहले एक समन्वय प्रणाली स्थापित करनी होगी, जो सापेक्ष या निरपेक्ष हो सकती है। DM6629 शब्द में:
बिट्स 00 - 03 पल्स आउटपुट 0 के अनुरूप हैं।
बिट्स 04 - 07 पल्स आउटपुट 1 के अनुरूप हैं।
इन बिट्स को 0 पर सेट करने से एक सापेक्ष समन्वय प्रणाली का चयन होता है, जबकि उन्हें 1 पर सेट करने से एक पूर्ण समन्वय प्रणाली का चयन होता है।
आवेदन उदाहरण
एकल - या दोहरे - अक्ष गति नियंत्रण में, गति दूरी, गति और दिशा जैसे पैरामीटर नियंत्रण कक्ष पर सेट किए जाते हैं। पीएलसी इन सेटिंग्स को पढ़ता है, गणना करता है, और पल्स और दिशा संकेत उत्पन्न करता है। ये सिग्नल स्टेपर मोटर चालक को नियंत्रित करते हैं, जिससे दूरी, गति और दिशा का सटीक नियंत्रण प्राप्त होता है। व्यावहारिक परीक्षणों ने इस प्रणाली की विश्वसनीयता, व्यवहार्यता और प्रभावशीलता की पुष्टि की है।