पीएलसी सर्वो मोटर नियंत्रण: तीन तरीकों को उदाहरणों के साथ समझाया गया
पीएलसी सर्वो मोटर नियंत्रण: तीन तरीकों को उदाहरणों के साथ समझाया गया
I. टोक़ नियंत्रण
टॉर्क नियंत्रण में, मोटर का आउटपुट टॉर्क बाहरी एनालॉग सिग्नल के माध्यम से या किसी विशिष्ट पते पर मान निर्दिष्ट करके सेट किया जाता है। उदाहरण के लिए, यदि 10V 5Nm से मेल खाता है, तो 5V सिग्नल टॉर्क को 2.5Nm पर सेट कर देगा। मोटर 2.5 एनएम से कम भार को आगे बढ़ाएगा, 2.5 एनएम पर रोकेगा और 2.5 एनएम से अधिक भार के तहत रिवर्स करेगा। एनालॉग सिग्नल को बदलकर या संचार के माध्यम से एड्रेस वैल्यू को अपडेट करके टॉर्क को वास्तविक समय में समायोजित किया जा सकता है।
द्वितीय. स्थिति नियंत्रण
स्थिति नियंत्रण में बाहरी पल्स की आवृत्ति के साथ मोटर की गति और पल्स की संख्या के साथ इसकी स्थिति निर्धारित करना शामिल है। कुछ सर्वो संचार के माध्यम से सीधी गति और स्थिति मान असाइनमेंट की अनुमति देते हैं। अपनी सटीक गति और स्थिति विनियमन के कारण, यह मोड पोजिशनिंग सिस्टम के लिए आदर्श है।
तृतीय. वेग नियंत्रण
वेग नियंत्रण एनालॉग सिग्नल या पल्स आवृत्तियों का उपयोग करके प्राप्त किया जा सकता है। जब बाहरी पीआईडी नियंत्रण लूप के साथ उपयोग किया जाता है, तो वेग नियंत्रण भी स्थिति को सक्षम कर सकता है, बशर्ते मोटर की स्थिति या लोड स्थिति गणना के लिए नियंत्रक को वापस भेज दी जाए।
सिनामिक्स V90 सिस्टम चित्रण
सिनामिक्स V90 विभिन्न अनुप्रयोगों के अनुरूप दो संस्करण प्रदान करता है:
पल्स संस्करण:पल्स, एनालॉग, यूएसएस/मोडबस कार्यों के साथ एकीकृत।
PROFINET संस्करण:PROFINET संचार के लिए डिज़ाइन किया गया।
पल्स संस्करण आंतरिक पोजिशनिंग ब्लॉक फ़ंक्शंस का समर्थन करता है, जो पल्स स्थिति नियंत्रण, वेग नियंत्रण और टॉर्क नियंत्रण जैसे मोड प्रदान करता है।
इंटरफ़ेस परिभाषाएँ
पल्स संस्करण डिफ़ॉल्ट सेटिंग्स के साथ पीटीआई इंटरफ़ेस का उपयोग करता है जो मानक एप्लिकेशन प्रथाओं के साथ संरेखित होता है। एक समय में केवल एक पल्स इनपुट चैनल का उपयोग किया जा सकता है, जबकि अन्य नियंत्रण संकेतों को डिजिटल I/O टर्मिनलों को स्वतंत्र रूप से सौंपा जा सकता है। वायरिंग आरेख में दिखाई गई 24V बिजली आपूर्ति SINAMICS V90 के लिए है। सभी पीटीओ सिग्नल को समान 24V पावर स्रोत का उपयोग करके नियंत्रक से कनेक्ट होना चाहिए। डिजिटल इनपुट एनपीएन और पीएनपी दोनों प्रकारों का समर्थन करते हैं।
सिनामिक्स V90 के लिए ब्रेक केबल कनेक्शन
दिखाया गया ब्रेक केबल कनेक्शन केवल V90 400V ड्राइव पर लागू होता है। V90 200V ड्राइव को मोटर ब्रेक कनेक्शन के लिए बाहरी रिले की आवश्यकता होती है।
सिस्टम वायरिंग आरेख
V90 200V ड्राइव के लिए, मोटर ब्रेक कनेक्शन के लिए एक बाहरी रिले की आवश्यकता होती है।
पीटीआई ड्राइव एक सेटपॉइंट केबल के माध्यम से रिले से जुड़ती है, जबकि PROFINET ड्राइव एक I/O केबल का उपयोग करती है।
PROFINET 200V ड्राइव ब्रेक नियंत्रण और PROFINET संचार से परे अतिरिक्त DI/DO की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए, एक I/O केबल का उपयोग किया जाना चाहिए।
मोटर कनेक्शन
SIMOTICS S - 1FL6 निम्न-जड़त्व मोटर्स (SH20, SH30, SH40) केबल-प्रकार कनेक्टर का उपयोग करते हैं।
दिखाया गया ब्रेक केबल कनेक्शन केवल V90 400V ड्राइव के लिए है।