PLC da Hanyar Kula da Direba na Stepper
PLC da Hanyar Kula da Direba na Stepper
Ƙa'idar Gudanarwa
Ana amfani da injinan Stepper don sarrafa sakawa. Ana iya sarrafa su ta yawan fitowar bugun jini ta PLC don tantance kusurwar juyawa (da haka nisa), tare da mitar bugun bugun da ke daidaita saurin motar. Tsarin motar Stepper suna da sauƙi, farashi - tasiri, kuma mai sauƙin sarrafawa, yana sa su dace da aikace-aikace inda daidaiton sarrafawa ba shi da mahimmanci. Don madaidaicin yanayin yanayin sarrafawa, tsarin sarrafa servo yawanci ana buƙata.
Tsarin stepper yana ƙunshe da direban stepper da motar motsa jiki. Motar stepper tana aiki da direban stepper, wanda ke aiki azaman tushen wutar lantarki. Ana sarrafa direba ta hanyar bugun bugun jini da siginonin jagora (a cikin wannan misali, bugun jini daga Siemens PLC), ta haka yana daidaita kusurwar jujjuyawar motar da saurin gudu.
Ma'anar Maɓalli
1. Direba:Matsakaici tsakanin PLC da motar stepper. Yana haɓaka siginar bugun jini daga PLC kuma yana watsa su zuwa injin stepper, yana ba motar damar yin aiki gwargwadon sigogin da PLC da direba suka saita.
2. kusurwar mataki:Kwangilar da motar stepper ke juyawa da kowane bugun jini. Matsakaicin matakin gama gari shine 1.8°, wanda yawanci ba daidaitacce bane.
Misali: Yawan bugun jini nawa PLC ke buƙatar fitarwa don jujjuya injin stepper tare da kusurwar mataki na 1.8° ta cikin cikakken juyin juya hali guda ɗaya (360°) ba tare da ƙaramin mataki ba?
Amsa: 360° / X = 1.8° / 1 ⇒ X = 200 bugun jini.
3. Miƙewa:A cikin aikace-aikacen aikace-aikacen, babban kusurwar mataki na iya haifar da rawar jiki mai mahimmanci da ƙara yawan kurakurai. Microstepping yana raba kusurwar mataki zuwa ƙananan sassa ta amfani da maɓallan DIP na direba, yana haifar da aikin mota mai santsi.
Misali: Idan kusurwar mataki shine 1.8 ° kuma an saita microstepping zuwa 10, nau'in bugun jini nawa ake buƙata don motar don kammala cikakken juyi ɗaya?
Amsa: 360° / X = (1.8° / 10) / 1 ⇒ X = 2000 bugun jini.
Takaitawa: Babban kusurwar mataki yana buƙatar ƙarancin bugun jini, yayin da ƙaramin mataki yana buƙatar ƙarin bugun jini.
Kayan aikin Stepper System (Amfani da Motar Phdgets Stepper a matsayin Misali)
1. Direban Stepper
Pulse + Gudanar da Jagora: Lokacin da aka haifar da bugun jini a PUL, motar tana juyawa, tare da jagorar da DIR ta ƙaddara.
Gaban Pulse + Reverse Pulse Control: Pulses a PUL suna sa motar ta jujjuya gaba, yayin da bugun jini a DIR ya sa ya juya baya. PUL da DIR kada su haifar da bugun jini lokaci guda.
2. Motar Stepper
Lokacin da aka musanya iskan lokaci na A da B, motar tana jujjuyawa a kishiyar hanya.
Siginar wutar lantarki na stepper motor shine 5 V, yayin da Siemens PLC ke aiki a 24 V. A 1.2 K, 1/4 W resistor dole ne a haɗa shi cikin jerin lokacin haɗawa da direba, kamar yadda aka nuna a cikin ja na zane.
Siemens PLC (CPU222) tana goyan bayan nau'ikan nau'ikan nau'ikan nau'ikan bugun bugun jini mai ƙarfi:
PTO (Fitar Jirgin Jirgin Pulse): 50% sake zagayowar aiki.
PWM (Pulse - Nisa Modulation): Daidaitacce sake zagayowar ayyuka.
Ana iya amfani da waɗannan matakan bugun bugun jini mai girma don sarrafa direban stepper da motsi da saurin takamaiman kayan aiki.