PLC સ્ટેપર મોટર કંટ્રોલ: લોજિકલ એસેન્શિયલ્સમાં નિપુણતા મેળવો

PLC સ્ટેપર મોટર કંટ્રોલ: લોજિકલ એસેન્શિયલ્સમાં નિપુણતા મેળવો

પરિચય

PLCs (પ્રોગ્રામેબલ લોજિક કંટ્રોલર્સ) એ મોડ્યુલર સ્ટ્રક્ચર્સ, ફ્લેક્સિબિલિટી, હાઈ-સ્પીડ પ્રોસેસિંગ અને ચોક્કસ ડેટા હેન્ડલિંગ સાથેના ઔદ્યોગિક નિયંત્રણ કમ્પ્યુટર્સ છે. તેઓ હાઇ-સ્પીડ પલ્સ આઉટપુટ અથવા ગતિ નિયંત્રણ કાર્યોનો ઉપયોગ કરીને સ્ટેપર મોટર્સને નિયંત્રિત કરવામાં શ્રેષ્ઠ છે.

નિશ્ચિત હલનચલન અંતર અને ઝડપ ધરાવતા ઉપકરણો માટે, પીએલસી અને સ્ટેપર ડ્રાઇવર દ્વારા સ્ટેપર મોટર્સને નિયંત્રિત કરવું એ એક આદર્શ ઉકેલ છે.

સ્ટેપર મોટર્સની લાક્ષણિકતાઓ

પ્રમાણસર કોણીય વિસ્થાપન:સ્ટેપર મોટરનું કોણીય વિસ્થાપન ઇનપુટ પલ્સ કાઉન્ટના સખત પ્રમાણસર છે. દરેક સંપૂર્ણ પરિભ્રમણ પછી, સારા નીચેના પ્રદર્શનની ખાતરી કરીને, કોઈ સંચિત ભૂલ નથી.

સરળ અને વિશ્વસનીય ઓપન - લૂપ નિયંત્રણ:સ્ટેપર મોટર અને ડ્રાઇવર સર્કિટથી બનેલી ઓપન-લૂપ ડિજિટલ કંટ્રોલ સિસ્ટમ સરળ, ખર્ચ-અસરકારક અને વિશ્વસનીય છે. ઉચ્ચ પ્રદર્શન બંધ - લૂપ સિસ્ટમ બનાવવા માટે તેને એન્ગલ ફીડબેક લૂપ સાથે પણ જોડી શકાય છે.

ઝડપી ગતિશીલ પ્રતિભાવ:સ્ટેપર મોટર ઝડપથી શરૂ કરી શકે છે, બંધ કરી શકે છે, રિવર્સ કરી શકે છે અને ઝડપ બદલી શકે છે.

વાઈડ સ્પીડ રેન્જ:ઓછી ઝડપે પણ ઉચ્ચ ટોર્ક આઉટપુટ સાથે, સ્પીડને વ્યાપક શ્રેણીમાં સરળતાથી ગોઠવી શકાય છે.

પલ્સ પાવરની આવશ્યકતા: સ્ટેપર મોટર્સને પલ્સ - પહોળાઈ - મોડ્યુલેટેડ પાવર સપ્લાયની જરૂર પડે છે અને તે સીધા AC અથવા DC પાવર પર કામ કરી શકતા નથી.

સૌથી વધુ સ્ટેપિંગ આવર્તન કે જેના પર મોટર પગલાં ગુમાવ્યા વિના પ્રતિસાદ આપી શકે છે તે "પ્રારંભિક આવર્તન" છે. "સ્ટોપિંગ ફ્રિકવન્સી" એ સૌથી વધુ સ્ટેપિંગ ફ્રિકવન્સી છે કે જેના પર કંટ્રોલ સિગ્નલ અચાનક કપાઈ જાય ત્યારે મોટર ટાર્ગેટ પોઝિશનને ઓવરશૂટ કર્યા વિના ચોક્કસ રીતે રોકી શકે છે. મોટરની શરુઆતની આવર્તન, બંધ થવાની આવર્તન અને આઉટપુટ ટોર્ક લોડની જડતાની ક્ષણ સાથે મેળ ખાતો હોવો જોઈએ. આ ડેટા સાથે, સ્ટેપર મોટરનું અસરકારક ગતિ નિયંત્રણ શક્ય છે.

સ્ટેપર મોટર્સનું PLC નિયંત્રણ

સ્ટેપર મોટરને નિયંત્રિત કરવા માટે PLC નો ઉપયોગ કરતી વખતે, યોગ્ય PLC અને કાર્યાત્મક મોડ્યુલો પસંદ કરવા માટે નીચેના સૂત્રોનો ઉપયોગ કરીને સિસ્ટમની પલ્સ સમકક્ષ, ઉપલા પલ્સ આવર્તન મર્યાદા અને મહત્તમ પલ્સ ગણતરીની ગણતરી કરો:

પલ્સ સમકક્ષ = (સ્ટેપર મોટર સ્ટેપ એંગલ × લીડ) / (360 × ગિયર રેશિયો)

અપર પલ્સ ફ્રીક્વન્સી લિમિટ = (મૂવમેન્ટ સ્પીડ × સ્ટેપર મોટર માઇક્રોસ્ટેપ સેટિંગ) / પલ્સ સમકક્ષ

મહત્તમ પલ્સ કાઉન્ટ = (મૂવમેન્ટ ડિસ્ટન્સ × સ્ટેપર મોટર માઇક્રોસ્ટેપ સેટિંગ) / પલ્સ સમકક્ષ

PLC નિયંત્રણ માટે સિસ્ટમ સેટઅપ સંકલન કરો

પીએલસીએ પ્રથમ સંકલન પ્રણાલી સ્થાપિત કરવી જોઈએ, જે કાં તો સંબંધિત અથવા સંપૂર્ણ હોઈ શકે છે. DM6629 શબ્દમાં:

બિટ્સ 00 - 03 પલ્સ આઉટપુટ 0 ને અનુરૂપ છે.

બિટ્સ 04 - 07 પલ્સ આઉટપુટ 1 ને અનુરૂપ છે.

આ બિટ્સને 0 પર સેટ કરવાથી સંબંધિત કોઓર્ડિનેટ સિસ્ટમ પસંદ થાય છે, જ્યારે તેમને 1 પર સેટ કરવાથી સંપૂર્ણ કોઓર્ડિનેટ સિસ્ટમ પસંદ થાય છે.

એપ્લિકેશન ઉદાહરણ

સિંગલ - અથવા ડ્યુઅલ - એક્સિસ મોશન કંટ્રોલમાં, ચળવળનું અંતર, ઝડપ અને દિશા જેવા પરિમાણો નિયંત્રણ પેનલ પર સેટ કરવામાં આવે છે. PLC આ સેટિંગ્સ વાંચે છે, ગણતરીઓ કરે છે અને પલ્સ અને દિશા સંકેતો જનરેટ કરે છે. આ સંકેતો સ્ટેપર મોટર ડ્રાઇવરને નિયંત્રિત કરે છે, અંતર, ગતિ અને દિશાનું ચોક્કસ નિયંત્રણ પ્રાપ્ત કરે છે. પ્રાયોગિક પરીક્ષણોએ આ સિસ્ટમની વિશ્વસનીયતા, શક્યતા અને અસરકારકતાની પુષ્ટિ કરી છે.