પીએલસી સર્વો મોટર કંટ્રોલ: ત્રણ પદ્ધતિઓ ઉદાહરણો સાથે સમજાવી

પીએલસી સર્વો મોટર કંટ્રોલ: ત્રણ પદ્ધતિઓ ઉદાહરણો સાથે સમજાવી

I. ટોર્ક નિયંત્રણ

ટોર્ક નિયંત્રણમાં, મોટરના આઉટપુટ ટોર્કને બાહ્ય એનાલોગ સિગ્નલ દ્વારા અથવા ચોક્કસ સરનામાંને મૂલ્ય સોંપીને સેટ કરવામાં આવે છે. દાખલા તરીકે, જો 10V 5Nmને અનુરૂપ હોય, તો 5V સિગ્નલ ટોર્કને 2.5Nm પર સેટ કરશે. મોટર 2.5Nm કરતાં નાના લોડને આગળ ચલાવશે, 2.5Nm પર પકડી રાખશે અને 2.5Nm કરતાં વધુ લોડ હેઠળ રિવર્સ કરશે. એનાલોગ સિગ્નલને બદલીને અથવા સંચાર દ્વારા સરનામાંની કિંમત અપડેટ કરીને ટોર્કને વાસ્તવિક સમયમાં ગોઠવી શકાય છે.

II. સ્થિતિ નિયંત્રણ

પોઝિશન કંટ્રોલમાં બાહ્ય કઠોળની આવર્તન અને કઠોળની સંખ્યા સાથે તેની સ્થિતિ સાથે મોટરની ગતિ સેટ કરવાનો સમાવેશ થાય છે. કેટલાક સર્વો સંચાર દ્વારા સીધી ઝડપ અને સ્થિતિ મૂલ્ય સોંપણીને મંજૂરી આપે છે. તેની ચોક્કસ ઝડપ અને સ્થિતિ નિયમનને લીધે, આ મોડ પોઝિશનિંગ સિસ્ટમ્સ માટે આદર્શ છે.

III. વેગ નિયંત્રણ

એનાલોગ સિગ્નલો અથવા પલ્સ ફ્રીક્વન્સીઝનો ઉપયોગ કરીને વેગ નિયંત્રણ પ્રાપ્ત કરી શકાય છે. જ્યારે બાહ્ય PID કંટ્રોલ લૂપનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે, ત્યારે વેગ કંટ્રોલ પણ પોઝિશનિંગને સક્ષમ કરી શકે છે, જો કે મોટરની સ્થિતિ અથવા લોડની સ્થિતિ ગણતરી માટે કંટ્રોલરને પાછી આપવામાં આવે.

સિનામિક્સ V90 સિસ્ટમનું ચિત્રણ

SINAMICS V90 વિવિધ એપ્લિકેશનોને અનુરૂપ બે સંસ્કરણો પ્રદાન કરે છે:

પલ્સ સંસ્કરણ:પલ્સ, એનાલોગ, USS/MODBUS કાર્યો સાથે સંકલિત.

પ્રોફિનેટ સંસ્કરણ:PROFINET સંચાર માટે રચાયેલ છે.

પલ્સ વર્ઝન આંતરિક પોઝિશનિંગ બ્લોક ફંક્શન્સને સપોર્ટ કરે છે, પલ્સ પોઝિશન કંટ્રોલ, વેલોસીટી કંટ્રોલ અને ટોર્ક કંટ્રોલ જેવા મોડ ઓફર કરે છે.

ઇન્ટરફેસ વ્યાખ્યાઓ

પલ્સ વર્ઝન ડિફોલ્ટ સેટિંગ્સ સાથે પીટીઆઈ ઈન્ટરફેસનો ઉપયોગ કરે છે જે પ્રમાણભૂત એપ્લિકેશન પ્રથાઓ સાથે સંરેખિત થાય છે. એક સમયે માત્ર એક પલ્સ ઇનપુટ ચેનલનો ઉપયોગ કરી શકાય છે, જ્યારે અન્ય નિયંત્રણ સંકેતો ડિજિટલ I/O ટર્મિનલ્સને મુક્તપણે સોંપી શકાય છે. વાયરિંગ ડાયાગ્રામમાં દર્શાવેલ 24V પાવર સપ્લાય સિનામિક્સ V90 માટે છે. બધા PTO સિગ્નલો એ જ 24V પાવર સ્ત્રોતનો ઉપયોગ કરીને નિયંત્રક સાથે જોડાવા જોઈએ. ડિજિટલ ઇનપુટ્સ NPN અને PNP બંને પ્રકારોને સપોર્ટ કરે છે.

SINAMICS V90 માટે બ્રેક કેબલ કનેક્શન

બતાવેલ બ્રેક કેબલ કનેક્શન ફક્ત V90 400V ડ્રાઇવ પર લાગુ થાય છે. V90 200V ડ્રાઇવને મોટર બ્રેક કનેક્શન માટે બાહ્ય રિલેની જરૂર છે.

સિસ્ટમ વાયરિંગ ડાયાગ્રામ

V90 200V ડ્રાઇવ માટે, મોટર બ્રેક કનેક્શન માટે બાહ્ય રિલેની જરૂર છે.

પીટીઆઈ ડ્રાઈવ સેટપોઈન્ટ કેબલ દ્વારા રિલે સાથે જોડાય છે, જ્યારે પ્રોફાઈનેટ ડ્રાઈવ I/O કેબલનો ઉપયોગ કરે છે.

PROFINET 200V ડ્રાઇવ બ્રેક કંટ્રોલ અને પ્રોફિનેટ કોમ્યુનિકેશન ઉપરાંત વધારાના DI/DOની જરૂર હોય તેવી એપ્લિકેશન માટે, I/O કેબલનો ઉપયોગ કરવો આવશ્યક છે.

મોટર જોડાણો

SIMOTICS S - 1FL6 ઓછી - જડતા મોટર્સ (SH20, SH30, SH40) કેબલ - પ્રકારના કનેક્ટર્સનો ઉપયોગ કરે છે.

બતાવેલ બ્રેક કેબલ કનેક્શન માત્ર V90 400V ડ્રાઇવ માટે છે.