PLC નોલેજ રાઉન્ડ-અપ: ઇલેક્ટ્રિકલ એન્જિનિયર્સ માટે આવશ્યક વાંચન!

PLC નોલેજ રાઉન્ડ-અપ: ઇલેક્ટ્રિકલ એન્જિનિયર્સ માટે આવશ્યક વાંચન!

I. પીએલસીની વ્યાખ્યા અને વર્ગીકરણ

PLC, અથવા પ્રોગ્રામેબલ લોજિક કંટ્રોલર, સાર્વત્રિક ઔદ્યોગિક નિયંત્રણ ઉપકરણોની નવી પેઢી છે. તે માઇક્રોપ્રોસેસર્સ પર આધારિત છે અને કોમ્પ્યુટર ટેક્નોલોજી, ઓટોમેટિક કંટ્રોલ ટેક્નોલોજી અને કોમ્યુનિકેશન ટેક્નોલોજીને એકીકૃત કરે છે. ઔદ્યોગિક વાતાવરણ માટે રચાયેલ, PLCs નિયંત્રણ પ્રક્રિયાઓ અને વપરાશકર્તાઓ તરફ લક્ષી "કુદરતી ભાષા" નો ઉપયોગ કરીને સમજવામાં સરળ પ્રોગ્રામિંગની સુવિધા આપે છે. તેઓ સરળતા, કામગીરીની સરળતા અને ઉચ્ચ વિશ્વસનીયતા દ્વારા વર્ગીકૃત થયેલ છે.

રિલે ક્રમિક નિયંત્રણમાંથી વિકસિત, PLC માઇક્રોપ્રોસેસર્સની આસપાસ કેન્દ્રિત છે અને બહુમુખી સ્વચાલિત નિયંત્રણ ઉપકરણો તરીકે સેવા આપે છે. ચાલો વિશિષ્ટતાઓમાં તપાસ કરીએ:

1. વ્યાખ્યા

PLC એ ઔદ્યોગિક એપ્લિકેશનો માટે રચાયેલ ડિજિટલ ઇલેક્ટ્રોનિક સિસ્ટમ છે. તે લોજિકલ ગણતરી, અનુક્રમિક નિયંત્રણ, સમય, ગણતરી અને અંકગણિત જેવી કામગીરી માટેની સૂચનાઓ સંગ્રહિત કરવા માટે પ્રોગ્રામેબલ મેમરીનો ઉપયોગ કરે છે. ડિજિટલ અને એનાલોગ ઇનપુટ્સ અને આઉટપુટ સાથે ઇન્ટરફેસ કરીને, PLC વિવિધ યાંત્રિક સાધનો અને ઉત્પાદન પ્રક્રિયાઓને નિયંત્રિત કરે છે. PLC અને તેમના પેરિફેરલ ઉપકરણો બંને ઔદ્યોગિક નિયંત્રણ પ્રણાલીઓ સાથે એકીકૃત રીતે સંકલિત કરવા અને કાર્યાત્મક વિસ્તરણને સરળ બનાવવા માટે રચાયેલ છે.

2. વર્ગીકરણ

PLC ઉત્પાદનો વિવિધ વિશિષ્ટતાઓ અને પ્રદર્શન ક્ષમતાઓ સાથે વિશાળ વિવિધતામાં આવે છે. તેઓ માળખાકીય સ્વરૂપ, કાર્યાત્મક તફાવતો અને I/O પોઈન્ટની સંખ્યાના આધારે વ્યાપક રીતે વર્ગીકૃત કરવામાં આવે છે.

2.1 માળખાકીય સ્વરૂપ દ્વારા વર્ગીકરણ

PLC ને તેમના માળખાકીય સ્વરૂપના આધારે અભિન્ન અને મોડ્યુલર પ્રકારોમાં વર્ગીકૃત કરી શકાય છે.

(1) ઇન્ટિગ્રલ PLC

ઇન્ટિગ્રલ પીએલસી હાઉસ ઘટકો જેમ કે પાવર સપ્લાય, સીપીયુ અને એક જ કેબિનેટમાં I/O ઇન્ટરફેસ. તેઓ તેમના કોમ્પેક્ટ સ્ટ્રક્ચર, નાના કદ અને પરવડે તેવા માટે જાણીતા છે. નાના કદના પીએલસી સામાન્ય રીતે આ અભિન્ન માળખું અપનાવે છે. એક અભિન્ન PLC એ મૂળભૂત એકમ (મુખ્ય એકમ તરીકે પણ ઓળખાય છે) નો સમાવેશ થાય છે જેમાં વિવિધ I/O પોઈન્ટ અને એક વિસ્તરણ એકમ હોય છે. મૂળભૂત એકમમાં CPU, I/O ઇન્ટરફેસ, I/O વિસ્તરણ એકમો સાથે જોડાવા માટેનું વિસ્તરણ પોર્ટ અને પ્રોગ્રામર અથવા EPROM લેખક સાથે જોડાવા માટેના ઇન્ટરફેસનો સમાવેશ થાય છે. બીજી તરફ, વિસ્તરણ એકમ, CPU વિના, માત્ર I/O અને પાવર સપ્લાય ઘટકો ધરાવે છે. મૂળભૂત એકમ અને વિસ્તરણ એકમ સામાન્ય રીતે ફ્લેટ કેબલ દ્વારા જોડાયેલા હોય છે. ઇન્ટિગ્રલ પીએલસી તેમની ક્ષમતાઓને વિસ્તૃત કરવા માટે વિશેષ કાર્ય એકમો, જેમ કે એનાલોગ એકમો અને સ્થિતિ નિયંત્રણ એકમોથી પણ સજ્જ થઈ શકે છે.

(2) મોડ્યુલર PLC

મોડ્યુલર પીએલસી દરેક ઘટક માટે અલગ મોડ્યુલ્સ ધરાવે છે, જેમ કે સીપીયુ મોડ્યુલ્સ, આઈ/ઓ મોડ્યુલ્સ, પાવર સપ્લાય મોડ્યુલ્સ (ક્યારેક સીપીયુ મોડ્યુલમાં સંકલિત), અને વિવિધ ફંક્શન મોડ્યુલો. આ મોડ્યુલો ફ્રેમવર્ક અથવા બેકપ્લેન પર માઉન્ટ થયેલ છે. મોડ્યુલર પીએલસીનો ફાયદો તેમના લવચીક રૂપરેખાંકનમાં રહેલો છે, જે જરૂરિયાત મુજબ વિવિધ સિસ્ટમ સ્કેલની પસંદગી માટે પરવાનગી આપે છે. તેઓ એસેમ્બલ કરવા, વિસ્તૃત કરવા અને જાળવવા માટે પણ સરળ છે. મધ્યમ અને મોટા કદના PLC સામાન્ય રીતે મોડ્યુલર માળખું અપનાવે છે.

વધુમાં, કેટલાક PLCs બંને અભિન્ન અને મોડ્યુલર પ્રકારોની લાક્ષણિકતાઓને જોડે છે, જે સ્ટેક્ડ PLC તરીકે ઓળખાય છે. સ્ટૅક્ડ PLC માં, ઘટકો જેમ કે CPU, પાવર સપ્લાય અને I/O ઈન્ટરફેસ એ કેબલ્સ દ્વારા જોડાયેલા સ્વતંત્ર મોડ્યુલો છે અને સ્તર દ્વારા સ્ટેક કરી શકાય છે. આ ડિઝાઈન માત્ર ફ્લેક્સિબલ સિસ્ટમ રૂપરેખાંકન પ્રદાન કરે છે પરંતુ કોમ્પેક્ટ કદ માટે પણ પરવાનગી આપે છે.

2.2 કાર્ય દ્વારા વર્ગીકરણ

તેમની કાર્યાત્મક ક્ષમતાઓના આધારે, PLC ને ત્રણ શ્રેણીઓમાં વિભાજિત કરી શકાય છે: લો-એન્ડ, મિડ-રેન્જ અને હાઇ-એન્ડ.

(1) લો-એન્ડ PLC

લો-એન્ડ પીએલસીમાં તાર્કિક કામગીરી, સમય, ગણતરી, સ્થળાંતર, સ્વ-નિદાન અને દેખરેખ જેવા મૂળભૂત કાર્યો હોય છે. તેમાં મર્યાદિત માત્રામાં એનાલોગ ઇનપુટ/આઉટપુટ, અંકગણિત કામગીરી, ડેટા ટ્રાન્સફર અને સરખામણી અને સંચાર કાર્યોનો સમાવેશ થઈ શકે છે. આ પીએલસીનો ઉપયોગ મુખ્યત્વે સિંગલ-મશીન કંટ્રોલ સિસ્ટમ માટે થાય છે જેમાં લોજિકલ કંટ્રોલ, સિક્વન્શિયલ કંટ્રોલ અથવા થોડી માત્રામાં એનાલોગ કંટ્રોલનો સમાવેશ થાય છે.

(2) મિડ-રેન્જ PLC

લો-એન્ડ પીએલસીના કાર્યો ઉપરાંત, મિડ-રેન્જ પીએલસી એનાલોગ ઇનપુટ/આઉટપુટ, અંકગણિત કામગીરી, ડેટા ટ્રાન્સફર અને સરખામણી, નંબર સિસ્ટમ કન્વર્ઝન, રિમોટ I/O, સબરૂટિન અને કોમ્યુનિકેશન નેટવર્કિંગમાં મજબૂત ક્ષમતાઓ પ્રદાન કરે છે. કેટલાકમાં ઈન્ટરપ્ટ કંટ્રોલ અને પીઆઈડી કંટ્રોલ ફંક્શન પણ હોઈ શકે છે, જે તેમને જટિલ કંટ્રોલ સિસ્ટમ માટે યોગ્ય બનાવે છે.

(3) હાઇ-એન્ડ PLC

હાઇ-એન્ડ PLCs, મધ્ય-શ્રેણી PLCs ની ક્ષમતાઓ ઉપરાંત, અદ્યતન કાર્યો જેમ કે હસ્તાક્ષરિત અંકગણિત કામગીરી, મેટ્રિક્સ ગણતરીઓ, બીટ લોજિક કામગીરી, વર્ગમૂળ ગણતરીઓ અને અન્ય વિશેષ કાર્ય કામગીરીનો સમાવેશ કરે છે. તેઓ ટેબલ બનાવટ અને ટેબલ ટ્રાન્સફર ક્ષમતાઓ પણ દર્શાવે છે. હાઇ-એન્ડ પીએલસી સંચાર અને નેટવર્કીંગ કાર્યક્ષમતામાં વધારો કરે છે, જે મોટા પાયે પ્રક્રિયા નિયંત્રણ અથવા વિતરિત નેટવર્ક નિયંત્રણ પ્રણાલીની રચનાને સક્ષમ કરે છે, જેનાથી ફેક્ટરી ઓટોમેશન પ્રાપ્ત થાય છે.

2.3 I/O પોઈન્ટ્સ દ્વારા વર્ગીકરણ

I/O પોઈન્ટની સંખ્યાના આધારે, PLC ને નાની, મધ્યમ અને મોટી શ્રેણીઓમાં વર્ગીકૃત કરી શકાય છે.

(1) નાનું PLC

નાના પીએલસીમાં 256 કરતા ઓછા I/O પોઈન્ટ હોય છે, તેમાં એક જ CPU હોય છે અને 8-બીટ અથવા 16-બીટ પ્રોસેસર્સનો ઉપયોગ થાય છે. તેમની વપરાશકર્તા મેમરી ક્ષમતા સામાન્ય રીતે 4KB ની નીચે હોય છે.

(2) મધ્યમ PLC

મધ્યમ પીએલસીમાં 256 અને 2048 I/O પોઈન્ટ હોય છે, તેમાં ડ્યુઅલ CPU નો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે અને 2KB થી 8KB સુધીની વપરાશકર્તા મેમરી ક્ષમતા હોય છે.

(3) મોટી PLC

મોટા પીએલસી 2048 I/O પોઈન્ટ્સ પર ગૌરવ ધરાવે છે, બહુવિધ CPU નો ઉપયોગ કરે છે અને 16-બીટ અથવા 32-બીટ પ્રોસેસર્સથી સજ્જ છે. તેમની વપરાશકર્તા મેમરી ક્ષમતા 8KB થી 16KB સુધીની છે.

વિશ્વવ્યાપી, PLC ઉત્પાદનોને ત્રણ મુખ્ય પ્રાદેશિક પ્રકારોમાં વર્ગીકૃત કરી શકાય છે: અમેરિકન, યુરોપિયન અને જાપાનીઝ. અમેરિકન અને યુરોપીયન પીએલસી ટેક્નોલોજીઓ સ્વતંત્ર રીતે વિકસાવવામાં આવી હતી, જેના પરિણામે તેમના ઉત્પાદનો વચ્ચે સ્પષ્ટ તફાવત જોવા મળ્યો હતો. જાપાનીઝ પીએલસી ટેક્નોલોજી, યુનાઇટેડ સ્ટેટ્સથી રજૂ કરવામાં આવી છે, તે અમેરિકન પીએલસીમાંથી ચોક્કસ લાક્ષણિકતાઓ વારસામાં મેળવે છે પરંતુ નાના કદના પીએલસી પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરે છે. જ્યારે અમેરિકન અને યુરોપીયન પીએલસી તેમના મધ્યમ અને મોટા કદના ઓફરિંગ માટે પ્રખ્યાત છે, ત્યારે જાપાનીઝ પીએલસી તેમના નાના-કદના સમકક્ષો માટે પ્રખ્યાત છે.

II. PLC ના કાર્યો અને એપ્લિકેશન ક્ષેત્રો

પીએલસી રિલે-કોન્ટેક્ટર નિયંત્રણના ફાયદા અને કોમ્પ્યુટરની લવચીકતાને જોડે છે. અન્ય નિયંત્રકોની તુલનામાં આ અનન્ય ડિઝાઇન赋予了PLC અસંખ્ય અપ્રતિમ લક્ષણો ધરાવે છે.

1. PLC ના કાર્યો

માઇક્રોપ્રોસેસરની આસપાસ કેન્દ્રિત સાર્વત્રિક ઔદ્યોગિક સ્વચાલિત નિયંત્રણ ઉપકરણ તરીકે અને કોમ્પ્યુટર ટેક્નોલોજી, ઓટોમેટિક કંટ્રોલ ટેક્નોલોજી અને કોમ્યુનિકેશન ટેક્નોલોજીને એકીકૃત કરવા માટે, PLC ઘણા બધા ફાયદાઓ પ્રદાન કરે છે. આમાં ઉચ્ચ વિશ્વસનીયતા, કોમ્પેક્ટ કદ, મજબૂત કાર્યક્ષમતા, સરળ અને લવચીક પ્રોગ્રામ ડિઝાઇન, વર્સેટિલિટી અને સરળ જાળવણીનો સમાવેશ થાય છે. પરિણામે, પીએલસી ધાતુશાસ્ત્ર, ઉર્જા, રસાયણો, પરિવહન અને વીજ ઉત્પાદન જેવા ક્ષેત્રોમાં વ્યાપક એપ્લિકેશનો શોધે છે, જે આધુનિક ઔદ્યોગિક નિયંત્રણના ત્રણ સ્તંભોમાંના એક તરીકે ઉભરી આવે છે (રોબોટ્સ અને CAD/CAM સાથે). PLC ની લાક્ષણિકતાઓના આધારે, તેમના કાર્યાત્મક સ્વરૂપોનો સારાંશ નીચે મુજબ કરી શકાય છે:

(1) સ્વિચિંગ લોજિક કંટ્રોલ

પીએલસી મજબૂત લોજિકલ ગણતરી ક્ષમતાઓ ધરાવે છે, જે તેમને વિવિધ સરળ અને જટિલ તાર્કિક નિયંત્રણો હાંસલ કરવામાં સક્ષમ બનાવે છે. પરંપરાગત રિલે-કોન્ટેક્ટર કંટ્રોલને બદલે આ પીએલસીનું સૌથી મૂળભૂત અને વ્યાપકપણે લાગુ ડોમેન છે.

(2) એનાલોગ નિયંત્રણ

પી.એલCs A/D અને D/A રૂપાંતરણ મોડ્યુલોથી સજ્જ છે. A/D મોડ્યુલ ફિલ્ડમાંથી એનાલોગ જથ્થાને-જેમ કે તાપમાન, દબાણ, પ્રવાહ અને ઝડપને ડિજિટલ માત્રામાં રૂપાંતરિત કરે છે. આ ડિજિટલ જથ્થાઓ પછી માઇક્રોપ્રોસેસર દ્વારા PLC ની અંદર પ્રક્રિયા કરવામાં આવે છે (કારણ કે માઇક્રોપ્રોસેસર્સ માત્ર ડિજિટલ જથ્થાને નિયંત્રિત કરી શકે છે) અને ત્યારબાદ નિયંત્રણ માટે ઉપયોગમાં લેવાય છે. વૈકલ્પિક રીતે, ડી/એ મોડ્યુલ અંકુશિત ઑબ્જેક્ટને નિયંત્રિત કરવા માટે ડિજિટલ જથ્થાને પાછું એનાલોગ જથ્થામાં ફેરવે છે, જેનાથી PLC ને એનાલોગ જથ્થાઓ પર નિયંત્રણ લાવવા સક્ષમ બનાવે છે.

(3) પ્રક્રિયા નિયંત્રણ

આધુનિક મધ્યમ અને મોટા કદના PLC સામાન્ય રીતે PID કંટ્રોલ મોડ્યુલ ધરાવે છે, જે બંધ-લૂપ પ્રક્રિયા નિયંત્રણને સક્ષમ કરે છે. જ્યારે નિયંત્રણ પ્રક્રિયા દરમિયાન ચલ વિચલિત થાય છે, ત્યારે PLC PID અલ્ગોરિધમનો ઉપયોગ કરીને યોગ્ય આઉટપુટની ગણતરી કરે છે, ત્યાં ઉત્પાદન પ્રક્રિયાને સમાયોજિત કરે છે અને સેટપોઇન્ટ પર ચલ જાળવી રાખે છે. હાલમાં, ઘણા નાના-કદના PLCમાં PID નિયંત્રણ કાર્યક્ષમતા પણ સામેલ છે.

(4) સમય અને ગણતરી નિયંત્રણ

પીએલસી મજબૂત સમય અને ગણતરી ક્ષમતાઓ ધરાવે છે, જે ડઝનેક, સેંકડો અથવા હજારો ટાઈમર અને કાઉન્ટર્સ પ્રદાન કરવામાં સક્ષમ છે. સમયનો સમયગાળો અને ગણતરી મૂલ્યો યુઝર પ્રોગ્રામ લખતી વખતે યુઝર દ્વારા અથવા પ્રોગ્રામર દ્વારા ઓન-સાઇટ ઓપરેટરો દ્વારા મનસ્વી રીતે સેટ કરી શકાય છે. આ સમય અને ગણતરી નિયંત્રણને સક્ષમ કરે છે. જો વપરાશકર્તાઓને ઉચ્ચ-આવર્તન સિગ્નલોની ગણતરી કરવાની જરૂર હોય, તો તેઓ હાઇ-સ્પીડ ગણતરી મોડ્યુલોને પસંદ કરી શકે છે.

(5) ક્રમિક નિયંત્રણ

ઔદ્યોગિક નિયંત્રણમાં, અનુક્રમિક નિયંત્રણ PLC સ્ટેપ સૂચનાઓ અથવા શિફ્ટ રજિસ્ટર પ્રોગ્રામિંગ દ્વારા પ્રાપ્ત કરી શકાય છે.

(6) ડેટા પ્રોસેસિંગ

આધુનિક પીએલસી માત્ર અંકગણિત કામગીરી, ડેટા ટ્રાન્સફર, સૉર્ટિંગ અને ટેબલ લુક-અપ કરવા સક્ષમ નથી પરંતુ તે ડેટા સરખામણી, ડેટા કન્વર્ઝન, ડેટા કમ્યુનિકેશન, ડેટા ડિસ્પ્લે અને પ્રિન્ટિંગ પણ કરી શકે છે. તેઓ મજબૂત ડેટા પ્રોસેસિંગ ક્ષમતાઓ ધરાવે છે.

(7) કોમ્યુનિકેશન અને નેટવર્કિંગ

મોટાભાગના આધુનિક પીએલસીમાં સંચાર અને નેટવર્ક ટેકનોલોજીનો સમાવેશ થાય છે, જેમાં રિમોટ I/O નિયંત્રણ માટે RS-232 અથવા RS-485 ઈન્ટરફેસ હોય છે. બહુવિધ પીએલસી નેટવર્ક કરી શકાય છે અને એકબીજા સાથે વાતચીત કરી શકે છે. બાહ્ય ઉપકરણોના સિગ્નલ પ્રોસેસિંગ એકમો એક અથવા વધુ પ્રોગ્રામેબલ નિયંત્રકો સાથે પ્રોગ્રામ્સ અને ડેટાનું વિનિમય કરી શકે છે. પ્રોગ્રામ ટ્રાન્સફર, ડેટા ફાઈલ ટ્રાન્સફર, મોનીટરીંગ અને ડાયગ્નોસ્ટિક્સ કોમ્યુનિકેશન ઈન્ટરફેસ અથવા કોમ્યુનિકેશન પ્રોસેસર્સ દ્વારા પ્રાપ્ત કરી શકાય છે, જે પ્રોગ્રામ અને ડેટા ટ્રાન્સફરની સુવિધા માટે પ્રમાણભૂત હાર્ડવેર ઈન્ટરફેસ અથવા પ્રોપ્રાઈટરી કોમ્યુનિકેશન પ્રોટોકોલનો ઉપયોગ કરે છે.

2. PLC ના એપ્લિકેશન ક્ષેત્રો

હાલમાં, પીએલસી લોખંડ અને સ્ટીલ, પેટ્રોલિયમ, રસાયણો, પાવર, મકાન સામગ્રી, યાંત્રિક ઉત્પાદન, ઓટોમોબાઈલ, હળવા કાપડ, પરિવહન, પર્યાવરણીય સંરક્ષણ અને સાંસ્કૃતિક મનોરંજન સહિતના વિવિધ ઉદ્યોગોમાં સ્થાનિક અને આંતરરાષ્ટ્રીય સ્તરે વ્યાપકપણે કાર્યરત છે. તેમની અરજીઓને વ્યાપક રીતે નીચે પ્રમાણે વર્ગીકૃત કરી શકાય છે:

(1) સ્વિચિંગ લોજિક કંટ્રોલ

તાર્કિક અને અનુક્રમિક નિયંત્રણ હાંસલ કરવા માટે પરંપરાગત રિલે સર્કિટને બદલીને આ PLCનું સૌથી મૂળભૂત અને વ્યાપકપણે લાગુ કરાયેલ ડોમેન છે. પીએલસીનો ઉપયોગ સિંગલ-મશીન કંટ્રોલ તેમજ મલ્ટિ-મશીન ગ્રૂપ કંટ્રોલ અને ઓટોમેટેડ પ્રોડક્શન લાઈનો માટે થઈ શકે છે, જેમ કે ઈન્જેક્શન મોલ્ડિંગ મશીન, પ્રિન્ટિંગ મશીન, સ્ટેપલિંગ મશીન, કોમ્બિનેશન મશીન ટૂલ્સ, ગ્રાઇન્ડિંગ મશીન, પેકેજિંગ પ્રોડક્શન લાઈન્સ અને ઈલેક્ટ્રોપ્લેટિંગ એસેમ્બલી લાઈન્સ.

(2) એનાલોગ નિયંત્રણ

ઔદ્યોગિક ઉત્પાદન પ્રક્રિયાઓમાં, અસંખ્ય સતત બદલાતા જથ્થાઓ-જેમ કે તાપમાન, દબાણ, પ્રવાહ, પ્રવાહી સ્તર અને ઝડપ-એનાલોગ જથ્થાઓ છે. PLC ને એનાલોગ જથ્થાને હેન્ડલ કરવા સક્ષમ કરવા માટે, એનાલોગ અને ડિજિટલ જથ્થાઓ વચ્ચે A/D અને D/A રૂપાંતરણો સાકાર કરવા આવશ્યક છે. પીએલસી ઉત્પાદકો પીએલસી માટે એનાલોગ કંટ્રોલ એપ્લીકેશનને સરળ બનાવવા માટે સાથેના A/D અને D/A કન્વર્ઝન મોડ્યુલનું ઉત્પાદન કરે છે.

(3) ગતિ નિયંત્રણ

પીએલસીરોટરી અથવા રેખીય ગતિ નિયંત્રણ માટે વાપરી શકાય છે. કંટ્રોલ સિસ્ટમ રૂપરેખાંકનની દ્રષ્ટિએ, પ્રારંભિક એપ્લિકેશનો I/O મોડ્યુલોને સ્વિચ કરવા માટે પોઝિશન સેન્સર્સ અને એક્ટ્યુએટર્સને સીધી રીતે જોડે છે. આજકાલ, વિશિષ્ટ ગતિ નિયંત્રણ મોડ્યુલો સામાન્ય રીતે કાર્યરત છે. આ મોડ્યુલો સ્ટેપર મોટર્સ અથવા સર્વો મોટર્સ માટે સિંગલ-એક્સિસ અથવા મલ્ટિ-એક્સિસ પોઝિશન કંટ્રોલ ચલાવી શકે છે. વિશ્વભરમાં લગભગ તમામ મુખ્ય PLC ઉત્પાદકોના ઉત્પાદનોમાં ગતિ નિયંત્રણ ક્ષમતાઓ છે, જેનો ઉપયોગ વિવિધ મશીનરી, મશીન ટૂલ્સ, રોબોટ્સ, એલિવેટર્સ અને અન્ય એપ્લિકેશન્સમાં વ્યાપકપણે થાય છે.

(4) પ્રક્રિયા નિયંત્રણ

પ્રક્રિયા નિયંત્રણ એ એનાલોગ જથ્થાના બંધ-લૂપ નિયંત્રણનો સંદર્ભ આપે છે જેમ કે તાપમાન, દબાણ અને પ્રવાહ. તે ધાતુશાસ્ત્ર, કેમિકલ એન્જિનિયરિંગ, હીટ ટ્રીટમેન્ટ અને બોઈલર નિયંત્રણ જેવા ક્ષેત્રોમાં વ્યાપક એપ્લિકેશન ધરાવે છે. ઔદ્યોગિક નિયંત્રણ કમ્પ્યુટર્સ તરીકે, PLC ને ક્લોઝ્ડ-લૂપ કંટ્રોલ પૂર્ણ કરવા માટે વિવિધ નિયંત્રણ અલ્ગોરિધમ્સ સાથે પ્રોગ્રામ કરી શકાય છે. PID નિયંત્રણ એ ક્લોઝ્ડ-લૂપ કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સમાં સામાન્ય રીતે ઉપયોગમાં લેવાતી નિયમન પદ્ધતિ છે. બંને મધ્યમ અને મોટા કદના PLCs PID મોડ્યુલોથી સજ્જ છે, અને હાલમાં, ઘણા નાના-કદના PLC પણ આ કાર્યાત્મક મોડ્યુલ ધરાવે છે. PID પ્રક્રિયામાં સામાન્ય રીતે સમર્પિત PID સબરૂટિન ચલાવવાનો સમાવેશ થાય છે.

(5) ડેટા પ્રોસેસિંગ

આધુનિક પીએલસી ગાણિતિક કામગીરી (મેટ્રિક્સ કોમ્પ્યુટેશન, ફંક્શન કોમ્પ્યુટેશન, લોજિકલ ઓપરેશન્સ સહિત), ડેટા ટ્રાન્સફર, ડેટા કન્વર્ઝન, સોર્ટિંગ, ટેબલ લુક-અપ અને બીટ મેનીપ્યુલેશન ફંક્શનથી સજ્જ છે. તેઓ ડેટા સંપાદન, વિશ્લેષણ અને પ્રક્રિયા કરી શકે છે. આ ડેટાને ચોક્કસ નિયંત્રણ કામગીરી કરવા માટે મેમરીમાં સંગ્રહિત સંદર્ભ મૂલ્યો સાથે સરખાવી શકાય છે અથવા સંદેશાવ્યવહાર કાર્યો દ્વારા અન્ય બુદ્ધિશાળી ઉપકરણો પર પ્રસારિત કરવામાં આવે છે. તેઓ મુદ્રિત અને ટેબ્યુલેટ પણ કરી શકાય છે. ડેટા પ્રોસેસિંગનો ઉપયોગ સામાન્ય રીતે મોટા પાયે નિયંત્રણ પ્રણાલીઓમાં થાય છે, જેમ કે માનવરહિત લવચીક ઉત્પાદન પ્રણાલીઓ અને પ્રક્રિયા નિયંત્રણ પ્રણાલીઓમાં, જેમ કે પેપરમેકિંગ, ધાતુશાસ્ત્ર અને ખાદ્ય ઉદ્યોગમાં.

(6) કોમ્યુનિકેશન અને નેટવર્કિંગ

PLC સંચાર PLC અને PLC અને અન્ય બુદ્ધિશાળી ઉપકરણો વચ્ચેના સંચારને સમાવે છે. કમ્પ્યુટર નિયંત્રણના વિકાસ સાથે, ફેક્ટરી ઓટોમેશન નેટવર્ક્સ ઝડપથી આગળ વધ્યા છે. બધા PLC ઉત્પાદકો PLC ની સંચાર ક્ષમતાઓ પર ખૂબ ભાર મૂકે છે અને તેમની સંબંધિત નેટવર્ક સિસ્ટમ્સ રજૂ કરી છે. તાજેતરમાં ઉત્પાદિત PLCs સંચાર ઇન્ટરફેસથી સજ્જ છે, જે સંચારને ખૂબ અનુકૂળ બનાવે છે.

III. પીએલસીનું મૂળભૂત માળખું અને કાર્યકારી સિદ્ધાંત

ઔદ્યોગિક કંટ્રોલ કોમ્પ્યુટર તરીકે, પીએલસી સામાન્ય કોમ્પ્યુટર સાથે બંધારણમાં સમાનતા ધરાવે છે. જો કે, વિવિધ ઉપયોગના દૃશ્યો અને ઉદ્દેશ્યોને કારણે તફાવતો ઉદ્ભવે છે.

1. PLC ના હાર્ડવેર ઘટકો

પીએલસી હોસ્ટનું મૂળભૂત માળખું નીચેની આકૃતિમાં બતાવવામાં આવ્યું છે: [આકૃતિ]

ડાયાગ્રામમાં, PLC હોસ્ટમાં CPU, મેમરી (EPROM, RAM), ઇનપુટ/આઉટપુટ યુનિટ્સ, પેરિફેરલ I/O ઇન્ટરફેસ, કોમ્યુનિકેશન ઇન્ટરફેસ અને પાવર સપ્લાયનો સમાવેશ થાય છે. અવિભાજ્ય PLC માટે, આ તમામ ઘટકો સમાન કેબિનેટમાં રાખવામાં આવે છે. મોડ્યુલર પીએલસીમાં, દરેક ઘટક સ્વતંત્ર રીતે મોડ્યુલ તરીકે પેક કરવામાં આવે છે, અને મોડ્યુલો રેક અને કેબલ દ્વારા જોડાયેલા હોય છે. હોસ્ટની અંદરના તમામ ભાગો પાવર બસો, કંટ્રોલ બસો, એડ્રેસ બસો અને ડેટા બસો દ્વારા એકબીજા સાથે જોડાયેલા હોય છે. વાસ્તવિક નિયંત્રણ ઑબ્જેક્ટની જરૂરિયાતોને આધારે, વિવિધ બાહ્ય ઉપકરણોને વિવિધ PLC નિયંત્રણ સિસ્ટમો બનાવવા માટે ગોઠવવામાં આવે છે.

સામાન્ય બાહ્ય ઉપકરણોમાં પ્રોગ્રામર્સ, પ્રિન્ટર્સ અને EPROM લેખકોનો સમાવેશ થાય છે. પીએલસીને ઉચ્ચ-સ્તરના મશીનો અને અન્ય પીએલસી સાથે વાતચીત કરવા માટે સંચાર મોડ્યુલોથી પણ સજ્જ કરી શકાય છે, જેનાથી પીએલસી માટે વિતરિત નિયંત્રણ સિસ્ટમ રચાય છે.

નીચે PLC ના દરેક ઘટક અને તેની ભૂમિકાનો પરિચય છે, વપરાશકર્તાઓને PLC ના નિયંત્રણ સિદ્ધાંતો અને કાર્ય પ્રક્રિયાઓને વધુ સારી રીતે સમજવામાં મદદ કરવા માટે.

(1) CPU

CPU એ PLCનું નિયંત્રણ કેન્દ્ર છે. CPU ના નિયંત્રણ હેઠળ, PLC સંકલન કરે છે અને વિવિધ ઑન-સાઇટ સાધનો પર નિયંત્રણ હાંસલ કરવા માટે વ્યવસ્થિત રીતે કાર્ય કરે છે. માઇક્રોપ્રોસેસર અને કંટ્રોલરથી બનેલું, CPU તાર્કિક અને ગાણિતિક કામગીરી કરી શકે છે અને નિયંત્રણ સિસ્ટમના વિવિધ આંતરિક ઘટકોના કાર્યનું સંકલન કરી શકે છે. નિયંત્રક માઇક્રોપ્રોસેસરના તમામ ભાગોના વ્યવસ્થિત સંચાલનનું સંચાલન કરે છે. તેનું પ્રાથમિક કાર્ય મેમરીમાંથી સૂચનાઓ વાંચવાનું અને તેને ચલાવવાનું છે.

(2) સ્મૃતિ

PLC બે પ્રકારની મેમરીથી સજ્જ છે: સિસ્ટમ મેમરી અને યુઝર મેમરી. સિસ્ટમ મેમરી સિસ્ટમ મેનેજમેન્ટ પ્રોગ્રામ્સને સ્ટોર કરે છે, જે વપરાશકર્તાઓ ઍક્સેસ અથવા સંશોધિત કરી શકતા નથી. યુઝર મેમરી સંકલિત એપ્લિકેશન પ્રોગ્રામ્સ અને વર્ક ડેટા સ્ટેટ્સ સ્ટોર કરે છે. વપરાશકર્તા મેમરીનો ભાગ જે વર્ક ડેટા સ્ટેટ્સ સ્ટોર કરે છે તેને ડેટા સ્ટોરેજ એરિયા તરીકે પણ ઓળખવામાં આવે છે. તેમાં ઇનપુટ/આઉટપુટ ડેટા ઈમેજ વિસ્તારો, ટાઈમર/કાઉન્ટર્સ માટે પ્રીસેટ અને વર્તમાન મૂલ્ય ડેટા વિસ્તારો અને મધ્યવર્તી પરિણામો સ્ટોર કરવા માટે બફર ઝોનનો સમાવેશ થાય છે.

PLC મેમરીમાં મુખ્યત્વે નીચેના પ્રકારોનો સમાવેશ થાય છે:

ફક્ત વાંચવા માટેની મેમરી (ROM)

પ્રોગ્રામેબલ રીડ-ઓન્લી મેમરી (PROM)

ઇરેઝેબલ પ્રોગ્રામેબલ રીડ-ઓન્લી મેમરી (EPROM)

ઇલેક્ટ્રિકલી ઇરેઝેબલ પ્રોગ્રામેબલ રીડ-ઓન્લી મેમરી (EEPROM)

રેન્ડમ એક્સેસ મેમરી (RAM)

(3) ઇનપુટ/આઉટપુટ (I/O) મોડ્યુલો

① સ્વિચિંગ ઇનપુટ મોડ્યુલ

સ્વિચિંગ ઇનપુટ ઉપકરણોમાં વિવિધ સ્વીચો, બટનો, સેન્સર વગેરેનો સમાવેશ થાય છે. પીએલસી ઇનપુટ પ્રકારો ડીસી, એસી અથવા બંને હોઈ શકે છે. ઇનપુટ સર્કિટ માટે પાવર સપ્લાય બાહ્ય રીતે પ્રદાન કરી શકાય છે, અથવા કેટલાક કિસ્સાઓમાં, PLC દ્વારા આંતરિક રીતે પૂરો પાડવામાં આવે છે.

② સ્વિચિંગ આઉટપુટ મોડ્યુલ

આઉટપુટ મોડ્યુલ સીપીયુ દ્વારા ટીટીએલ-લેવલ કંટ્રોલ સિગ્નલ આઉટપુટને કન્વર્ટ કરે છે જ્યારે યુઝર પ્રોગ્રામને પ્રોડક્શન સાઇટ પર ચોક્કસ સાધનો ચલાવવા માટે જરૂરી સિગ્નલોમાં એક્ઝિક્યુટ કરે છે, જેનાથી એક્ઝેક્યુશન મિકેનિઝમ કાર્યરત થાય છે.

(4) પ્રોગ્રામર

પ્રોગ્રામર એ PLC માટે આવશ્યક બાહ્ય ઉપકરણ છે. તે વપરાશકર્તાઓને PLC ની વપરાશકર્તા પ્રોગ્રામ મેમરી, ડીબગ પ્રોગ્રામ્સ અને મોનિટર પ્રોગ્રામ એક્ઝેક્યુશનમાં પ્રોગ્રામ્સને ઇનપુટ કરવાની મંજૂરી આપે છે. પ્રોગ્રામેટિક રીતે, પ્રોગ્રામરોને ત્રણ પ્રકારોમાં વર્ગીકૃત કરી શકાય છે:

હેન્ડહેલ્ડ પ્રોગ્રામર

ગ્રાફિકલ પ્રોગ્રામર

સામાન્ય કમ્પ્યુટર પ્રોગ્રામર

(5) પાવર સપ્લાય

પાવર સપ્લાય યુનિટ બાહ્ય શક્તિ (દા.ત., 220V AC) ને આંતરિક કાર્યકારી વોલ્ટેજમાં રૂપાંતરિત કરે છે. બાહ્ય રીતે જોડાયેલ પાવર સપ્લાય પીએલસીની અંદર સમર્પિત સ્વીચ-મોડ વોલ્ટેજ રેગ્યુલેટર દ્વારા પીએલસીના આંતરિક સર્કિટ (દા.ત., ડીસી 5V, ±12V, 24V) દ્વારા જરૂરી કાર્યકારી વોલ્ટેજમાં પરિવર્તિત થાય છે. તે બાહ્ય ઇનપુટ ઉપકરણો (દા.ત., નિકટતા સ્વીચો) (માત્ર ઇનપુટ પોઇન્ટ માટે) માટે 24V DC પાવર સપ્લાય પણ પ્રદાન કરે છે. પીએલસી લોડ ચલાવવા માટે પાવર સપ્લાય દ્વારા પ્રદાન કરવામાં આવે છે...

(6) પેરિફેરલ ઇન્ટરફેસ

પેરિફેરલ ઇન્ટરફેસ સર્કિટ હેન્ડહેલ્ડ પ્રોગ્રામર્સ અથવા અન્ય ગ્રાફિકલ પ્રોગ્રામર્સ, ટેક્સ્ટ ડિસ્પ્લે સાથે જોડાય છે અને પેરિફેરલ ઇન્ટરફેસ દ્વારા PLC નિયંત્રણ નેટવર્ક બનાવી શકે છે. PLC એ RS-485 ઇન્ટરફેસ દ્વારા PC/PPI કેબલ અથવા MPI કાર્ડનો ઉપયોગ કરીને કમ્પ્યુટર્સ સાથે કનેક્ટ થઈ શકે છે, પ્રોગ્રામિંગ, મોનિટરિંગ, નેટવર્કિંગ અને અન્ય કાર્યોને સક્ષમ કરી શકે છે.

2. PLC ના સોફ્ટવેર ઘટકો

PLC સોફ્ટવેરમાં સિસ્ટમ પ્રોગ્રામ્સ અને યુઝર પ્રોગ્રામ્સનો સમાવેશ થાય છે. સિસ્ટમ પ્રોગ્રામ્સ પીએલસી ઉત્પાદકો દ્વારા ડિઝાઇન અને લખવામાં આવે છે અને પીએલસીની સિસ્ટમ મેમરીમાં સંગ્રહિત થાય છે. વપરાશકર્તાઓ તેમને સીધા વાંચી, લખી અથવા સંશોધિત કરી શકતા નથી. સિસ્ટમ પ્રોગ્રામ્સમાં સામાન્ય રીતે સિસ્ટમ ડાયગ્નોસ્ટિક પ્રોગ્રામ્સ, ઇનપુટ પ્રોસેસિંગ પ્રોગ્રામ્સ, કમ્પાઇલેશન પ્રોગ્રામ્સ, ઇન્ફોર્મેશન ટ્રાન્સફર પ્રોગ્રામ્સ અને મોનિટરિંગ પ્રોગ્રામ્સનો સમાવેશ થાય છે.

યુપીએલસી પ્રોગ્રામિંગ લેંગ્વેજનો ઉપયોગ કરીને કન્ટ્રોલ જરૂરિયાતોને આધારે ser પ્રોગ્રામ્સ યુઝર્સ દ્વારા કમ્પાઈલ કરવામાં આવે છે. પીએલસી એપ્લીકેશન્સમાં, નિયંત્રણ હેતુઓ હાંસલ કરવા માટે યુઝર પ્રોગ્રામ્સ લખવા માટે પીએલસી પ્રોગ્રામિંગ લેંગ્વેજનો ઉપયોગ કરવાનું સૌથી મહત્ત્વનું પાસું છે. PLC ખાસ કરીને ઔદ્યોગિક નિયંત્રણ માટે વિકસાવવામાં આવ્યા હોવાથી, તેમના પ્રાથમિક વપરાશકર્તાઓ ઇલેક્ટ્રિકલ ટેકનિશિયન છે. તેમની પરંપરાગત આદતો અને શીખવાની ક્ષમતાઓને પૂરી કરવા માટે, PLC મુખ્યત્વે સમર્પિત ભાષાઓનો ઉપયોગ કરે છે જે કમ્પ્યુટર ભાષાઓની તુલનામાં સરળ, વધુ સમજી શકાય તેવી અને વધુ સાહજિક હોય છે.

ગ્રાફિકલ સૂચના માળખું

સ્પષ્ટ ચલો અને સ્થિરાંકો

સરળ પ્રોગ્રામ સ્ટ્રક્ચર

સરળ એપ્લિકેશન સોફ્ટવેર જનરેશન પ્રક્રિયા

ઉન્નત ડીબગીંગ સાધનો

3. પીએલસીનો મૂળભૂત કાર્ય સિદ્ધાંત

PLC સ્કેનીંગ પ્રક્રિયા મુખ્યત્વે ત્રણ તબક્કામાં વહેંચાયેલી છે: ઇનપુટ સેમ્પલિંગ, યુઝર પ્રોગ્રામ એક્ઝિક્યુશન અને આઉટપુટ રિફ્રેશિંગ. આકૃતિમાં બતાવ્યા પ્રમાણે: [આકૃતિ]

ઇનપુટ સેમ્પલિંગ સ્ટેજ

ઇનપુટ સેમ્પલિંગ સ્ટેજ દરમિયાન, PLC ક્રમિક રીતે તમામ ઇનપુટ સ્ટેટસ અને ડેટાને સ્કેનિંગ રીતે વાંચે છે અને તેમને I/O ઇમેજ એરિયાના અનુરૂપ એકમોમાં સ્ટોર કરે છે. ઇનપુટ સેમ્પલિંગ પૂર્ણ થયા પછી, પ્રક્રિયા યુઝર પ્રોગ્રામ એક્ઝેક્યુશન અને આઉટપુટ રિફ્રેશિંગ સ્ટેજ પર આગળ વધે છે. આ બે તબક્કામાં, જો ઇનપુટ સ્થિતિઓ અને ડેટા બદલાય તો પણ, I/O ઇમેજ વિસ્તારના અનુરૂપ એકમોમાં સ્થિતિઓ અને ડેટા બદલાશે નહીં. તેથી, જો ઇનપુટ પલ્સ સિગ્નલ હોય, તો કોઈપણ સંજોગોમાં ઇનપુટ વાંચી શકાય તેની ખાતરી કરવા માટે પલ્સ પહોળાઈ એક સ્કેનિંગ ચક્ર કરતા વધારે હોવી જોઈએ.

યુઝર પ્રોગ્રામ એક્ઝેક્યુશન સ્ટેજ

યુઝર પ્રોગ્રામ એક્ઝીક્યુશન સ્ટેજ દરમિયાન, પીએલસી હંમેશા યુઝર પ્રોગ્રામ (સીડી ડાયાગ્રામ) ને ટોપ-ડાઉન ક્રમમાં સ્કેન કરે છે. દરેક લેડર ડાયાગ્રામને સ્કેન કરતી વખતે, તે પહેલા સીડી ડાયાગ્રામની ડાબી બાજુએ સંપર્કો દ્વારા રચાયેલ કંટ્રોલ સર્કિટને સ્કેન કરે છે. તાર્કિક કામગીરી નિયંત્રણ સર્કિટ પર ડાબે-થી-જમણે, ઉપરથી નીચે ક્રમમાં કરવામાં આવે છે. પછી, લોજિકલ કામગીરીના પરિણામોના આધારે, લોજિકલ કોઇલ માટે સિસ્ટમ RAM સ્ટોરેજ એરિયામાં સંબંધિત બીટની સ્થિતિ તાજી કરવામાં આવે છે, અથવા આઉટપુટ કોઇલ માટે I/O ઇમેજ એરિયામાં અનુરૂપ બીટની સ્થિતિ તાજી કરવામાં આવે છે, અથવા તે નિર્ધારિત કરવામાં આવે છે કે ડાયગ્રામ લેડર ડાયાગ્રામ દ્વારા ઉલ્લેખિત વિશેષ ફંક્શન સૂચનાઓને એક્ઝિક્યુટ કરવી કે નહીં.

એટલે કે, યુઝર પ્રોગ્રામના અમલ દરમિયાન, I/O ઇમેજ એરિયામાં ફક્ત ઇનપુટ પોઈન્ટ્સની સ્થિતિ અને ડેટા જ યથાવત રહે છે, જ્યારે I/O ઈમેજ એરિયા અથવા સિસ્ટમ RAM સ્ટોરેજ એરિયામાં અન્ય આઉટપુટ પોઈન્ટ્સ અને સોફ્ટ ડિવાઈસની સ્થિતિ અને ડેટા બદલાઈ શકે છે. ઉપર સ્થિત લેડર ડાયાગ્રામ આ કોઇલ અથવા ડેટાનો સંદર્ભ આપતા નીચલા સીડીના આકૃતિઓના અમલીકરણ પરિણામોને અસર કરશે. તેનાથી વિપરિત, લોઅર લેડર ડાયાગ્રામમાં લોજિકલ કોઇલની તાજી સ્થિતિ અથવા ડેટા આગામી સ્કેનિંગ ચક્રમાં માત્ર ઉચ્ચ સીડીના આકૃતિઓને પ્રભાવિત કરશે.

આઉટપુટ રિફ્રેશિંગ સ્ટેજ

જ્યારે યુઝર પ્રોગ્રામ સ્કેન પૂર્ણ થાય છે, ત્યારે PLC આઉટપુટ રિફ્રેશિંગ સ્ટેજમાં પ્રવેશે છે. આ તબક્કા દરમિયાન, CPU તમામ આઉટપુટ લેચ સર્કિટને I/O ઇમેજ એરિયામાં સ્ટેટસ અને ડેટા અનુસાર અપડેટ કરે છે અને આઉટપુટ સર્કિટ દ્વારા સંબંધિત પેરિફેરલ્સને ચલાવે છે. આ PLC ના સાચા આઉટપુટને ચિહ્નિત કરે છે.

ઇનપુટ/આઉટપુટ લેગ ઘટના

પીએલસી કાર્ય પ્રક્રિયામાંથી, નીચેના તારણો દોરવામાં આવી શકે છે:

પ્રોગ્રામ્સ સ્કેનિંગ રીતે ચલાવવામાં આવે છે, પરિણામે ઇનપુટ અને આઉટપુટ સિગ્નલો વચ્ચેના તાર્કિક સંબંધમાં સહજ વિરામ આવે છે. સ્કેનિંગ ચક્ર જેટલું લાંબુ છે, તેટલું વધુ ગંભીર લેગ.

ત્રણ મુખ્ય કાર્યકારી તબક્કાઓ-ઇનપુટ સેમ્પલિંગ, યુઝર પ્રોગ્રામ એક્ઝિક્યુશન અને આઉટપુટ રિફ્રેશિંગ દ્વારા કબજે કરેલા સમય ઉપરાંત સ્કેનિંગ ચક્રમાં સિસ્ટમ મેનેજમેન્ટ ઑપરેશન્સ દ્વારા ખર્ચવામાં આવેલ સમયનો પણ સમાવેશ થાય છે. પ્રોગ્રામ એક્ઝેક્યુશન માટે લાગતો સમય પ્રોગ્રામ લંબાઈ અને સૂચના કામગીરીની જટિલતા સાથે સંબંધિત છે, જ્યારે અન્ય પરિબળો પ્રમાણમાં સ્થિર રહે છે. સ્કેનિંગ ચક્ર સામાન્ય રીતે મિલીસેકન્ડ અથવા માઇક્રોસેકન્ડના ક્રમ પર હોય છે.

nth સ્કેન એક્ઝિક્યુશન દરમિયાન, ઇનપુટ ડેટા પર આધાર રાખે છે તે સ્કેનિંગ ચક્રના નમૂનાના તબક્કા દરમિયાન મેળવેલ નમૂના મૂલ્ય X છે. આઉટપુટ ડેટા Y(n) એ અગાઉના સ્કેનમાંથી આઉટપુટ મૂલ્ય Y(n-1) અને વર્તમાન આઉટપુટ મૂલ્ય Yn બંને પર આધારિત છે. આઉટપુટ ટર્મિનલ પર મોકલવામાં આવેલ સિગ્નલ આ ચક્ર દરમિયાન તમામ ગણતરીઓ એક્ઝિક્યુટ થયા પછી અંતિમ પરિણામ Yn રજૂ કરે છે.

ઇનપુટ/આઉટપુટ રિસ્પોન્સ લેગ માત્ર સ્કેનિંગ પદ્ધતિ સાથે જ નહીં પરંતુ પ્રોગ્રામ ડિઝાઇનની ગોઠવણી સાથે પણ સંબંધિત છે.