Guía integral para Mitsubishi Plc Instrucións: dominar todas as series nun só lugar
Guía integral para Mitsubishi Plc Instrucións: dominar todas as series nun só lugar
No campo da automatización industrial, os PLC Mitsubishi (controladores lóxicos programables) son amplamente adoptados pola súa funcionalidade robusta e alta fiabilidade. Este artigo ofrece un desglose detallado das instrucións clave de Mitsubishi PLC, incluíndo:
Instrucións de carga e saída
Serie de contactos e instrucións de conexión paralela
Instrucións de operación en bloque
Establecer e restablecer as instrucións
Instrucións diferenciais de pulso
Instrucións de control principal
Instrucións de pila
Inversión/Sen operación/instrucións finais
Instrucións da escaleira de paso
Habilitando o dominio integral da programación Mitsubishi Plc.
I. Instrucións de carga e saída
LD (Instrución de carga): conecta un contacto normalmente aberto (non) ao carril eléctrico esquerdo. Obrigatorio para liñas lóxicas que comezan cun contacto sen.
LDI (carga de instrucións inversas): conecta un contacto normalmente pechado (NC) ao carril eléctrico esquerdo. Obrigatorio para as liñas lóxicas que comezan cun contacto NC.
LDP (Instrución do borde de carga de carga): detecta o desactivado → na transición dun contacto sen conectado ao carril eléctrico esquerdo (actívase para un ciclo de dixitalización).
LDF (Instrución do bordo de caída de carga): detecta a transición ON → OFF dun contacto NC conectado ao carril eléctrico esquerdo.
Out (instrución de saída): impulsa unha bobina (elemento de saída).
Notas de uso:
LD/LDI pode conectarse ao carril eléctrico esquerdo ou combinar con ANB/ORB para operacións lóxicas de bloque.
LDP/LDF Manter a activación para un ciclo de dixitalización só despois da detección de bordes válida.
Elementos de destino para LD/LDI/LDP/LDF: X, Y, M, T, C, S.
Pódese usar de xeito consecutivo (equivalente a bobinas paralelas). Para os temporizadores (T) e os contadores (C), especifique a constante K ou un rexistro de datos despois da saída.
Elementos de destino para fóra: y, m, t, c, s (non x).
II. Instrucións de conexión da serie de contactos
E: series-connects un contacto sen (lóxico e).
ANI (e inverso): Connecta a serie un contacto NC (lóxico e non).
ANDP: Conexión da serie de detección de punta en ascenso.
ANDF: conexión de serie de detección de punta de punta.
Notas de uso:
E/ani/andp/andf soporte conexións consecutivas ilimitadas en serie.
Elementos de destino: X, Y, M, T, C, S.
Exemplo: Out M101 seguido e T1 Driving Y4 é unha "saída continua".
Iii. Póñase en contacto coas instrucións de conexión paralela
Ou: paralelo-connecta un contacto sen (lóxico ou).
ORI (ou inverso): Connecta paralelo un contacto NC (lóxico ou non).
ORP: conexión paralela de detección de punta en aumento.
ORF: conexión paralela de detección de punta de punta.
Notas de uso:
Os extremos esquerdo conectan a LD/LDI/LDP/LPF; Ligazón de extremos dereita ao extremo dereito da instrución anterior. Usos paralelos ilimitados.
Elementos de destino: X, Y, M, T, C, S.
Iv. Instrucións de operación en bloque
ORB (ou bloque): conexión paralela de dous ou máis circuítos de contacto en serie.
ANB (e bloque): conexión en serie de dous ou máis circuítos de contacto paralelos.
Notas de uso:
Cada bloque de circuítos de serie en ORB debe comezar con LD/LDI.
Cada bloque de circuítos paralelos en ANB debe comezar con LD/LDI.
Límite de 8 instrucións consecutivas de orb/ANB.
V. Establecer e restablecer as instrucións
Conxunto: activa e pon o elemento de destino.
RST: desactiva e limpa o elemento de destino.
Notas de uso:
Establecer obxectivos: Y, M, S.
RST Obxectivos: Y, M, S, T, C, D, V, Z. Limpa os rexistros de datos (D, Z, V) e restablece os temporizadores/contadores.
LaSET executado por ST/RST para un determinado elemento ten prioridade.
VI. Instrucións diferenciais de pulso
PLS (Pulse Rising Edge): xera un pulso de ciclo de exploración en OFF → On Transition.
PLF (Pulse Falling Edge): xera un pulso de ciclo de exploración en → OFF Transición.
Notas de uso:
Obxectivos: Y, M.
PLS: Activo para un ciclo de dixitalización despois de acender a entrada de entrada.
PLF: Activo para un ciclo de dixitalización despois de que a entrada de entrada se apague.
VII. Instrucións de control principal
MC (Master Control): conecta os contactos da serie común. Cambia a posición do tren eléctrico esquerdo.
MCR (Master Control Restan): Restablece MC, restaurando o ferrocarril orixinal esquerdo esquerdo.
Notas de uso:
Obxectivos: Y, M (non relés especiais).
MC require 3 pasos do programa; MCR require 2.
O contacto de control mestre é un contacto vertical sen conectado ao carril eléctrico esquerdo. Os contactos a continuación deben comezar con LD/LDI.
Cando a entrada MC está desactivada: temporizadores/mostradores pegados e elementos orientados a SET/RST conservan o estado; Restablecer temporizadores/contadores e elementos impulsados por fóra.
Admite a nidificación de 8 niveis (N0-N7). Restablecer con MCR en orde inversa.
VIII. Instrucións de pila
MPS (Push Stack): almacena o resultado da operación para a tapa.
MRD (Lea Stack): le o valor superior sen a eliminación.
MPP (Pop Stack): le o mellor valor e elimínalo.
Notas de uso:
Elementos de destino: ningún (só pila).
Os MP e MPP deben estar emparellados.
Profundidade máxima de pila: 11 niveis.
Ix. Inverte, sen operacións e instrucións finais
Inv (invertido): Inverte o resultado lóxico anterior. Non se pode conectar ao ferrocarril ou autónomo.
NOP (sen operacións): instrución baleira (ocupa un paso). Usado para supresións temporais.
FIN (FIN): termina a execución do programa. Reduce o tempo de ciclo de exploración.
Notas de uso:
Use final durante a depuración para illar as seccións do programa.
X. Instrucións da escaleira de paso
STL (Contacto da escaleira de paso): activa o control de paso co relevo do estado (por exemplo, STL S200).
RET (RETURN): sae da escaleira de paso e volve ao programa principal.
Diagrama de transición estatal:
Os procesos secuenciais divídense en estados (pasos), cada un realizando accións únicas.
A transición prodúcese cando se cumpren as condicións (por exemplo, x1 = on).
Cada estado define:
Accións de saída
Condición de transición
Obxectivo do estado seguinte (por exemplo, S20 → S21).