PLC agus Prionnsabal Smachd Dràibhear Stepper
PLC agus Prionnsabal Smachd Dràibhear Stepper
Prionnsabal smachd
Bidh motaran stepper air an cleachdadh gu cumanta airson smachd suidheachaidh. Faodar smachd a chumail orra leis an àireamh de thoraidhean buillean le PLC gus an ceàrn cuairteachaidh (agus mar sin an astar) a dhearbhadh, le tricead cuisle a’ riaghladh astar an motair. Tha siostaman motair stepper sìmplidh, cosg-èifeachdach, agus furasta smachd a chumail orra, gan dèanamh freagarrach airson tagraidhean far nach eil mionaideachd smachd air leth riatanach. Airson suidheachaidhean smachd àrd-chruinneas, mar as trice tha feum air siostaman smachd servo.
Tha siostam stepper a’ toirt a-steach draibhear stepper agus motair stepper. Tha an motair stepper air a stiùireadh leis an draibhear stepper, a tha ag obair mar stòr cumhachd. Tha an draibhear fo smachd comharran cuisle agus stiùiridh bhon taobh a-muigh (san eisimpleir seo, buillean bho Siemens PLC), mar sin a’ riaghladh ceàrn cuairteachaidh agus astar an motair.
Prìomh mhìneachaidhean
1. dràibhear:An eadar-mheadhanair eadar an PLC agus motair stepper. Bidh e ag àrdachadh na comharran cuisle bhon PLC agus gan sgaoileadh chun motair stepper, a ’toirt cothrom don motair obrachadh a rèir nam paramadairean a shuidhich an PLC agus an draibhear.
2. Ceum ceàrn:An ceàrn leis a bheil an motair stepper a’ tionndadh le gach cuisle. Is e ceàrn ceum cumanta 1.8 °, nach gabh atharrachadh mar as trice.
Eisimpleir: Cò mheud buillean a dh’ fheumas an PLC a thoirt a-mach gus motair stepper a thionndadh le ceàrn ceum de 1.8 ° tro aon tionndadh slàn (360 °) gun mhicrostepping?
Freagairt: 360 ° / X = 1.8 ° / 1 ⇒ X = 200 builleag.
3. Microstepping:Ann an tagraidhean practaigeach, faodaidh ceàrn ceum mòr crathadh mòr adhbhrachadh agus mearachdan smachd àrdachadh. Bidh microstepping a ’roinn a’ cheum ceum gu earrannan nas lugha a ’cleachdadh suidsichean DIP an draibhear, a’ leantainn gu obrachadh motair nas socair.
Eisimpleir: Ma tha an ceàrn ceum 1.8 ° agus microstepping air a shuidheachadh gu 10, cia mheud builleag a tha a dhìth airson an motair gus aon tionndadh slàn a chrìochnachadh?
Freagairt: 360 ° / X = (1.8 ° / 10) / 1 ⇒ X = 2000 buillean.
Geàrr-chunntas: Feumaidh ceàrn ceum nas motha nas lugha de bhuillean, agus feumaidh ceàrn ceum nas lugha barrachd bhuillean.
Bathar-cruaidh siostam Stepper (A’ cleachdadh Phidgets Stepper Motor mar eisimpleir)
1. Stepper Dràibhear
Smachd Pulse + Stiùireadh: Nuair a thèid builleag a chruthachadh aig PUL, bidh an motair a’ cuairteachadh, leis an stiùireadh air a dhearbhadh le DIR.
Air adhart Pulse + Reverse Pulse Control: Bidh buillean aig PUL a’ toirt air an motair gluasad air adhart, fhad ‘s a bhios buillean aig DIR a’ toirt air tionndadh air ais. Cha bu chòir do PUL agus DIR buillean a ghineadh aig an aon àm.
2. Stepper Motor
Nuair a thèid lùban ìre A agus B atharrachadh, bidh an motair a’ tionndadh an taobh eile.
Is e bholtadh comharra an motair stepper 5 V, fhad ‘s a tha an Siemens PLC ag obair aig 24 V. Feumaidh resistor 1.2 K, 1 / 4 W a bhith ceangailte ann an sreath nuair a tha e a’ ceangal ris an draibhear, mar a chithear ann am pàirt dearg an diagram.
Tha an Siemens PLC (CPU222) a’ toirt taic do dhà sheòrsa de thoraidhean cuisle àrd-astar:
PTO (Toradh Trèana Pulse): cearcall dleastanais 50%.
PWM (Pulse - Modaladh Leud): Cearcall dleastanais a ghabhas atharrachadh.
Faodar na toraidhean buille àrd-astar sin a chleachdadh gus smachd a chumail air draibhear stepper agus gluasad agus astar uidheamachd sònraichte.