Smachd motair stepper PLC: Maighstir na rudan loidsigeach riatanach
Smachd motair stepper PLC: Maighstir na rudan loidsigeach riatanach
Ro-ràdh
Is e coimpiutairean smachd gnìomhachais a th’ ann an PLCs (Rannsairean Logic Prògramaichte) le structaran modular, sùbailteachd, giullachd àrd-astar, agus làimhseachadh dàta mionaideach. Tha iad air leth math air smachd a chumail air motaran stepper a’ cleachdadh toraidhean cuisle àrd-astar no gnìomhan smachd gluasad.
Airson innealan le astaran gluasaid stèidhichte agus astaran, tha smachd air motaran stepper tro PLC agus draibhear stepper na fhuasgladh math.
Feartan de Stepper Motors
Gluasad ceàrnach co-roinneil:Tha gluasad ceàrnach motair stepper gu tur co-rèireach ris a’ chunntas cuisle cuir a-steach. Às deidh gach cuairteachadh iomlan, chan eil mearachd tionalach ann, a’ dèanamh cinnteach à coileanadh math às deidh sin.
Fosgailte sìmplidh agus earbsach - smachd lùb:Tha an siostam smachd didseatach lùb fosgailte air a dhèanamh suas de motair stepper agus cuairt draibhear sìmplidh, cosg-èifeachdach agus earbsach. Faodar a chur còmhla ri lùb fios-air-ais ceàrn gus siostam lùb dùinte àrd-choileanadh a chruthachadh.
Freagairt luath fiùghantach:Faodaidh motaran stepper tòiseachadh gu sgiobalta, stad, tionndadh air ais agus astar atharrachadh.
Raon astair farsaing:Faodar astar atharrachadh gu rèidh thar raon farsaing, le toradh torque àrd eadhon aig astaran ìosal.
Riatanas Cumhachd Pulse: Feumaidh motaran stepper solar cumhachd pulse-leud-modulated agus chan urrainn dhaibh obrachadh gu dìreach air cumhachd AC no DC.
Is e an "tricead tòiseachaidh" an tricead ceumachaidh as àirde aig am faod an motair freagairt gun a bhith a 'call ceumannan. Is e an “tricead stad” an tricead ceumachaidh as àirde aig am faod an motair stad gu ceart gun a bhith a’ faighinn thairis air an t-suidheachadh targaid nuair a thèid an comharra smachd a ghearradh dheth gu h-obann. Feumaidh tricead tòiseachaidh an motair, tricead stad, agus torque toraidh a bhith co-ionnan ri àm inertia an luchd. Leis an dàta seo, tha e comasach smachd a chumail air astar èifeachdach air an motair stepper.
Smachd PLC air Stepper Motors
Nuair a bhios tu a’ cleachdadh PLC gus smachd a chumail air motair stepper, obraich a-mach co-ionann cuisle an t-siostaim, crìoch tricead cuisle àrd, agus an àireamh cuisle as àirde a’ cleachdadh na foirmlean a leanas gus na modalan PLC agus gnìomh iomchaidh a thaghadh:
Co-ionann Pulse = (Ceàrnag ceum motair stepper × luaidhe) / (360 × co-mheas gearraidh)
Crìoch tricead Pulse Uarach = (Astar gluasaid × suidheachadh microstep motair stepper) / Pulse co-ionann
An àireamh as àirde de chuisle = (astar gluasaid × suidheachadh microstep motair stepper) / Pulse co-ionann
Co-òrdanachadh suidheachadh siostam airson smachd PLC
Feumaidh an PLC siostam co-òrdanachaidh a stèidheachadh an toiseach, a dh'fhaodas a bhith càirdeach no iomlan. Anns an fhacal DM6629:
Tha pìosan 00 - 03 a’ freagairt ri toradh cuisle 0.
Tha pìosan 04 - 07 a’ freagairt ri toradh cuisle 1.
Le bhith a’ suidheachadh nam pìosan seo gu 0 taghaidh siostam co-òrdanachaidh càirdeach, agus gan suidheachadh gu 1 a’ taghadh siostam co-òrdanachaidh iomlan.
Eisimpleir Iarrtais
Ann an smachd gluasad aon axis - no dà-axis, tha paramadairean leithid astar gluasaid, astar agus stiùireadh air an suidheachadh air a’ phannal smachd. Bidh an PLC a’ leughadh nan roghainnean sin, a’ dèanamh àireamhachadh, agus a’ gineadh comharran cuisle is stiùiridh. Bidh na comharran sin a’ cumail smachd air an draibhear motair stepper, a’ coileanadh smachd mionaideach air astar, astar agus stiùireadh. Tha deuchainnean practaigeach air dearbhadh earbsachd, ion-dhèantachd agus èifeachdas an t-siostam seo.