Smachd Servo Motor PLC: Trì dòighean air am mìneachadh le eisimpleirean
Smachd Servo Motor PLC: Trì dòighean air am mìneachadh le eisimpleirean
I. Smachd Torc
Ann an smachd torque, tha torque toraidh an motair air a shuidheachadh tro chomharra analog taobh a-muigh no le bhith a’ sònrachadh luach gu seòladh sònraichte. Mar eisimpleir, ma tha 10V a’ freagairt ri 5Nm, chuireadh comharra 5V an torque gu 2.5Nm. Bidh an motair a’ draibheadh luchd nas lugha na 2.5Nm air adhart, a’ cumail aig 2.5Nm, agus air ais fo luchdan nas àirde na 2.5Nm. Faodar torque atharrachadh ann an àm fìor le bhith ag atharrachadh a’ chomharra analog no ag ùrachadh luach an t-seòlaidh tro chonaltradh.
II. Smachd air an t-suidheachadh
Tha smachd suidheachaidh a’ toirt a-steach a bhith a’ suidheachadh astar an motair le tricead buillean a-muigh agus a shuidheachadh leis an àireamh de bhuillean. Bidh cuid de servos a’ ceadachadh astar dìreach agus sònrachadh luach suidheachaidh tro chonaltradh. Air sgàth cho mionaideach ‘s a tha e agus riaghladh suidheachadh, tha am modh seo air leth freagarrach airson siostaman suidheachaidh.
III. Smachd Luas
Faodar smachd astar a choileanadh le bhith a’ cleachdadh comharran analog no tricead cuisle. Nuair a thèid a chleachdadh le lùb smachd PID taobh a-muigh, faodaidh smachd luaths cuideachd suidheachadh a chomasachadh, cho fad ‘s a thèid suidheachadh an motair no suidheachadh luchdan a thoirt air ais don rianadair airson àireamhachadh.
Dealbh siostam SINAMICS V90
Tha an SINAMICS V90 a’ tabhann dà dhreach a fhreagras air diofar thagraidhean:
Tionndadh Pulse:Amalaichte le gnìomhan pulse, analog, USS / MODBUS.
Tionndadh PROFINET:Dealbhaichte airson conaltradh PROFINET.
Tha an dreach cuisle a’ toirt taic do ghnìomhan bloc suidheachaidh a-staigh, a’ tabhann modhan leithid smachd suidheachadh cuisle, smachd astar, agus smachd torque.
Mìneachaidhean eadar-aghaidh
Bidh an tionndadh pulse a’ cleachdadh an eadar-aghaidh PTI le roghainnean bunaiteach a tha a rèir cleachdaidhean tagraidh àbhaisteach. Chan urrainnear ach aon seanal cuir a-steach cuisle a chleachdadh aig aon àm, agus faodar comharran smachd eile a shònrachadh gu saor gu ionadan didseatach I / O. Tha an solar cumhachd 24V a tha air a shealltainn anns an diagram uèiridh airson an SINAMICS V90. Feumaidh a h-uile comharra PTO ceangal ri rianadair a’ cleachdadh an aon stòr cumhachd 24V. Tha na cuir a-steach didseatach a’ toirt taic do gach cuid seòrsaichean NPN agus PNP.
Ceangal càball breic airson SINAMICS V90
Chan eil an ceangal càball breic a tha air a shealltainn a’ buntainn ach ris an draibhear V90 400V. Feumaidh an draibhear V90 200V sealaidheachd taobh a-muigh airson ceangal breic motair.
Diagraman Wiring System
Airson an draibhear V90 200V, tha feum air sealaidheachd taobh a-muigh airson ceangal breic motair.
Bidh an draibhear PTI a’ ceangal ri sealaidheachd tro chàball suidhichte, fhad ‘s a bhios an draibhear PROFINET a’ cleachdadh càball I / O.
Airson smachd breic dràibhidh PROFINET 200V agus tagraidhean a dh ’fheumas DI / DO a bharrachd nas fhaide na conaltradh PROFINET, feumar càball I / O a chleachdadh.
Ceanglaichean motair
Bidh motaran inertia ìosal SIMOTICS S - 1FL6 (SH20, SH30, SH40) a’ cleachdadh càball - seòrsa ceangail.
Chan eil an ceangal càball breic a tha air a shealltainn ach airson an draibhear V90 400V.