Cruinneachadh eòlais PLC: Leughadh riatanach airson innleadairean dealain!
Cruinneachadh eòlais PLC: Leughadh riatanach airson innleadairean dealain!
I. Mìneachadh agus Seòrsachadh PLCan
Tha PLC, no Rianadair Logic Prògramaichte, na ghinealach ùr de dh’ innealan smachd gnìomhachais uile-choitcheann. Tha e stèidhichte air microprocessors agus a 'toirt a-steach teicneòlas coimpiutaireachd, teicneòlas smachd fèin-ghluasadach, agus teicneòlas conaltraidh. Air a dhealbhadh airson àrainneachdan gnìomhachais, tha PLCan a’ nochdadh prògramadh a tha furasta a thuigsinn a’ cleachdadh “cànan nàdarrach” a tha ag amas air pròiseasan smachd agus luchd-cleachdaidh. Tha iad air an comharrachadh le sìmplidheachd, furasta obrachadh, agus àrd earbsachd.
Air a thighinn air adhart bho smachd sreath sealaidheachd, tha PLCan stèidhichte air microprocessors agus bidh iad nan innealan smachd fèin-ghluasadach sùbailte. Leig dhuinn sgrùdadh a dhèanamh air na mion-fhiosrachadh:
1. Mìneachadh
Is e siostam dealanach didseatach a th’ ann an PLC a chaidh a dhealbhadh airson tagraidhean gnìomhachais. Bidh e a’ cleachdadh cuimhne prògramaichte gus stiùireadh a stòradh airson obrachaidhean leithid àireamhachadh loidsigeach, smachd sreathach, àm, cunntadh, agus àireamhachd. Le bhith ag eadar-aghaidh le cuir a-steach agus toraidhean didseatach agus analog, bidh smachd aig PLCan air diofar uidheamachd meacanaigeach agus pròiseasan toraidh. Tha an dà PLC agus na h-innealan iomaill aca air an dealbhadh gus amalachadh gu sgiobalta le siostaman smachd gnìomhachais agus gus leudachadh gnìomh a dhèanamh comasach.
2. Seòrsachadh
Bidh toraidhean PLC a’ tighinn ann am measgachadh farsaing le diofar shònrachaidhean agus comasan coileanaidh. Tha iad air an seòrsachadh gu farsaing a rèir cruth structarail, eadar-dhealachaidhean gnìomh, agus an àireamh de phuingean I / O.
2.1 Seòrsachadh a rèir Foirm Structarail
Faodar PLCan a sheòrsachadh ann an seòrsachan bunaiteach agus modular a rèir an cruth structarail.
(1) Integral PLC
Co-phàirtean taighe aonaichte PLCs leithid an solar cumhachd, CPU, agus eadar-aghaidh I / O taobh a-staigh aon chaibineat. Tha iad ainmeil airson an structar teann, meud beag, agus prìs ruigsinneach. Mar as trice bidh PLCan beaga a’ gabhail ris an structar iomlan seo. Tha PLC riatanach air a dhèanamh suas de aonad bunaiteach (ris an canar cuideachd am prìomh aonad) le diofar phuingean I/O agus aonad leudachaidh. Anns an aonad bunaiteach tha an CPU, eadar-aghaidh I / O, port leudachaidh airson ceangal ri aonadan leudachaidh I / O, agus eadar-aghaidh airson ceangal ri prògramadair no sgrìobhadair EPROM. Air an làimh eile, chan eil anns an aonad leudachaidh ach I / O agus pàirtean solarachaidh cumhachd, às aonais CPU. Mar as trice bidh an aonad bunaiteach agus an aonad leudachaidh ceangailte tro chàball rèidh. Faodaidh PLCan aonaichte a bhith uidheamaichte le aonadan gnìomh sònraichte, leithid aonadan analog agus aonadan smachd suidheachadh, gus na comasan aca a leudachadh.
(2) Modular PLC
Bidh modular PLCan a’ nochdadh mhodalan fa leth airson gach pàirt, leithid modalan CPU, modalan I/O, modalan solar cumhachd (uaireannan amalaichte taobh a-staigh modal CPU), agus diofar mhodalan gnìomh. Tha na modalan sin air an cur suas air frèam no backplane. Tha buannachd PLCan modular na laighe anns an rèiteachadh sùbailte aca, a’ ceadachadh diofar lannan siostam a thaghadh mar a dh’ fheumar. Tha iad cuideachd furasta an cruinneachadh, an leudachadh agus an cumail suas. Mar as trice bidh PLCan meadhanach agus mòr a’ gabhail ri structar modular.
A bharrachd air an sin, bidh cuid de PLCan a’ cothlamadh feartan gach cuid seòrsaichean bunaiteach agus modular, a’ cruthachadh rud ris an canar PLC air a chruachadh. Ann an PLCan air an càrnadh, tha co-phàirtean leithid an CPU, solar cumhachd, agus eadar-aghaidh I / O nam modalan neo-eisimeileach ceangailte tro chàbaill agus faodar an càrnadh còmhdach le còmhdach. Tha an dealbhadh seo chan ann a-mhàin a’ tabhann rèiteachadh siostam sùbailte ach tha e cuideachd a ’ceadachadh meud teann.
2.2 Seòrsachadh a rèir gnìomh
Stèidhichte air na comasan gnìomh aca, faodar PLCan a roinn ann an trì roinnean: ceann ìosal, meadhan-raon, agus deireadh àrd.
(1) PLC deireadh ìosal
Tha gnìomhan bunaiteach aig PLCan aig ìre ìosal leithid obrachaidhean loidsigeach, àm, cunntadh, gluasad, fèin-bhreithneachadh, agus sgrùdadh. Faodaidh iad cuideachd a bhith a’ toirt a-steach beagan de chuir a-steach / toradh analog, gnìomhachd àireamhachd, gluasad dàta agus coimeas, agus gnìomhan conaltraidh. Tha na PLCan sin air an cleachdadh sa mhòr-chuid airson siostaman smachd aon-inneal anns a bheil smachd loidsigeach, smachd sreathach, no beagan smachd analog.
(2) Meadhan-raon PLC
A bharrachd air gnìomhan PLCan aig ìre ìosal, tha PLCan meadhan-raon a’ tabhann comasan nas làidire ann an cuir a-steach / toradh analog, gnìomhachd àireamhachd, gluasad dàta agus coimeas, tionndadh siostam àireamh, I / O iomallach, fo-òrdughan, agus lìonradh conaltraidh. Faodaidh cuid cuideachd a bhith a’ nochdadh gnìomhan smachd stad agus smachd PID, gan dèanamh freagarrach airson siostaman smachd iom-fhillte.
(3) Àrd-deireadh PLC
Tha PLCan àrd-ìre, a bharrachd air comasan PLCan meadhan-raon, a’ toirt a-steach gnìomhan adhartach leithid obrachaidhean àireamhachd soidhnichte, àireamhachadh matrix, gnìomhachd loidsig bit, àireamhachadh freumh ceàrnagach, agus gnìomhan gnìomh sònraichte eile. Bidh iad cuideachd a’ nochdadh comasan cruthachadh bùird agus gluasad bùird. Bidh PLCan àrd-ìre a’ bòstadh comasan conaltraidh is lìonraidh leasaichte, a’ comasachadh smachd pròiseas mòr no cruthachadh siostaman smachd lìonra sgaoilte, agus mar sin a’ coileanadh fèin-ghluasad factaraidh.
2.3 Seòrsachadh a rèir puingean I/O
A rèir an àireamh de phuingean I / O, faodar PLCan a sheòrsachadh ann an roinnean beaga, meadhanach agus mòr.
(1) PLC beag
Tha nas lugha na puingean 256 I / O aig PLCan beaga, a’ nochdadh aon CPU, agus a’ cleachdadh pròiseasairean 8-bit no 16-bit. Mar as trice tha comas cuimhne an neach-cleachdaidh nas ìsle na 4KB.
(2) Meadhanach PLC
Tha eadar puingean 256 agus 2048 I / O aig PLCan meadhanach, a’ fastadh CPUan dùbailte, agus tha comas cuimhne neach-cleachdaidh aca eadar 2KB agus 8KB.
(3) PLC mòr
Bidh PLCan mòra a ’bòstadh thairis air puingean 2048 I / O, a’ cleachdadh grunn CPUan, agus tha iad uidheamaichte le pròiseasairean 16-bit no 32-bit. Tha an comas cuimhne luchd-cleachdaidh aca a’ dol bho 8KB gu 16KB.
Air feadh na cruinne, faodar toraidhean PLC a sheòrsachadh ann an trì prìomh sheòrsan roinneil: Ameireagaidh, Eòrpach agus Iapanach. Chaidh teicneòlasan PLC Ameireagaidh agus Eòrpach a leasachadh gu neo-eisimeileach, a’ leantainn gu eadar-dhealachaidhean sònraichte eadar na toraidhean aca. Tha teicneòlas Iapanach PLC, a chaidh a thoirt a-steach às na Stàitean Aonaichte, a ’sealbhachadh feartan sònraichte bho PLCan Ameireagaidh ach a’ cuimseachadh air PLCan beaga. Ged a tha PLCan Ameireaganach is Eòrpach ainmeil airson an tabhartasan meadhanach mòr agus mòr, tha PLCan Iapanach ainmeil airson an co-aoisean beaga.
II. Gnìomhan agus raointean tagraidh PLCan
Bidh PLCan a’ cothlamadh buannachdan smachd fios-sealaidheachd agus sùbailteachd choimpiutairean. Tha an dealbhadh sònraichte seo 赋 予了PLC a’ nochdadh grunn fheartan gun choimeas an taca ri riaghladairean eile.
1. Gnìomhan PLCs
Mar inneal smachd fèin-ghluasadach gnìomhachais uile-choitcheann stèidhichte air microprocessors agus ag amalachadh teicneòlas coimpiutaireachd, teicneòlas smachd fèin-ghluasadach, agus teicneòlas conaltraidh, tha PLCan a’ tabhann grunn bhuannachdan. Tha iad sin a’ toirt a-steach earbsachd àrd, meud teann, comas-gnìomh làidir, dealbhadh prògram sìmplidh is sùbailte, sùbailteachd, agus cumail suas furasta. Mar thoradh air an sin, lorgaidh PLCan tagraidhean farsaing ann an raointean leithid meatailteachd, lùth, ceimigean, còmhdhail, agus gineadh cumhachd, a’ nochdadh mar aon de na trì colbhan de smachd gnìomhachais an latha an-diugh (còmhla ri innealan-fuadain agus CAD / CAM). Stèidhichte air feartan PLCan, faodar geàrr-chunntas a dhèanamh air na foirmean gnìomh aca mar a leanas:
(1) Ag atharrachadh smachd loidsig
Tha comasan coimpiutaireachd loidsigeach làidir aig PLCan, a leigeas leotha diofar smachdan loidsigeach sìmplidh agus iom-fhillte a choileanadh. Is e seo an raon as bunaitiche agus as fharsainge de PLCan, a’ dol an àite smachd conaltraidh sealaidheachd traidiseanta.
(2) Smachd Analog
PLTha Cs uidheamaichte le modalan tionndaidh A/D agus D/A. Bidh am modal A/D ag atharrachadh meudan analog bhon raon - leithid teòthachd, cuideam, sruthadh, agus astar - gu meudan didseatach. Bidh na meudan didseatach sin an uairsin air an giullachd leis a ’mhicroprocessor taobh a-staigh PLC (leis nach urrainn dha microprocessors ach meudan didseatach a làimhseachadh) agus an uairsin air an cleachdadh airson smachd. Air an làimh eile, bidh am modal D/A ag atharrachadh meudan didseatach air ais gu meudan analog gus smachd a chumail air an nì fo smachd, agus mar sin a’ leigeil le PLCan smachd a chumail air meudan analog.
(3) Smachd Pròiseas
Mar as trice bidh PLCan meadhanach agus mòr an latha an-diugh a’ nochdadh modalan smachd PID, a’ comasachadh smachd pròiseas lùb dùinte. Nuair a dh ’atharraicheas caochladair tron phròiseas smachd, bidh an PLC a’ tomhas an toradh ceart a ’cleachdadh an algairim PID, mar sin ag atharrachadh a’ phròiseas toraidh agus a ’cumail suas an caochladair aig an àite suidhichte. An-dràsta, tha mòran PLCan beaga cuideachd a’ toirt a-steach comas smachd PID.
(4) Smachd Ùine agus Cunntaidh
Tha comasan tìmeil is cunntaidh làidir aig PLCan, comasach air dusanan, ceudan, no eadhon mìltean de timers agus cunntairean a thoirt seachad. Faodaidh an ùine ùine agus luachan cunntaidh a bhith air an suidheachadh gu neo-riaghailteach leis an neach-cleachdaidh nuair a bhios iad a’ sgrìobhadh am prògram cleachdaiche, no le gnìomhaichean air an làrach tro phrògramadair. Leigidh seo le smachd ùine agus cunntais. Ma dh’ fheumas luchd-cleachdaidh comharran àrd-tricead a chunntadh, faodaidh iad modalan cunntaidh àrd-astar a thaghadh.
(5) Smachd Sequential
Ann an smachd gnìomhachais, faodar smachd sreathach a choileanadh tro stiùireadh ceum PLC no prògramadh clàr gluasad.
(6) Giullachd Dàta
Chan e a-mhàin gu bheil PLCan an latha an-diugh comasach air obair àireamhachd, gluasad dàta, òrdachadh, agus coimhead clàr a dhèanamh ach faodaidh iad cuideachd coimeas dàta, tionndadh dàta, conaltradh dàta, taisbeanadh dàta agus clò-bhualadh a dhèanamh. Tha comasan giullachd dàta làidir aca.
(7) Conaltradh agus Lìonrachadh
Tha a’ mhòr-chuid de PLCan an latha an-diugh a’ toirt a-steach teicneòlasan conaltraidh agus lìonra, a’ nochdadh eadar-aghaidh RS-232 no RS-485 airson smachd I/O aig astar. Faodar ioma PLCan a lìonradh agus conaltradh ri chèile. Faodaidh aonadan giullachd chomharran de dh’ innealan taobh a-muigh prògraman agus dàta iomlaid le aon rianadair prògramaichte no barrachd. Faodar gluasad prògram, gluasad faidhle dàta, sgrùdadh, agus breithneachadh a choileanadh tro eadar-aghaidh conaltraidh no pròiseasairean conaltraidh, a bhios a’ cleachdadh eadar-aghaidh bathar-cruaidh àbhaisteach no protocolaidhean conaltraidh seilbh gus gluasad prògram is dàta a dhèanamh comasach.
2. Iarrtas raointean PLC
An-dràsta, tha PLCan air am fastadh gu farsaing an dà chuid aig an taigh agus gu h-eadar-nàiseanta thar diofar ghnìomhachasan, a’ gabhail a-steach iarann is stàilinn, peatrail, ceimigean, cumhachd, stuthan togail, saothrachadh meacanaigeach, càraichean, aodach aotrom, còmhdhail, dìon na h-àrainneachd, agus dibhearsain chultarach. Faodar na tagraidhean aca a sheòrsachadh gu farsaing mar a leanas:
(1) Ag atharrachadh smachd loidsig
Is e seo an raon as bunaitiche agus as fharsainge de PLCan, a’ dol an àite chuairtean sealaidheachd traidiseanta gus smachd loidsigeach agus sreath a choileanadh. Faodar PLCan a chleachdadh airson smachd aon-inneal a bharrachd air smachd buidhne ioma-inneal agus loidhnichean toraidh fèin-ghluasadach, leithid innealan cumadh in-stealladh, innealan clò-bhualaidh, innealan stapling, innealan inneal measgachadh, innealan bleith, loidhnichean cinneasachaidh pacaidh, agus loidhnichean cruinneachaidh electroplating.
(2) Smachd Analog
Ann am pròiseasan cinneasachaidh gnìomhachais, tha grunn mheudan a tha ag atharrachadh gu leantainneach - leithid teòthachd, cuideam, sruthadh, ìre leaghaidh, agus astar - nam meudan analog. Gus leigeil le PLCan meudan analog a làimhseachadh, feumar atharrachaidhean A/D agus D/A eadar meudan analog agus didseatach a thoirt gu buil. Bidh luchd-saothrachaidh PLC a’ toirt a-mach modalan tionndaidh A/D agus D/A na chois gus tagraidhean smachd analog airson PLCn a dhèanamh comasach.
(3) Smachd Gluasad
PLCfaodar a chleachdadh airson smachd gluasad rothlach no sreathach. A thaobh rèiteachadh siostam smachd, bha tagraidhean tràth a’ ceangal gu dìreach ri mothachairean suidheachaidh agus actuators gus modalan I/O atharrachadh. An-diugh, mar as trice bidh modalan smachd gluasad sònraichte air an cleachdadh. Faodaidh na modalan sin smachd suidheachaidh aon-axis no ioma-axis a dhràibheadh airson motaran stepper no motaran servo. Tha cha mhòr a h-uile prìomh thoraidhean luchd-saothrachaidh PLC air feadh an t-saoghail a’ nochdadh comasan smachd gluasad, a tha air an cleachdadh gu farsaing ann an grunn innealan, innealan inneal, innealan-fuadain, àrdairean agus tagraidhean eile.
(4) Smachd Pròiseas
Tha smachd pròiseas a’ toirt iomradh air smachd lùb dùinte air meudan analog leithid teòthachd, cuideam, agus sruthadh. Tha cleachdadh farsaing aige ann an raointean leithid Meatailteachd, innleadaireachd cheimigeach, làimhseachadh teas, agus smachd goileadair. Mar choimpiutairean smachd gnìomhachais, faodar PLCan a phrògramadh le measgachadh de algorithms smachd gus smachd lùb dùinte a choileanadh. Tha smachd PID na dhòigh riaghlaidh air a chleachdadh gu cumanta ann an siostaman smachd lùb dùinte. Tha an dà chuid PLCan meadhanach agus mòr air an uidheamachadh le modalan PID, agus an-dràsta, tha mòran de PLCan beaga cuideachd a 'nochdadh a' mhodal gnìomh seo. Mar as trice bidh giullachd PID a’ toirt a-steach ruith fo-riaghailt PID sònraichte.
(5) Pròiseas Dàta
Tha PLCan an latha an-diugh air an uidheamachadh le obrachaidhean matamataigeach (a’ gabhail a-steach àireamhachadh matrix, obrachadh a-mach gnìomh, obrachaidhean loidsigeach), gluasad dàta, tionndadh dàta, òrdachadh, coimhead clàr, agus gnìomhan làimhseachaidh bit. Faodaidh iad togail dàta, mion-sgrùdadh agus giullachd a dhèanamh. Faodar an dàta seo a choimeas ri luachan iomraidh air an stòradh mar chuimhneachan gus gnìomhan smachd sònraichte a dhèanamh no a chuir gu innealan tuigseach eile tro ghnìomhan conaltraidh. Faodaidh iad cuideachd a bhith air an clò-bhualadh agus air clàr. Mar as trice bidh giullachd dàta air a chleachdadh ann an siostaman smachd mòr, leithid siostaman saothrachaidh sùbailte gun luchd-obrach, agus ann an siostaman smachd pròiseas, leithid an fheadhainn ann an dèanamh phàipearan, meatailteachd, agus gnìomhachas a’ bhidhe.
(6) Conaltradh agus Lìonrachadh
Tha conaltradh PLC a’ toirt a-steach conaltradh eadar PLCan agus eadar PLCan agus innealan tuigseach eile. Le leasachadh smachd coimpiutair, tha lìonraidhean fèin-ghluasaid factaraidh air a dhol air adhart gu luath. Bidh a h-uile neach-saothrachaidh PLC a’ cur cuideam mòr air comasan conaltraidh PLC agus tha iad air na siostaman lìonra aca a thoirt a-steach. Tha PLCan a chaidh a dhèanamh o chionn ghoirid air an uidheamachadh le eadar-aghaidh conaltraidh, a’ dèanamh conaltradh gu math goireasach.
III. Structar Bunasach agus Prionnsabal Obrach PLCan
Mar choimpiutair smachd gnìomhachais, tha PLCan a’ co-roinn structar coltach ri coimpiutairean àbhaisteach. Ach, tha eadar-dhealachaidhean ag èirigh mar thoradh air diofar shuidheachaidhean cleachdaidh agus amasan.
1. Co-phàirtean Bathar-cruaidh PLC
Tha an diagram structar bunaiteach de aoigheachd PLC air a shealltainn anns an fhigear gu h-ìosal: [Figear]
Anns an dealbh, tha an aoigheachd PLC air a dhèanamh suas de CPU, cuimhne (EPROM, RAM), aonadan cuir a-steach / toraidh, eadar-aghaidh I / O iomaill, eadar-aghaidh conaltraidh, agus solar cumhachd. Airson PLCan bunaiteach, tha na pàirtean sin uile air an cumail taobh a-staigh an aon chaibineat. Ann an PLCan modular, tha gach pàirt air a phacaigeadh gu neo-eisimeileach mar mhodal, agus tha na modalan ceangailte tro raca agus càbaill. Tha a h-uile pàirt taobh a-staigh an aoigh eadar-cheangailte tro bhusaichean cumhachd, busaichean smachd, busaichean seòlaidh, agus busaichean dàta. A rèir riatanasan an fhìor nì smachd, tha grunn innealan taobh a-muigh air an rèiteachadh gus diofar shiostaman smachd PLC a chruthachadh.
Am measg nan innealan taobh a-muigh cumanta tha prògramadairean, clò-bhualadairean, agus sgrìobhadairean EPROM. Faodaidh modalan conaltraidh a bhith aig PLCan cuideachd gus conaltradh le innealan àrd-ìre agus PLCan eile, agus mar sin a’ cruthachadh siostam smachd sgaoilte airson PLC.
Gu h-ìosal tha ro-ràdh mu gach pàirt den PLC agus a dhleastanas, gus luchd-cleachdaidh a chuideachadh gus tuigse nas fheàrr fhaighinn air prionnsapalan smachd agus pròiseasan obrach PLC.
(1) CPU
Is e an CPU ionad smachd an PLC. Fo smachd an CPU, bidh an PLC a’ co-òrdanachadh agus ag obrachadh gu òrdail gus smachd fhaighinn air diofar uidheamachd air an làrach. Air a dhèanamh suas de microprocessor agus rianadair, faodaidh an CPU obair loidsigeach agus matamataigeach a dhèanamh agus obair diofar phàirtean a-staigh den t-siostam smachd a cho-òrdanachadh. Bidh an rianadair a’ riaghladh obrachadh òrdail gach pàirt den microprocessor. Is e a phrìomh obair stiùireadh bho chuimhne a leughadh agus an cur an gnìomh.
(2) Cuimhne
Tha dà sheòrsa cuimhne aig PLCan: cuimhne siostam agus cuimhne neach-cleachdaidh. Bidh cuimhne siostam a’ stòradh phrògraman riaghlaidh siostam, nach urrainn do luchd-cleachdaidh faighinn thuige no atharrachadh. Chruthaich stòran cuimhne luchd-cleachdaidh prògraman tagraidh agus stàitean dàta obrach. Canar cuideachd an raon stòraidh dàta ris a’ phàirt de chuimhne neach-cleachdaidh a bhios a’ stòradh stàitean dàta obrach. Tha e a’ toirt a-steach raointean ìomhaigh dàta cuir a-steach / toraidh, raointean dàta luach ro-shuidhichte agus gnàthach airson timers / counters, agus sònaichean bufair airson toraidhean eadar-mheadhanach a stòradh.
Tha cuimhne PLC gu sònraichte a’ toirt a-steach na seòrsaichean a leanas:
Cuimhne Leughaidh a-mhàin (ROM)
Cuimhne leughaidh a-mhàin prògramaichte (PROM)
Cuimhne leughaidh a-mhàin prògramaichte a ghabhas a dhubhadh às (EPROM)
Cuimhne Leughaidh a-mhàin a ghabhas a dhubhadh às le dealan (EEPROM)
Cuimhne ruigsinneachd air thuaiream (RAM)
(3) Modalan Cur-a-steach / Toradh (I / O).
① Ag atharrachadh modal cuir a-steach
Tha innealan cuir a-steach suidse a’ toirt a-steach diofar suidsichean, putanan, mothachairean, msaa. Faodaidh seòrsaichean cuir a-steach PLC a bhith DC, AC, no an dà chuid. Faodar an solar cumhachd airson a’ chuairt cuir a-steach a thoirt seachad taobh a-muigh, no ann an cuid de chùisean, a thoirt seachad air an taobh a-staigh leis an PLC.
② Ag atharrachadh modal toraidh
Bidh am modal toraidh ag atharrachadh toradh comharran smachd ìre TTL leis an CPU nuair a bhios e a’ cur an gnìomh prògram an neach-cleachdaidh gu comharran a dh ’fheumar air an làrach riochdachaidh gus uidheamachd sònraichte a dhràibheadh, agus mar sin a’ cur an gnìomh an uidheamachd gnìomh.
(4) Prògramadair
Tha am prògramadair na inneal taobh a-muigh riatanach airson PLC. Leigidh e le luchd-cleachdaidh prògraman a chuir a-steach do chuimhne prògram cleachdaiche PLC, prògraman deasbaid, agus sùil a chumail air coileanadh prògram. Gu prògramach, faodar prògraman a roinn ann an trì seòrsaichean:
Prògramadair inneal-làimhe
Prògramaiche grafaigeach
Prògramadair coimpiutair coitcheann
(5) Solar cumhachd
Bidh an aonad solar cumhachd ag atharrachadh cumhachd taobh a-muigh (me, 220V AC) gu bholtadh obrach a-staigh. Tha an solar cumhachd a tha ceangailte ris an taobh a-muigh air atharrachadh gu bhith na bholtaids obrach a tha riatanach le cuairtean a-staigh PLC (me, DC 5V, ± 12V, 24V) tro riaghlaiche bholtaids modh suidse sònraichte taobh a-staigh an PLC. Bidh e cuideachd a’ toirt seachad solar cumhachd 24V DC airson innealan cuir a-steach taobh a-muigh (me, suidsichean faisg air làimh) (airson puingean cuir a-steach a-mhàin). Tha an solar cumhachd airson a bhith a’ draibheadh luchdan PLC air a thoirt seachad le ...
(6) Eadar-aghaidhean Iomallach
Bidh cuairtean eadar-aghaidh iomaill a’ ceangal prògramadairean inneal-làimhe no prògramadairean grafaigeach eile, taisbeanaidhean teacsa, agus faodaidh iad lìonra smachd PLC a chruthachadh tron eadar-aghaidh iomaill. Faodaidh PLCan ceangal ri coimpiutairean a’ cleachdadh càball PC/PPI no cairt MPI tro eadar-aghaidh RS-485, a’ comasachadh prògramadh, sgrùdadh, lìonrachadh agus gnìomhan eile.
2. Co-phàirtean bathar-bog PLC
Tha bathar-bog PLC a’ toirt a-steach prògraman siostam agus prògraman luchd-cleachdaidh. Tha prògraman siostam air an dealbhadh agus air an sgrìobhadh le luchd-saothrachaidh PLC agus air an stòradh ann an cuimhne siostam PLC. Chan urrainn do luchd-cleachdaidh an leughadh, an sgrìobhadh no an atharrachadh gu dìreach. Mar as trice bidh prògraman siostaim a’ toirt a-steach prògraman sgrùdaidh siostam, prògraman giullachd cuir a-steach, prògraman cruinneachaidh, prògraman gluasad fiosrachaidh, agus prògraman sgrùdaidh, am measg feadhainn eile.
UTha prògraman ser air an cur ri chèile le luchd-cleachdaidh a’ cleachdadh cànanan prògramadh PLC stèidhichte air riatanasan smachd. Ann an tagraidhean PLC, is e an rud as deatamaiche cànanan prògramadh PLC a chleachdadh gus prògraman cleachdaiche a sgrìobhadh gus amasan smachd a choileanadh. Leis gu bheil PLCan air an leasachadh gu sònraichte airson smachd gnìomhachais, tha na prìomh luchd-cleachdaidh aca nan teicneòlaichean dealain. Gus frithealadh air na cleachdaidhean traidiseanta agus na comasan ionnsachaidh aca, bidh PLCan gu sònraichte a’ cleachdadh chànanan sònraichte a tha nas sìmplidh, nas so-thuigsinn agus nas intuitive an taca ri cànanan coimpiutair.
Structar stiùiridh grafaigeach
Caochlaidhean soilleir agus cunbhalach
Structar prògram nas sìmplidhe
Pròiseas Gineadh Bathar-bog Iarrtais Shìmplidh
Innealan Debugging Leasaichte
3. Prionnsabal Obrach Bunaiteach PLCs
Tha pròiseas sganaidh PLC air a roinn sa mhòr-chuid ann an trì ìrean: samplachadh cuir a-steach, coileanadh prògram luchd-cleachdaidh, agus ùrachadh toraidh. Mar a chithear san fhigear: [Figear]
Ìre samplachaidh cuir a-steach
Rè an ìre samplachadh cuir a-steach, bidh an PLC a ’leughadh gach inbhe cuir a-steach agus dàta ann an dòigh sganaidh agus gan stòradh anns na h-aonadan co-fhreagarrach de raon ìomhaigh I / O. Às deidh samplachadh cuir a-steach a chrìochnachadh, gluaisidh am pròiseas air adhart gu ìrean buileachadh prògram luchd-cleachdaidh agus ìrean ùrachaidh toraidh. Anns an dà ìre seo, eadhon ged a dh’ atharraicheas inbhean cuir a-steach agus dàta, cha tèid na h-inbhean agus an dàta anns na h-aonadan co-fhreagarrach de raon ìomhaigh I / O atharrachadh. Mar sin, mas e comharra cuisle a th’ anns an cuir a-steach, feumaidh leud na cuisle a bhith nas motha na aon chearcall sganaidh gus dèanamh cinnteach gun gabh an cuir a-steach a leughadh ann an suidheachadh sam bith.
Ìre Cur-an-gnìomh Prògram Luchd-cleachdaidh
Aig ìre cur an gnìomh prògram luchd-cleachdaidh, bidh an PLC an-còmhnaidh a’ sganadh prògram an neach-cleachdaidh (diagram àradh) ann an sreath bho mhullach gu bonn. Nuair a bhios e a’ sganadh gach diagram àradh, bidh e an-toiseach a’ sganadh a’ chuairt-smachd a chruthaich an luchd-aithne air taobh clì diagram an àradh. Bithear a’ dèanamh obrachaidhean loidsigeach air a’ chuairt smachd ann an òrdugh clì gu deas, bho mhullach gu bonn. An uairsin, stèidhichte air toraidhean gnìomhachd loidsigeach, tha inbhe a’ phìos co-fhreagarrach ann an raon stòraidh an t-siostaim RAM airson a’ choil loidsigeach air ùrachadh, no thèid inbhe a’ phìos co-fhreagarrach ann an raon ìomhaigh I / O airson an coil toraidh ùrachadh, no thathas a’ dearbhadh am bu chòir dhut an stiùireadh gnìomh sònraichte a tha air a shònrachadh leis an diagram àradh a chuir an gnìomh.
Is e sin, nuair a thèid am prògram cleachdaiche a chuir an gnìomh, chan eil ach inbhean agus dàta nam puingean cuir a-steach ann an raon ìomhaigh I / O fhathast gun atharrachadh, fhad ‘s a dh’ fhaodadh inbhe agus dàta puingean toraidh agus innealan bog eile ann an raon ìomhaigh I / O no siostam stòraidh RAM atharrachadh. Bheir diagraman àraidh a tha suidhichte nas àirde suas buaidh air toraidhean cur an gnìomh diagraman fàradh nas ìsle a bheir iomradh air na corailean no an dàta sin. Air an làimh eile, cha toir inbhe ath-nuadhaichte no dàta coilichean loidsigeach ann an diagraman fàradh nas ìsle buaidh ach air diagraman fàradh nas àirde anns an ath chearcall sganaidh.
Ìre Ùrachaidh Toradh
Nuair a bhios an sganadh prògram cleachdaiche deiseil, thig am PLC a-steach don ìre ùrachaidh toraidh. Rè na h-ìre seo, bidh an CPU ag ùrachadh a h-uile cuairt latch toraidh a rèir inbhean agus dàta ann an raon ìomhaigh I / O agus a ’draibheadh na h-iomaill co-fhreagarrach tro na cuairtean toraidh. Tha seo a’ comharrachadh toradh fìor PLC.
Phenomenon Lag In-chur/Toraidh
Bho phròiseas obrach PLC, faodar na co-dhùnaidhean a leanas a tharraing:
Bidh prògraman air an cur an gnìomh ann an dòigh sganaidh, a’ leantainn gu dàil gnèitheach anns a’ cheangal loidsigeach eadar comharran cuir a-steach is toraidh. Mar as fhaide a bhios an cearcall sganaidh, is ann as cruaidhe a bhios an dàil.
A bharrachd air an ùine a th’ aig na trì prìomh ìrean obrach - samplachadh cuir a-steach, coileanadh prògram luchd-cleachdaidh, agus ùrachadh toraidh - tha an cearcall sganaidh cuideachd a’ toirt a-steach ùine air a chaitheamh le gnìomhachd riaghlaidh siostam. Tha an ùine a bheir e airson coileanadh a’ phrògraim co-cheangailte ri fad a’ phrògraim agus iom-fhillteachd nan gnìomhan stiùiridh, agus tha factaran eile fhathast an ìre mhath seasmhach. Mar as trice bidh cearcallan sganaidh a rèir òrdugh milliseconds no microseconds.
Rè an naoidheamh sgrùdadh, is e an dàta cuir a-steach air a bheilear an urra an luach sampall X a fhuaireadh aig ìre samplachaidh a’ chearcall sganaidh sin. Tha an dàta toraidh Y(n) stèidhichte air gach cuid an luach toraidh Y(n-1) bhon scan roimhe agus an luach toraidh gnàthach Yn. Tha an comharra a chaidh a chuir chun cheann-uidhe toraidh a’ riochdachadh an toradh deireannach Yn às deidh a h-uile àireamhachadh a bhith air a chuir gu bàs tron chearcall seo.
Tha an dàil freagairt cuir a-steach / toraidh chan ann a-mhàin co-cheangailte ris an dòigh sganaidh ach cuideachd ri rèiteachadh dealbhadh a’ phrògraim.