Smachd fèin-ghluasaid dealain: Teirmean smachd gnìomhachais, teirmean ionnstramaid agus tomhais

Smachd fèin-ghluasaid dealain: Teirmean smachd gnìomhachais, teirmean ionnstramaid agus tomhais

Smachd gnìomhachais

Dùinte - Smachd lùb

Bun-bheachd bunaiteach ann an teòiridh smachd, tha smachd lùb dùinte eadar-dhealaichte bho smachd lùb fosgailte le bhith a’ biathadh an toradh fo smachd air ais chun cheann cuir a-steach gus buaidh a thoirt air smachd. Tha an uidheamachd fios-air-ais seo a’ leigeil leis an toradh tilleadh chun chur-a-steach tro “slabhraidh taobh,” a’ leigeil leis an cuir a-steach smachd a chumail air an toradh. Is e prìomh adhbhar smachd lùb dùinte riaghladh stèidhichte air fios air ais a choileanadh.

Puingean I/O

Teirm air a chleachdadh gu tric ann an siostaman smachd, tha puingean I/O a’ toirt iomradh air puingean Cuir a-steach/Toraidh. Tha cuir a-steach nam paramadairean tomhais bho ionnstramaidean a tha a’ dol a-steach don t-siostam smachd, agus tha toraidhean nam paramadairean smachd air an cur bhon t-siostam gu actuators. Tha sgèile siostam smachd gu tric air a mhìneachadh leis an àireamh as motha de phuingean I/O as urrainn dha a ghabhail.

Analog agus ag atharrachadh meudan

Ann an siostaman smachd, faodaidh paramadairean a bhith analog no atharrachadh meud. Tha meudan analog an-còmhnaidh ag atharrachadh luachan taobh a-staigh raon sònraichte, leithid teòthachd no cuideam. Ach, chan eil ach dà stàit aig meudan suidse, leithid na stàitean air / dheth suidse no sealaidheachd.

Lùb smachd

Airson smachd analog, bidh rianadair ag atharrachadh toradh stèidhichte air cuir a-steach a’ cleachdadh riaghailtean agus algoirmean sònraichte, a’ cruthachadh lùb smachd. Faodaidh lùban smachd a bhith fosgailte - no dùinte - lùb. Dùinte - is e smachd lùb, no smachd fios-air-ais, an seòrsa as cumanta, far a bheil an toradh air a thoirt air ais don chur-a-steach airson coimeas a dhèanamh ris an luach stèidhichte.

Dà - Smachd Suidheachaidh

An dòigh as sìmplidh de smachd fios-air-ais, ris an canar cuideachd smachd suidse. Bidh e a’ piobrachadh comharra suidse nuair a ruigeas an luach tomhaiste an ìre as àirde no as ìsle. Ged a dh’ fhaodadh an luach tomhaiste a bhith analog, tha an toradh smachd didseatach. Tha an dòigh seo air a chleachdadh gu cumanta ann an thermoregulators gnìomhachais agus suidsichean ìre.

Smachd Co-roinneil

Tha toradh an rianadair co-rèireach ris an dealachadh eadar an luach tomhaiste agus an luach suidhichte no puing iomraidh. Tha smachd co-roinneil a’ toirt seachad riaghladh nas socair na dhà - smachd suidheachaidh agus a’ cur às do na cùisean oscillation co-cheangailte ri dà - smachd suidheachaidh.

Smachd Co-fhillte

Ann an smachd iomlan, tha an atharrachadh anns a’ chaochladair fo smachd co-cheangailte ris an ùine a bheir e airson toradh an t-siostam smachd a bhith èifeachdach. Mean air mhean bidh toradh an actuator a’ ruighinn an luach stèidhichte. Tha an dòigh smachd seo air a chleachdadh gu cumanta ann an siostaman smachd teothachd.

Smachd Derivative

Mar as trice bidh smachd derivative air a chleachdadh còmhla ri smachd co-roinneil agus bunaiteach. Leigidh e leis an t-siostam smachd dèiligeadh ri claonaidhean nas luaithe, a’ cur casg air freagairtean siostam slaodach. Còmhla ri smachd co-rèireach agus bunaiteach, bidh e a’ cuideachadh an caochladair fo smachd gus staid sheasmhach a ruighinn nas luaithe gun oscillation.

Smachd PID

A rèir riatanasan sònraichte an t-siostam smachd, faodaidh dòighean smachd a bhith P (Co-roinneil), PI (Co-roinneil - Integral), PD (Co-roinneil - Derivative), no PID (Co-roinneil - Integral - Derivative). Is e smachd PID am modh smachd as cumanta ann an siostaman smachd.

Smachd dàil

* Air a chleachdadh gu cumanta ann a bhith ag atharrachadh thagraidhean smachd, tha smachd dàil a’ toirt a-steach dàil ùine eadar atharrachadh stàite suidse agus gnìomh toraidh an rianadair. Mar eisimpleir, ann an loidhnichean toraidh, bidh suidsichean faisg air làimh gu tric a ’feumachdainn dàil grunn dhiog mus tòisich an ath rolair ag obair às deidh pìos obrach a shuidheachadh.

Smachd eadar-ghluasaid

* Air a chleachdadh gu tric ann an suidheachaidhean smachd suidse, bidh smachd eadar-ghlais a’ stèidheachadh dàimhean eadar suidsichean. Mar eisimpleir, chan urrainnear suidse C a chuir an gnìomh ach nuair a tha suidsichean A agus B le chèile fosgailte, no feumaidh suidse C fosgladh nuair a dh’ fhosglas suidse A. Tha smachd eadar-ghlas cumanta ann an sàbhailteachd - tagraidhean èiginneach, leithid a ’bhalbhaid vent ann an reactair, a dh’ fheumas fosgladh sa bhad nuair a ruigeas an cuideam ìre sònraichte.

Smachd dealain

* A’ toirt iomradh air siostaman smachd far a bheil an toradh air a choileanadh tro mheudan dealain no comharran dealanach, ag amas air pàirtean air an stiùireadh le dealan leithid ath-chraolaidhean, bhalbhaichean solenoid, agus draibhearan servo. Tha a’ mhòr-chuid de shiostaman smachd fèin-ghluasadach a’ toirt a-steach eileamaidean smachd dealain.

Smachd Hydraulic

* Bithear a’ cleachdadh siostaman smachd uisgeachaidh ann an obair innealan is uidheamachd, gu sònraichte ann an tagraidhean smachd astar leantainneach. Bidh smachd uisgeachaidh gu tric air a chur còmhla ri smachd servo dealain gus actuators dealan-uisge fìor èifeachdach agus mionaideach a chruthachadh.

Smachd Pneumatic

* Bithear a’ cleachdadh siostaman smachd giuthais ann an diofar shuidheachaidhean. Bidh iad a’ cleachdadh èadhar teann mar an stòr cumhachd airson sgaoileadh chomharran no gnìomh. Tha èadhar teann air a chleachdadh gu farsaing ann am factaraidhean air sgàth gu bheil e ri fhaighinn, glainead, sàbhailteachd, agus gnìomhachd smachd sìmplidh, a’ dèanamh innealan giuthais cumanta ann an iomadh loidhne toraidh.

Eadar-theangachadh

* Is e eadar-fhilleadh am pròiseas leis am bi siostam inneal CNC a’ dearbhadh slighe an inneil a’ cleachdadh dòigh sònraichte. Tha e a’ toirt a-steach obrachadh a-mach puingean eadar-mheadhanach eadar puingean dàta aithnichte air lùb, ris an canar cuideachd “dlùthachadh puing dàta.” Bidh an siostam CNC a’ gineadh an t-slighe contour a tha a dhìth le bhith a’ dùmhlachadh an dàta eadar puingean tòiseachaidh is crìochnachaidh earrann de phrògram.

Suidheachadh, Luas, agus Lùban Gnàthach

* Tha bun-bheachd lùban a’ toirt a-steach cleachdadh fios air ais gus seasmhachd agus coileanadh siostaman tagraidh àrdachadh.

* Tha smachd lùb gnàthach ag amas air bholtachd a riaghladh le bhith a’ cleachdadh tar-chuir chomharran gnàthach gus dìoladh a dhèanamh airson call, tuiteam bholtachd, agus fuaim rè sgaoileadh bholtachd.

* Tha an dàimh eadar astar agus suidheachadh stèidhichte air an fhoirmle: astar = astar × ùine. Tha atharrachadh leantainneach air luaths thar ùine a’ ciallachadh gu bheil an astar bunaiteach thairis air an eadar-ama sin, a tha a rèir an astair a chaidh a shiubhal (suidheachadh).

* Tha an dàimh eadar luaths agus sruth air a mhìneachadh le: luaths = luathachadh × ùine. Tha luathachadh an urra ris an t-sruth gnìomhaichte, agus tha an ìre de luathachadh thar ùine a’ toirt seachad an astar sa bhad.

* Ann am modh smachd torque, bidh an motair servo a’ tionndadh aig torque suidhichte le bhith a’ cumail toradh seasmhach bhon lùb gnàthach. Ma tha an torque luchdan taobh a-muigh co-ionann no nas àirde na torque toraidh seata an motair, bidh torque toraidh an motair fhathast seasmhach, agus bidh an motair a’ leantainn gluasad an luchd. Air an làimh eile, ma tha an torque luchdan taobh a-muigh nas lugha na torque toraidh seata an motair, bidh an motair a ’leantainn air adhart a’ luathachadh gus an ruig e an astar ceadaichte as àirde den motair no an draibhear, agus aig an àm sin thèid inneal-rabhaidh a phiobrachadh agus stadaidh an motair.

* Ann am modh astar, tha astar an motair air a shuidheachadh, agus tha fios air ais astar bho encoder an motair a’ cruthachadh siostam smachd lùb dùinte. Is e an adhbhar dèanamh cinnteach gu bheil fìor astar an motair servo a rèir an astar stèidhichte.

* Tha toradh smachd an lùb luaths a’ frithealadh mar an torque - modh sruth - puing suidheachadh torque lùb. Ann am modh smachd suidheachadh, tha an suidheachadh suidheachadh a thug a’ choimpiutair aoigheachd agus an comharra fios air ais bhon t-suidheachadh bho encoder an motair no fios air ais tomhais suidheachadh dìreach bhon uidheamachd air an coimeas gus lùb suidheachaidh a chruthachadh. Bidh seo a’ dèanamh cinnteach gun gluais an motair servo chun t-suidheachadh suidhichte. Tha toradh an lùb suidheachaidh air a bhiathadh a-steach don lùb velocity mar an astar - suidheachadh lùb. Mar sin, bidh modh smachd torque a’ cleachdadh an lùb smachd gnàthach mar an ìre as bunaitiche. Tha an lùb smachd luaths air a thogail air an lùb smachd gnàthach, agus tha an suidheachadh - lùb smachd air a thogail air an dà chuid na lùban smachd luaths - agus sruth.

Teirmean Ionnsramaid agus Tomhais

Raon

Eadar-ama leantainneach de mheud air a mhìneachadh le crìochan àrda is ìosal.

Raon Tomhais

An raon de luachan tomhaiste airson an urrainn don ionnstramaid an cruinneas ainmichte a choileanadh.

Raon Tomhais Crìochan Ìosal: An luach tomhaiste as ìsle airson an urrainn don ionnstramaid an cruinneas ainmichte a choileanadh.

Raon Tomhais Crìochan Uarach: An luach tomhaiste as àirde airson an urrainn don ionnstramaid an cruinneas ainmichte a choileanadh.

span

An diofar ailseabra eadar crìochan àrd is ìosal raon. Mar eisimpleir, ma tha an raon bho -20 ° C gu 100 ° C, tha an rèis 120 ° C.

Feartan Coileanaidh

Paramadairean a tha a’ mìneachadh gnìomh agus comas ionnstramaid agus na h-abairtean cainneachdail aca.

Iomradh Feart Coileanaidh: Am feart coileanaidh a chaidh a choileanadh fo chumhachan obrachaidh iomraidh.

Sgèile loidhneach

Sgèile far a bheil dàimh cunbhalach co-rèireach eadar an sgaradh eadar roinnean sgèile agus na luachan tomhais co-fhreagarrach.

Sgèile neo-loidhneach

Sgèile far a bheil dàimh neo-sheasmhach co-rèireach eadar na roinnean sgèile agus na luachan tomhais co-fhreagarrach.

Air a chuir fodha - Sgèile Zero

Sgèile far nach eil an raon-sgèile a’ gabhail a-steach luach an sgèile a tha co-chosmhail ri luach neoni na meud tomhaiste.

Sgèile Leudaichte

Sgèile far a bheil earrann leudaichte den sgèile ann am pàirt neo-chothromach den fhad sgèile.

Sgèile

Seata de chomharran sgèile òrdaichte agus àireamhan co-cheangailte riutha a tha nam pàirt de inneal comharrachaidh.

Raon Sgèile

* An raon a tha air a mhìneachadh le luachan tòiseachaidh is crìochnachaidh na sgèile.

Comharra Sgèile

* Comharra air an inneal comharrachaidh a rèir aon no barrachd luachan tomhaiste sònraichte.

Comharra sgèile neoni

* An comharra-sgèile no an loidhne air an sgèile a rèir luach neoni na meud tomhaiste.

Roinn Sgèile

* Am pàirt den sgèile eadar dà chomharra sgèile faisg air làimh.

Luach Roinn Sgèile

* An eadar-dhealachadh eadar na luachan tomhaiste a rèir dà chomharra sgèile a tha faisg air làimh.

Beàrnan Roinn Sgèile

* An astar eadar loidhnichean meadhan dà chomharra sgèile faisg air làimh air fad an sgèile.

Fad Sgèile

* Fad na h-earrainn loidhne, an dara cuid fìor no mac-meanmnach, a’ dol tro mheadhan-phuingean nan comharran sgèile as giorra eadar na comharran sgèile tòiseachaidh is deireadh.

Sgèile Luach tòiseachaidh

* An luach tomhaiste a rèir a’ chomharra sgèile tòiseachaidh.

Sgèile Luach Deireannach

* An luach tomhaiste a rèir a’ chomharra sgèile crìochnachaidh.

Àireamhachadh Sgèile

* An seata àireamhan air an sgèile a fhreagras ris na luachan tomhaiste a tha air am mìneachadh leis na comharran sgèile no a’ comharrachadh òrdugh nan comharran sgèile.

Zero de Inneal Tomhais

* Comharradh dìreach air inneal tomhais nuair a thèid a h-uile lùth cuideachaidh a tha a dhìth airson a ghnìomhachd a chuir an sàs agus nuair a tha an luach tomhaiste neoni.

 * Ann an cùisean far a bheil an ionnstramaid tomhais a’ cleachdadh cumhachd taice, mar as trice canar “neoni dealain” ris an teirm seo.

 * Nuair nach eil an ionnstramaid ag obair air sgàth dìth lùth cuideachaidh, thathas gu tric a’ cleachdadh an fhacail “zero meacanaigeach”.

Ionnsramaid seasmhach

* Co-èifeachd leis am feumar comharradh dìreach ionnstramaid tomhais iomadachadh gus an luach tomhaiste fhaighinn.

Curve caractar

* Lùb a’ sealltainn an dàimh gnìomh eadar luach toraidh seasmhach ionnstramaid agus aon mheud cuir a-steach, leis a h-uile meud cuir a-steach eile air a chumail aig luachan seasmhach sònraichte.

Curve Caractar Sònraichte

* An lùb a’ sealltainn an dàimh gnìomh eadar luach toraidh seasmhach ionnstramaid agus aon mheud cuir a-steach fo chumhachan sònraichte.

Atharrachadh

* Obrachaidhean air an dèanamh gus dèanamh cinnteach gu bheil an ionnstramaid ann an staid obrach àbhaisteach agus gus cuir às do ghluasadan airson a chleachdadh gu ceart.

 * ** Atharrachadh cleachdaiche **: Atharrachaidhean a tha ceadaichte a dhèanamh leis an neach-cleachdaidh.

Calibration

* Obrachadh a bhith a’ stèidheachadh, fo chumhachan sònraichte, an dàimh eadar na luachan a tha air an comharrachadh le inneal no siostam tomhais agus na luachan aithnichte co-fhreagarrach den mheud tomhaiste.

Lùb calibration

* Lùb a’ sealltainn an dàimh eadar an tomhas tomhaiste agus fìor luach tomhaiste an ionnstramaid fo chumhachan sònraichte.

Cearcall calibration

* Am measgachadh den lùb calibration suas agus an lùb calibration sìos eadar crìochan raon calibration ionnstramaid.

Clàr calibration

* Riochdachadh clàr den lùb calibration.

Lorgaireachd

* Seilbh toradh tomhais a dh’ fhaodadh a bhith co-cheangailte ri inbhean iomchaidh (mar as trice inbhean eadar-nàiseanta no nàiseanta) tro shreath choimeasan gun bhriseadh.

Cugallachd

* Meud an atharrachaidh ann an toradh an ionnstramaid agus an atharrachadh co-fhreagarrach ann am meud cuir a-steach.

Cruinneas

* An ìre de sheasmhachd eadar comharra an ionnstramaid agus fìor luach na meud tomhaiste.

Clas Cruinneas

* Seòrsachadh ionnstramaidean a rèir an cruinneas.

Crìochan Mearachd

* An mearachd as àirde a tha ceadaichte ann an ionnstramaid mar a tha air a shònrachadh le inbhean no mion-chomharrachadh teignigeach.

Mearachd bhunaiteach

* Mearachd ionnstramaid fo chumhachan iomraidh.

Co-chòrdadh

* An ìre de sheasmhachd eadar an lùb àbhaisteach agus an lùb caractar ainmichte (leithid loidhne dhìreach, lùb logarithmach, lùb parabolic, msaa).