Prionsabal Rialaithe Tiománaí PLC agus Stepper
Prionsabal Rialaithe Tiománaí PLC agus Stepper
Prionsabal Rialaithe
Úsáidtear mótair stepper go coitianta le haghaidh rialú suímh. Is féidir iad a rialú de réir líon na n-aschur bíoga ag PLC chun an uillinn uainíochta (agus dá bhrí sin an t-achar) a chinneadh, leis an minicíocht cuisle a rialaíonn luas an mhótair. Tá córais mótair stepper simplí, éifeachtach ó thaobh costais, agus éasca le rialú, rud a fhágann go bhfuil siad oiriúnach d'iarratais nach bhfuil cruinneas rialaithe thar a bheith ríthábhachtach. I gcás cásanna rialaithe ardchruinneas, is gnách go mbíonn córais rialaithe servo ag teastáil.
Cuimsíonn córas stepper tiománaí stepper agus mótar stepper. Tá an mótar stepper á thiomáint ag an tiománaí stepper, a fheidhmíonn mar fhoinse cumhachta. Tá an tiománaí á rialú ag comharthaí bíog seachtracha agus treo (sa sampla seo, bíoga ó Siemens PLC), agus ar an gcaoi sin rialaítear uillinn agus luas rothlaithe an mhótair.
Sainmhínithe Eochair
1. Tiománaí:An t-idirghabhálaí idir an PLC agus mótair stepper. Aimplíonn sé na comharthaí cuisle ón PLC agus tarchuireann sé iad chuig an mótar stepper, rud a chuireann ar chumas an mhótair oibriú de réir na bparaiméadar atá leagtha síos ag an PLC agus an tiománaí.
2. Uillinn Céim:An uillinn trína rothlaíonn an mótar stepper le gach cuisle. Is é 1.8 ° uillinn chéim choiteann, rud nach féidir a choigeartú de ghnáth.
Sampla: Cé mhéad bíog a chaithfidh an PLC a aschur chun mótar stepper a rothlú le céim-uillinn 1.8° trí rothlú iomlán amháin (360°) gan micreastú?
Freagra: 360° / X = 1.8° / 1 ⇒ X = 200 bíoga.
3. Microstepping:In iarratais phraiticiúla, is féidir le huillinn chéim mhór a bheith ina chúis le creathadh suntasach agus earráidí rialaithe a mhéadú. Roinneann microstepping an uillinn chéim ina codanna níos lú ag baint úsáide as lasca DIP an tiománaí, rud a fhágann go bhfuil oibriú mótair níos rianúla.
Sampla: Más é 1.8 ° an uillinn chéim agus má tá micreachéimniú socraithe go 10, cé mhéad bíog atá ag teastáil le go bhféadfaidh an mótar réabhlóid iomlán amháin a dhéanamh?
Freagra: 360° / X = (1.8° / 10) / 1 ⇒ X = 2000 bíoga.
Achoimre: Éilíonn uillinn chéim níos mó níos lú bíoga, agus éilíonn uillinn céim níos lú níos mó bíoga.
Crua-earraí an Chórais Stepper (Ag úsáid Phidgets Stepper Motor mar Shamplach)
1. Tiománaí Stepper
Rialú Pulse + Treo: Nuair a ghintear cuisle ag PUL, rothlaíonn an mótar, leis an treo a chinnfidh DIR.
Pulse Ar Aghaidh + Rialú Cuisle Droim ar Ais: Déanann bíoga ag PUL an mótar a rothlú ar aghaidh, agus cuireann bíoga ag DIR ar ais rothlú. Níor cheart go ndéanfadh PUL agus DIR bíoga a ghiniúint go comhuaineach.
2. Mótar Stepper
Nuair a dhéantar foirceannadh na gcéimeanna A agus B a mhalartú, rothlaíonn an mótar sa treo eile.
Is é 5 V voltas comhartha an mhótair stepper, agus oibríonn an Siemens PLC ag 24 V. Ní mór friotóir 1.2 K, 1/4 W a nascadh i sraith nuair a bhíonn sé ag nascadh leis an tiománaí, mar a thaispeántar sa chuid dearg den léaráid.
Tacaíonn an Siemens PLC (CPU222) le dhá chineál aschuir chuisle ardluais:
PTO (Aschur Traenach Pulse): 50% timthriall dleachta.
PWM (Pulse - Leithead modhnú): Timthriall dleachta inchoigeartaithe.
Is féidir na haschuir chuisle ardluais seo a úsáid chun tiománaí stepper agus gluaiseacht agus luas trealaimh ar leith a rialú.