Babhta Eolais PLC: Léamh Riachtanach d'Innealtóirí Leictreachais!
Babhta Eolais PLC: Léamh Riachtanach d'Innealtóirí Leictreachais!
I. Sainmhíniú agus Aicmiú PLCanna
Is glúin nua de fheistí rialaithe tionsclaíochta uilíoch é PLC, nó Rialaitheoir Loighic In-ríomhchláraithe. Tá sé bunaithe ar mhicreaphróiseálaithe agus comhtháthaíonn sé teicneolaíocht ríomhaireachta, teicneolaíocht rialaithe uathoibríoch, agus teicneolaíocht cumarsáide. Deartha do thimpeallachtaí tionsclaíocha, tá cláir atá éasca le tuiscint ag PLCanna ag baint úsáide as "teanga nádúrtha" atá dírithe ar phróisis rialaithe agus úsáideoirí. Tá siad tréithrithe ag simplíocht, éascaíocht oibríochta, agus iontaofacht ard.
Tar éis teacht chun cinn ó rialú seicheamhach sealaíochta, tá PLCanna dírithe ar mhicreaphróiseálaithe agus feidhmíonn siad mar fheistí rialaithe uathoibríocha ilúsáideacha. Déanaimis iniúchadh ar na sonraí:
1. Sainmhíniú
Is córas leictreonach digiteach é PLC atá deartha le haghaidh feidhmeanna tionsclaíocha. Úsáideann sé cuimhne in-ríomhchláraithe chun treoracha a stóráil le haghaidh oibríochtaí ar nós ríomh loighciúil, rialú seicheamhach, uainiú, comhaireamh agus uimhríocht. Trí chomhéadan a dhéanamh le hionchuir agus aschuir dhigiteacha agus analógacha, rialaíonn PLCanna trealamh meicniúil agus próisis táirgthe éagsúla. Tá an dá PLC agus a bhfeistí forimeallacha deartha chun comhtháthú gan uaim le córais rialaithe tionsclaíocha agus chun leathnú feidhme a éascú.
2. Aicmiú
Tagann táirgí PLC i raon leathan le sonraíochtaí agus cumais feidhmíochta éagsúla. Déantar iad a rangú go ginearálta bunaithe ar fhoirm struchtúrach, ar dhifríochtaí feidhmiúla, agus ar líon na bpointí I/O.
2.1 Aicmiú de réir Foirme Struchtúrtha
Is féidir PLCanna a chatagóiriú ina gcineálacha lárnacha agus modúlach bunaithe ar a bhfoirm struchtúrach.
(1) PLC lárnach
Tithe na comhpháirteanna lárnacha PLCanna mar an soláthar cumhachta, LAP, agus comhéadain I/O laistigh de chomh-aireachta amháin. Tá siad ar eolas mar gheall ar a struchtúr dlúth, méid beag, agus inacmhainneacht. Is gnách go nglacann PLCanna beagamhéide an struchtúr lárnach seo. Is éard atá i PLC lárnach bunaonad (ar a dtugtar an príomhaonad freisin) le pointí I/O éagsúla agus aonad leathnaithe. San aonad bunúsach tá an LAP, comhéadain I/O, calafort leathnaithe chun ceangal le haonaid leathnaithe I/O, agus comhéadain chun nascadh le ríomhchláraitheoir nó le scríbhneoir EPROM. Ar an láimh eile, níl san aonad leathnaithe ach I/O agus comhpháirteanna soláthair cumhachta, gan LAP. De ghnáth nasctar an bunaonad agus an t-aonad leathnaithe trí chábla comhréidh. Is féidir le PLCanna Integral a bheith feistithe le haonaid fheidhm speisialta, mar aonaid analógacha agus aonaid rialaithe suímh, chun a gcumas a leathnú.
(2) Modúlach PLC
Tá modúil ar leith ag PLCanna modúlach do gach comhpháirt, mar mhodúil LAP, modúil I/O, modúil soláthair cumhachta (uaireanta comhtháite laistigh den mhodúl LAP), agus modúil feidhme éagsúla. Tá na modúil seo suite ar chreat nó ar chúlphlána. Is é an buntáiste a bhaineann le PLCanna modúlach ná a gcumraíocht sholúbtha, rud a ligeann do scálaí córais éagsúla a roghnú de réir mar is gá. Tá siad éasca freisin le chéile, a leathnú, agus a chothabháil. Go ginearálta glacann PLCanna meánmhéide agus mórmhéid struchtúr modúlach.
Ina theannta sin, comhcheanglaíonn roinnt PLC na saintréithe de chineálacha lárnacha agus modúlach araon, ag cruthú rud ar a dtugtar PLC Cruachta. I PLCanna cruachta, is modúil neamhspleácha iad comhpháirteanna ar nós an LAP, an soláthar cumhachta, agus na comhéadain I/O atá ceangailte trí cháblaí agus is féidir iad a chruachadh ciseal de réir ciseal. Ní hamháin go dtugann an dearadh seo cumraíocht chórais solúbtha ach ceadaíonn sé méid dlúth freisin.
2.2 Aicmiú de réir Feidhme
Bunaithe ar a gcumas feidhme, is féidir PLCanna a roinnt i dtrí chatagóir: deireadh íseal, lár-raon, agus ard-deireadh.
(1) PLC íseal-deireadh
Tá feidhmeanna bunúsacha ag PLCanna íseal-deireadh amhail oibríochtaí loighciúla, uainiú, comhaireamh, aistriú, féin-dhiagnóisiú, agus monatóireacht. Féadfaidh siad freisin méid teoranta ionchuir/aschuir analógacha, oibríochtaí uimhríochtúla, aistriú agus comparáid sonraí, agus feidhmeanna cumarsáide a áireamh. Úsáidtear na PLCanna seo go príomha le haghaidh córais rialaithe aon-meaisín a bhaineann le rialú loighciúil, rialú seicheamhach, nó méid beag de rialú analógach.
(2) Lár-raon PLC
Chomh maith le feidhmeanna PLCanna íseal-raoin, cuireann PLCanna lár-raoin cumais níos láidre ar fáil maidir le hionchur/aschur analógach, oibríochtaí uimhríochta, aistriú agus comparáid sonraí, tiontú córas uimhreach, cianrialtán I/O, fo-ghnáthaimh, agus líonrú cumarsáide. D’fhéadfadh feidhmeanna rialaithe idirbhriste agus rialaithe PID a bheith i gcuid acu freisin, rud a fhágann go mbeidh siad oiriúnach do chórais rialaithe casta.
(3) Ard-deireadh PLC
I measc na PLCanna ard-deireadh, chomh maith le cumais PLCanna lár-raon, tá feidhmeanna chun cinn mar oibríochtaí uimhríochtúla sínithe, ríomh maitrís, oibríochtaí loighic giotán, ríomh fréimhe cearnach, agus oibríochtaí feidhm speisialta eile. Tá cruthú táblaí agus cumais aistrithe tábla iontu freisin. Tá feidhmiúlachtaí feabhsaithe cumarsáide agus líonraithe ag PLCanna ardleibhéil, rud a chumasaíonn rialú próisis ar scála mór nó bunú córas rialaithe líonra dáilte, agus ar an gcaoi sin baintear amach uathoibriú monarchan.
2.3 Aicmiú de réir Pointí I/O
Ag brath ar líon na bpointí I/O, is féidir PLCanna a rangú i gcatagóirí beaga, meánacha agus móra.
(1) PLC Beag
Tá níos lú ná 256 pointe I/O ag PLCanna beaga, tá LAP amháin acu, agus úsáideann siad próiseálaithe 8-giotán nó 16-giotán. De ghnáth bíonn a gcumas cuimhne úsáideora faoi bhun 4KB.
(2) Meán PLC
Tá idir 256 agus 2048 pointe I/O ag PLCanna meánacha, úsáideann siad dé-LAP, agus tá cumas cuimhne úsáideora acu ó 2KB go 8KB.
(3) PLC Mór
Bródúil as PLCanna móra os cionn 2048 pointe I/O, úsáideann CPUs iolracha, agus tá siad feistithe le próiseálaithe 16-giotán nó 32-giotán. Tá a gcumas cuimhne úsáideora idir 8KB agus 16KB.
Ar fud an domhain, is féidir táirgí PLC a chatagóiriú i dtrí phríomhchineál réigiúnacha: Meiriceánach, Eorpach agus Seapánach. Forbraíodh teicneolaíochtaí PLC Mheiriceá agus Eorpacha go neamhspleách, rud a d'eascair difríochtaí ar leith idir a gcuid táirgí. Faigheann teicneolaíocht PLC na Seapáine, a tugadh isteach ó na Stáit Aontaithe, tréithe áirithe ó PLCanna Mheiriceá ach díríonn sé ar PLCanna beaga. Cé go bhfuil cáil ar PLCanna Mheiriceá agus Eorpacha as a dtairiscintí meánmhéide agus mórmhéide, tá cáil ar PLCanna Seapáine as a gcomhghleacaithe beaga.
II. Feidhmeanna agus Réimsí Feidhmithe PLCanna
Comhcheanglaíonn PLCanna na buntáistí a bhaineann le rialú sealaíochta-teagmhálaithe agus solúbthacht na ríomhairí. Tugann an dearadh uathúil seo 赋予了PLCs go leor gnéithe gan sárú i gcomparáid le rialtóirí eile.
1. Feidhmeanna PLCanna
Mar fheiste rialaithe uathoibríoch tionsclaíoch uilíoch atá dírithe ar mhicreaphróiseálaithe agus ag comhtháthú teicneolaíocht ríomhaireachta, teicneolaíocht rialaithe uathoibríoch, agus teicneolaíocht cumarsáide, tá go leor buntáistí ag PLCanna. Ina measc tá ard-iontaofacht, méid dlúth, feidhmiúlacht láidir, dearadh clár simplí agus solúbtha, solúbthacht, agus cothabháil éasca. Mar thoradh air sin, aimsíonn PLCanna feidhmeanna forleathana i réimsí mar mhiotaleolaíocht, fuinneamh, ceimiceáin, iompar, agus giniúint cumhachta, ag teacht chun cinn mar cheann de na trí cholún de rialú tionsclaíochta nua-aimseartha (mar aon le róbait agus CAD/CAM). Bunaithe ar shaintréithe PLCanna, is féidir achoimre a dhéanamh ar a bhfoirmeacha feidhmiúla mar seo a leanas:
(1) Rialú Loighic a Athrú
Tá cumais láidre loighciúla ríomha ag PLC, rud a chuireann ar a gcumas rialuithe loighciúla éagsúla simplí agus casta a bhaint amach. Is é seo an réimse is bunúsaí agus a chuirtear i bhfeidhm go forleathan de na PLCanna, a thagann in ionad an rialaithe sealaíochta-teagmhálaithe traidisiúnta.
(2) Rialú Analógach
PLTá modúil tiontaithe A/D agus D/A feistithe le Cs. Tiontaíonn an modúl A/D cainníochtaí analógacha ón réimse - amhail teocht, brú, sreabhadh agus luas - go cainníochtaí digiteacha. Ansin déanann an microprocessor na cainníochtaí digiteacha seo a phróiseáil laistigh den PLC (mar ní féidir le microprocessors ach cainníochtaí digiteacha a láimhseáil) agus úsáidtear iad ina dhiaidh sin le haghaidh rialaithe. De rogha air sin, athraíonn an modúl D/A cainníochtaí digiteacha ar ais ina gcainníochtaí analógacha chun an réad rialaithe a rialú, rud a chuireann ar chumas PLCanna smacht a chur ar chainníochtaí analógacha.
(3) Rialú Próisis
Is gnách go mbíonn modúil rialaithe PID i gceist le PLCanna meánmhéide agus mórmhéide nua-aimseartha, rud a chumasaíonn rialú próisis lúb dúnta. Nuair a imíonn athróg le linn an phróisis rialaithe, ríomhann an PLC an t-aschur ceart ag baint úsáide as an algartam PID, agus mar sin déanann sé an próiseas táirgthe a choigeartú agus an athróg a choinneáil ag an bpointe socraithe. Faoi láthair, ionchorpraíonn go leor PLCanna beaga feidhmiúlacht rialaithe PID freisin.
(4) Rialú Uainithe agus Comhairimh
Tá cumas láidir uainiúcháin agus comhairimh ag CPT, atá in ann mórán, na céadta, nó fiú na mílte amadóirí agus cuntair a sholáthar. Is féidir leis an úsáideoir an t-am ama agus na luachanna comhairimh a shocrú go treallach agus an clár úsáideora á scríobh, nó is féidir le hoibreoirí ar an láthair trí ríomhchláraitheoir. Ligeann sé seo rialú uainiúcháin agus comhairimh. Más gá d’úsáideoirí comharthaí ard-minicíochta a chomhaireamh, féadfaidh siad modúil chomhairimh ardluais a roghnú.
(5) Rialú Seicheamhach
I rialú tionsclaíoch, is féidir rialú seicheamhach a bhaint amach trí threoracha céim PLC nó ríomhchlárú shifts.
(6) Próiseáil Sonraí
Ní hamháin go bhfuil PLCanna nua-aimseartha in ann oibríochtaí uimhríochta, aistriú sonraí, sórtáil, agus breathnú táblaí a dhéanamh ach is féidir leo freisin comparáid sonraí, tiontú sonraí, cumarsáid sonraí, taispeáint sonraí agus priontáil a dhéanamh. Tá cumais phróiseála sonraí láidre acu.
(7) Cumarsáid agus Líonrú
Ionchorpraíonn formhór na PLCanna nua-aimseartha teicneolaíochtaí cumarsáide agus líonra, ina bhfuil comhéadain RS-232 nó RS-485 le haghaidh cianrialú I/O. Is féidir le il PLCanna a líonrú agus cumarsáid a dhéanamh lena chéile. Is féidir le haonaid phróiseála comharthaí feistí seachtracha cláir agus sonraí a mhalartú le rialtóir in-ríomhchláraithe amháin nó níos mó. Is féidir aistriú clár, aistriú comhad sonraí, monatóireacht, agus diagnóisic a bhaint amach trí chomhéadain chumarsáide nó próiseálaithe cumarsáide, a úsáideann comhéadain chaighdeánacha crua-earraí nó prótacail chumarsáide dílseánaigh chun aistriú clár agus sonraí a éascú.
2. Réimsí Iarratais PLCanna
Faoi láthair, tá PLCanna fostaithe go forleathan sa bhaile agus go hidirnáisiúnta i dtionscail éagsúla, lena n-áirítear iarann agus cruach, peitriliam, ceimiceáin, cumhacht, ábhair thógála, déantúsaíocht mheicniúil, gluaisteán, teicstílí éadroma, iompar, cosaint an chomhshaoil, agus siamsaíocht chultúrtha. Is féidir a n-iarratas a chatagóiriú go ginearálta mar seo a leanas:
(1) Rialú Loighic a Athrú
Is é seo an fearann is bunúsaí agus is forleithne de PLCanna, ag athsholáthar ciorcaid sealaíochta traidisiúnta chun rialú loighciúil agus seicheamhach a bhaint amach. Is féidir PLCanna a úsáid le haghaidh rialú aon-meaisín chomh maith le rialú grúpa il-meaisín agus línte táirgeachta uathoibrithe, mar shampla meaisíní múnlaithe insteallta, meaisíní priontála, meaisíní stáplacha, uirlisí meaisín teaglaim, meaisíní meilt, línte táirgeachta pacáistithe, agus línte cóimeála leictreaphlátála.
(2) Rialú Analógach
I bpróisis táirgthe thionsclaíoch, is cainníochtaí analógacha iad go leor cainníochtaí a athraíonn go leanúnach — amhail teocht, brú, sreabhadh, leibhéal leachtach, agus luas. Chun gur féidir le PLCanna cainníochtaí analógacha a láimhseáil, ní mór tiontuithe A/D agus D/A idir cainníochtaí analógacha agus digiteacha a bhaint amach. Táirgeann monaróirí PLC modúil tiontaithe A/D agus D/A a théann leo chun feidhmchláir rialaithe analógacha do PLCanna a éascú.
(3) Rialú Tairiscint
PLCis féidir é a úsáid le haghaidh rialú tairiscint rothlacha nó líneach. Maidir le cumraíocht an chórais rialaithe, rinne feidhmchláir luatha nasc díreach idir braiteoirí suímh agus actuators chun modúil I/O a athrú. Sa lá atá inniu ann, úsáidtear modúil speisialaithe rialaithe gluaisne go ginearálta. Is féidir leis na modúil seo rialú suímh aon-ais nó il-ais a thiomáint le haghaidh mótair stepper nó mótair servo. Tá cumais rialaithe tairiscint ag beagnach gach mór-tháirgí déantúsóirí PLC ar fud an domhain, a úsáidtear go forleathan in innealra éagsúla, uirlisí meaisín, robots, ardaitheoirí, agus iarratais eile.
(4) Rialú Próisis
Tagraíonn rialú próisis do rialú lúb dúnta ar chainníochtaí analógacha amhail teocht, brú agus sreabhadh. Tá feidhmeanna fairsinge aige i réimsí mar mhiotaleolaíocht, innealtóireacht cheimiceach, cóireáil teasa agus rialú coire. Mar ríomhairí rialaithe tionsclaíocha, is féidir PLCanna a ríomhchlárú le halgartaim rialaithe éagsúla chun rialú lúb dúnta a bhaint amach. Is modh rialaithe é rialú PID a úsáidtear go coitianta i gcórais rialaithe lúb dúnta. Tá modúil PID feistithe ag PLCanna meánmhéide agus móra araon, agus faoi láthair, tá go leor PLCanna beaga ina gcuid den mhodúl feidhme seo freisin. Go ginearálta baineann próiseáil PID le fo-ghnáthamh PID tiomnaithe a reáchtáil.
(5) Próiseáil Sonraí
Tá oibríochtaí matamaitice feistithe ag PLCanna nua-aimseartha (lena n-áirítear ríomh maitrís, ríomh feidhme, oibríochtaí loighciúla), aistriú sonraí, tiontú sonraí, sórtáil, breathnú táblaí, agus feidhmeanna ionramhála giotán. Is féidir leo fáil, anailís agus próiseáil sonraí. Is féidir na sonraí seo a chur i gcomparáid le luachanna tagartha atá stóráilte sa chuimhne chun oibríochtaí rialaithe sonracha a dhéanamh nó a tharchur chuig gléasanna cliste eile trí fheidhmeanna cumarsáide. Is féidir iad a phriontáil agus a chur i dtábla freisin. Úsáidtear próiseáil sonraí go hiondúil i gcórais rialaithe ar mhórscála, amhail córais déantúsaíochta solúbtha gan fhoireann, agus i gcórais rialaithe próisis, mar iad siúd i ndéanamh páipéir, miotalóireacht agus tionscal an bhia.
(6) Cumarsáid agus Líonrú
Cuimsíonn cumarsáid PLC cumarsáid idir PLCanna agus idir PLCanna agus gléasanna cliste eile. Le forbairt rialaithe ríomhaireachta, tá líonraí uathoibrithe monarchan tar éis dul chun cinn go tapa. Leagann gach monaróir PLC béim mhór ar chumais chumarsáide PLCanna agus tá a gcórais líonra faoi seach tugtha isteach acu. Tá comhéadain cumarsáide feistithe ag PLCanna a tháirgtear le déanaí, rud a fhágann go bhfuil cumarsáid an-áisiúil.
III. Bunstruchtúr agus Prionsabal Oibre na PLCanna
Mar ríomhaire rialaithe tionsclaíoch, tá cosúlachtaí struchtúir ag PLCanna le gnáth-ríomhairí. Mar sin féin, tagann difríochtaí chun cinn mar gheall ar chásanna úsáide agus cuspóirí éagsúla.
1. Crua-earraí Comhpháirteanna PLC
Taispeántar léaráid struchtúr bunúsach óstach PLC san fhíor thíos: [Fíor]
Sa léaráid, tá an t-óstach PLC comhdhéanta de LAP, cuimhne (EPROM, RAM), aonaid ionchuir/aschuir, comhéadain I/O forimeallacha, comhéadain chumarsáide, agus soláthar cumhachta. Maidir le PLCanna lárnacha, coimeádtar na comhpháirteanna seo go léir laistigh den chomh-aireachta céanna. I PLCanna modúlach, déantar gach comhpháirt a phacáistiú go neamhspleách mar mhodúl, agus tá na modúil ceangailte trí raca agus cáblaí. Tá gach cuid laistigh den óstach idirnasctha trí bhusanna cumhachta, busanna rialaithe, busanna seoltaí, agus busanna sonraí. De réir riachtanais an réad rialaithe iarbhír, déantar feistí seachtracha éagsúla a chumrú chun córais rialaithe PLC éagsúla a fhoirmiú.
I measc na bhfeistí seachtracha coitianta tá ríomhchláraitheoirí, printéirí agus scríbhneoirí EPROM. Is féidir modúil chumarsáide a bheith ag PLCanna freisin chun cumarsáid a dhéanamh le meaisíní ardleibhéil agus le PLCanna eile, rud a chruthóidh córas rialaithe dáilte do PLCanna.
Seo thíos réamhrá ar gach comhpháirt den PLC agus a ról, chun cabhrú le húsáideoirí tuiscint níos fearr a fháil ar phrionsabail rialaithe agus próisis oibre PLC.
(1) LAP
Is é an LAP lárionad rialaithe an PLC. Faoi rialú an LAP, comhordaíonn agus feidhmíonn an PLC go hordúil chun rialú a bhaint amach ar threalamh éagsúla ar an láthair. Comhdhéanta de mhicreaphróiseálaí agus rialtóir, is féidir leis an LAP oibríochtaí loighciúla agus matamaitice a dhéanamh agus obair chomhpháirteanna inmheánacha éagsúla an chórais rialaithe a chomhordú. Bainistíonn an rialtóir oibriú ordúil gach cuid den mhicreaphróiseálaí. Is í an phríomhfheidhm atá aige ná treoracha a léamh ón gcuimhne agus iad a fhorghníomhú.
(2) Cuimhne
Tá dhá chineál cuimhne ag PLCanna: cuimhne córais agus cuimhne úsáideora. Stórálann cuimhne córais cláir bhainistíochta córais, nach féidir le húsáideoirí rochtain a fháil orthu ná a mhodhnú. Stórálann cuimhne úsáideoirí cláir feidhmchláir agus stáit sonraí oibre. Tugtar an limistéar stórála sonraí freisin ar an gcuid de chuimhne úsáideora a stórálann stáit sonraí oibre. Áiríonn sé limistéir íomhá sonraí ionchuir/aschuir, limistéir sonraí luach réamhshocraithe agus reatha le haghaidh amadóirí/cuntair, agus criosanna maolánacha chun torthaí idirmheánacha a stóráil.
Cuimsíonn cuimhne PLC na cineálacha seo a leanas go príomha:
Cuimhne Inléite Amháin (ROM)
Cuimhne Inléite Amháin Ríomhchláraithe (PROM)
Cuimhne In-Roghchláraithe In-Roghchláraithe Inscriosta (EPROM)
Cuimhne In-Roghchláraithe Leictreoraithe Inléite Amháin (EEPROM)
Cuimhne Rochtana Randamach (RAM)
(3) Modúil Ionchur/Aschuir (I/O).
① Modúl Ionchur Aistrithe
I measc na bhfeistí ionchuir aistrithe tá lasca éagsúla, cnaipí, braiteoirí, srl. Is féidir le cineálacha ionchuir PLC a bheith DC, AC, nó an dá cheann. Is féidir an soláthar cumhachta don chiorcad ionchuir a sholáthar go seachtrach, nó i gcásanna áirithe, a sholáthar go hinmheánach ag an PLC.
② Modúl Aschur Aistrithe
Tiontaíonn an modúl aschuir aschur comharthaí rialaithe leibhéal TTL ag an LAP nuair a bhíonn an clár úsáideora á fhorghníomhú ina chomharthaí a theastaíonn ar an láithreán táirgthe chun trealamh sonrach a thiomáint, rud a ghníomhaíonn an mheicníocht forghníomhaithe.
(4) Ríomhchláraitheoir
Is gléas seachtrach riachtanach é an ríomhchláraitheoir do PLCanna. Ligeann sé d'úsáideoirí cláir a ionchur i gcuimhne cláir úsáideora an PLC, cláir dífhabhtaithe, agus monatóireacht a dhéanamh ar fheidhmiú an chláir. Go ríomhchláraithe, is féidir ríomhchláraitheoirí a chatagóiriú i dtrí chineál:
Ríomhchláraitheoir Boise
Ríomhchláraitheoir Grafach
Ríomhchláraitheoir Ginearálta
(5) Soláthar Cumhachta
Athraíonn an t-aonad soláthair cumhachta cumhacht seachtrach (m.sh., 220V AC) go voltas oibre inmheánach. Déantar an soláthar cumhachta atá nasctha go seachtrach a chlaochlú go voltas oibre a theastaíonn ó chiorcaid inmheánacha an PLC (m.sh., DC 5V, ±12V, 24V) trí rialtóir voltas tiomnaithe lasc-mód laistigh den PLC. Soláthraíonn sé freisin soláthar cumhachta 24V DC le haghaidh feistí ionchuir seachtracha (m.sh., lasca cóngarachta) (do phointí ionchuir amháin). Soláthraíonn an soláthar cumhachta chun ualaí PLC a thiomáint ag ...
(6) Comhéadain Forimeallacha
Ceanglaíonn ciorcaid chomhéadain imeallacha ríomhchláraitheoirí láimhe nó ríomhchláraitheoirí grafacha eile, taispeántais téacs, agus féadann siad líonra rialaithe PLC a fhoirmiú tríd an gcomhéadan forimeallach. Is féidir le PLCanna nascadh le ríomhairí trí úsáid a bhaint as cábla PC/PPI nó cárta MPI trí chomhéadan RS-485, a chumasaíonn ríomhchlárú, monatóireacht, líonrú agus feidhmeanna eile.
2. Comhpháirteanna Bogearraí PLCanna
Cuimsíonn bogearraí PLC cláir chórais agus cláir úsáideoirí. Déanann monaróirí PLC a dhearadh agus a scríobh agus a stóráil i gcuimhne chórais an PLC. Ní féidir le húsáideoirí iad a léamh, a scríobh nó a mhodhnú go díreach. Cuimsíonn cláir chórais de ghnáth cláir dhiagnóiseacha córais, cláir phróiseála ionchuir, cláir tiomsaithe, cláir aistrithe faisnéise, agus cláir mhonatóireachta, i measc nithe eile.
UDéanann úsáideoirí na cláir ser a thiomsú ag baint úsáide as teangacha ríomhchlárúcháin PLC bunaithe ar riachtanais rialaithe. I bhfeidhmchláir PLC, is é an ghné is tábhachtaí ná úsáid a bhaint as teangacha ríomhchlárúcháin PLC chun cláir úsáideora a scríobh chun cuspóirí rialaithe a bhaint amach. Ós rud é go ndéantar PLCanna a fhorbairt go sonrach le haghaidh rialú tionsclaíoch, is teicneoirí leictreacha a n-úsáideoirí príomhúla. Chun freastal ar a nósanna traidisiúnta agus a gcumas foghlama, úsáideann PLCanna go príomha teangacha tiomnaithe atá níos simplí, níos intuigthe agus níos iomasach i gcomparáid le teangacha ríomhaireachta.
Struchtúr Teagaisc Grafach
Athróga agus Tairisigh Shonracha
Struchtúr Clár Simplithe
Próiseas Giniúint Bogearraí Feidhmchláir Simplithe
Uirlisí Dífhabhtaithe Feabhsaithe
3. Bunphrionsabal Oibre na PLCanna
Tá an próiseas scanadh PLC roinnte go príomha i dtrí chéim: sampláil ionchuir, feidhmiú clár úsáideora, agus athnuachan aschuir. Mar a thaispeántar san fhigiúr: [Fíor]
Céim Samplála Ionchur
Le linn na céime samplála ionchuir, léann an PLC gach stádas ionchuir agus sonraí go seicheamhach ar bhealach scanadh agus stórálann sé iad sna haonaid chomhfhreagracha den limistéar íomhá I/O. Tar éis an tsampláil ionchuir a bheith críochnaithe, bogann an próiseas ar aghaidh go dtí céimeanna feidhmithe agus athnuachana an chláir úsáideora. Sa dá chéim seo, fiú má athraíonn na stádais ionchuir agus na sonraí, ní athrófar na stádais agus na sonraí sna haonaid chomhfhreagracha den limistéar íomhá I/O. Dá bhrí sin, más comhartha pulse é an t-ionchur, ní mór leithead an chuisle a bheith níos mó ná timthriall scanadh amháin chun a chinntiú gur féidir an t-ionchur a léamh faoi imthosca ar bith.
Céim Forghníomhaithe an Chláir Úsáideoir
Le linn chéim fhorghníomhaithe an chláir úsáideora, déanann an PLC an clár úsáideora (léaráid dréimire) a scanadh i gcónaí i seicheamh ón mbarr anuas. Nuair a bhíonn gach léaráid dréimire á scanadh, déanann sé an ciorcad rialaithe a fhoirmíonn na teagmhálacha ar thaobh clé léaráid an dréimire a scanadh ar dtús. Déantar oibríochtaí loighciúla ar an gciorcad rialaithe in ord ó chlé go deas, ó bharr go bun. Ansin, bunaithe ar thorthaí na n-oibríochtaí loighciúla, déantar stádas an ghiotán comhfhreagrach i limistéar stórála RAM an chórais don chorna loighciúil a athnuachan, nó déantar stádas an ghiotán comhfhreagrach i limistéar íomhá I / O don chorna aschuir a athnuachan, nó déantar cinneadh cibé acu na treoracha feidhm speisialta atá sonraithe ag an léaráid dréimire a fhorghníomhú.
Is é sin, le linn an chláir úsáideora a chur i gcrích, ní fhanann ach stádas agus sonraí na bpointí ionchuir sa limistéar íomhá I/O gan athrú, agus féadfaidh stádas agus sonraí pointí aschuir eile agus gléasanna boga sa limistéar íomhá I/O nó sa chóras limistéar stórála RAM athrú. Beidh tionchar ag léaráidí dréimire atá suite níos airde ar thorthaí forghníomhaithe léaráidí dréimire níos ísle a dhéanann tagairt do na cornaí nó na sonraí seo. Os a choinne sin, ní bheidh tionchar ag stádas athnuaite nó sonraí cornaí loighciúla i léaráidí dréimire níos ísle ach ar léaráidí dréimire níos airde sa chéad timthriall scanadh eile.
Céim Athnuachana Aschuir
Nuair a bhíonn scanadh an chláir úsáideora críochnaithe, téann an PLC isteach sa chéim athnuachana aschuir. Le linn na céime seo, nuashonraíonn an LAP gach ciorcad latch aschuir de réir na stádais agus na sonraí i limistéar íomhá I/O agus tiomáineann sé na forimeallaigh comhfhreagracha trí na ciorcaid aschuir. Léiríonn sé seo fíor-aschur an PLC.
Feiniméan Lag Ionchur/Aschuir
Ón bpróiseas oibre PLC, is féidir na conclúidí seo a leanas a bhaint as:
Déantar na cláir a chur i gcrích ar mhodh scanadh, rud a fhágann go bhfuil moilliú bunúsach sa ghaol loighciúil idir comharthaí ionchuir agus aschuir. Dá fhaide an timthriall scanadh, is amhlaidh is déine an mhoill.
Chomh maith leis an am a bhíonn ag na trí phríomhchéim oibre - sampláil ionchuir, cur i gcrích an chláir úsáideora, agus athnuachan aschuir - cuimsíonn an timthriall scanadh an t-am a chaitear le hoibríochtaí bainistíochta córais. Baineann an t-am a thógann sé chun clár a chur i gcrích le fad an chláir agus le castacht na n-oibríochtaí teagaisc, agus tá fachtóirí eile seasmhach go leor. Go hiondúil bíonn timthriallta scanta de réir ord na milleasoicindí nó na micrishoicindí.
Le linn an nú scanadh a chur i gcrích, is iad na sonraí ionchuir a mbítear ag brath orthu ná an luach samplála X a fuarthas le linn na céime samplála den timthriall scanadh sin. Tá na sonraí aschuir Y(n) bunaithe ar an luach aschuir Y(n-1) ón scanadh roimhe seo agus ar an luach aschuir reatha Yn. Léiríonn an comhartha a sheoltar chuig an teirminéal aschuir an toradh deiridh Yn tar éis gach ríomh a bheith déanta le linn an timthrialla seo.
Ní hamháin go mbaineann an mhoill ar fhreagra ionchuir/aschuir leis an modh scanadh ach freisin le leagan amach dhearadh an chláir.