Rialú Uathoibriú Leictreach: Téarmaí Rialaithe Tionscail, Téarmaí Ionstraimíochta agus Tomhais
Rialú Uathoibriú Leictreach: Téarmaí Rialaithe Tionscail, Téarmaí Ionstraimíochta agus Tomhais
Rialú Tionscail
Dúnta - Rialú Lúb
Coincheap bunúsach i teoiric rialaithe, dúnta - rialú lúb difriúil ó oscailte - rialú lúb trí bheathú an t-aschur rialaithe ar ais go dtí an deireadh ionchuir chun tionchar a imirt ar rialú. Ligeann an mheicníocht aiseolais seo don aschur filleadh ar an ionchur trí "taobhshlabhra," rud a ligeann don ionchur smacht a chur ar an aschur. Is é príomhchuspóir rialaithe lúb dúnta ná rialachán bunaithe ar aiseolas a bhaint amach.
Pointí I/O
Téarma a úsáidtear go minic i gcórais rialaithe, tagraíonn pointí I/O do phointí Ionchuir/Aschuir. Is paraiméadair tomhais iad ionchuir ó ionstraimí a théann isteach sa chóras rialaithe, agus is paraiméadair rialaithe iad aschuir a sheoltar ón gcóras chuig actuators. Is minic a shainmhínítear scála córais rialaithe ag an líon uasta pointí I/O ar féidir leis freastal air.
Cainníochtaí Analógacha agus Aistriú
I gcórais rialaithe, is féidir le paraiméadair a bheith ina gcainníochtaí analógacha nó aistrithe. Is luachanna iad cainníochtaí analógacha a bhíonn ag athrú go leanúnach laistigh de raon sonrach, amhail teocht nó brú. Mar sin féin, níl ach dhá stát ag cainníochtaí aistrithe, mar shampla na stáit ar / as lasc nó sealaíochta.
Lúb Rialaithe
Le haghaidh rialú analógach, déanann rialtóir aschur a choigeartú bunaithe ar ionchur ag baint úsáide as rialacha agus halgartaim ar leith, ag cruthú lúb rialaithe. Is féidir le lúba rialaithe a bheith oscailte - nó dúnta - lúb. Dúnta - is é rialú lúb, nó rialú aiseolais, an cineál is coitianta, ina gcuirtear an t-aschur ar ais chuig an ionchur chun comparáid a dhéanamh leis an luach socraithe.
Dhá - Rialú Seasaimh
An fhoirm is simplí de rialú aiseolais, ar a dtugtar freisin rialú lasc. Spreagann sé comhartha lasctha nuair a shroicheann an luach tomhaiste uasmhéid nó íosmhéid. Cé go bhféadfadh an luach tomhaiste a bheith analógach, tá an t-aschur rialaithe digiteach. Úsáidtear an modh seo go coitianta i teirmerialtóirí tionsclaíocha agus lasca leibhéal.
Rialú Comhréireach
Tá aschur an rialaitheora comhréireach leis an diall idir an luach tomhaiste agus an luach socraithe nó an pointe tagartha. Soláthraíonn rialú comhréireach rialáil níos réidhe ná dhá - rialú suímh agus cuireann sé deireadh leis na saincheisteanna ascalaithe a bhaineann le dhá - rialú suímh.
Rialú Inmheánach
I rialú lárnach, baineann an t-athrú ar an athróg rialaithe leis an am a thógann sé chun aschur an chórais rialaithe a bheith éifeachtach. De réir a chéile sroicheann aschur an actuator an luach socraithe. Úsáidtear an modh rialaithe seo go coitianta i gcórais rialaithe teochta.
Rialú Díorthaigh
Úsáidtear rialú díorthach go hiondúil in éineacht le rialú comhréireach agus lárnach. Ligeann sé don chóras rialaithe freagairt níos tapúla ar chlaonta, rud a chuireann cosc ar fhreagairtí córasacha malla. In éineacht le rialú comhréireach agus lárnach, cabhraíonn sé leis an athróg rialaithe staid chobhsaí a bhaint amach níos tapúla gan ascalú.
Rialú PID
De réir riachtanais shonracha an chórais rialaithe, is féidir modhanna rialaithe a rialú P (Comhréireach), PI (Cionmhar - Integral), PD (Cionmhar - Díorthaigh), nó PID (Cionmhar - Comhtháite - Díorthaigh). Is é rialú PID an modh rialaithe is coitianta i gcórais rialaithe.
Rialú Moill
* Úsáidtear go coitianta in iarratais rialaithe aistrithe, tugann rialú moille isteach moill ama idir athrú stáit lasc agus gníomh aschuir an rialaitheora. Mar shampla, i línte táirgeachta, is minic go mbíonn moill roinnt soicind ag teastáil ó lasca cóngarachta sula dtosaíonn an chéad sorcóir eile ag oibriú tar éis píosa oibre a bheith suite.
Rialú idirghlasála
* Go minic a úsáidtear i gcásanna rialaithe lasca, bunaíonn rialú comhghlasála caidreamh idir lasca. Mar shampla, ní féidir lasc C a ghníomhachtú ach amháin nuair a bhíonn lasca A agus B araon ar oscailt, nó ní mór lasc C a oscailt nuair a osclaíonn lasc A. Tá rialú interlock coitianta i sábháilteacht - feidhmchláir ríthábhachtacha, mar shampla an comhla vent in imoibreoir, a chaithfidh a oscailt láithreach nuair a shroicheann an brú leibhéal áirithe.
Rialú Leictreach
* Tagraíonn sé do chórais rialaithe ina mbaintear an t-aschur amach trí chainníochtaí leictreacha nó trí chomharthaí leictreonacha, ag díriú ar chomhpháirteanna faoi thiomáint leictreach mar athsheachadáin, comhlaí solanóideacha, agus tiománaithe servo. Ionchorpraíonn formhór na gcóras rialaithe uathoibríoch eilimintí rialaithe leictreacha.
Rialú Hiodrálacha
* Úsáidtear córais rialaithe hiodrálacha in oibríochtaí meaisíní agus trealaimh, go háirithe in iarratais rialaithe luais leanúnacha. Is minic a dhéantar rialú hiodrálacha a chomhcheangal le rialú servo leictreach chun gníomhaithe leictri-hiodrálach beacht agus éifeachtach a chruthú.
Rialú Aeroibrithe
* Úsáidtear córais rialaithe aeroibrithe i gcásanna éagsúla. Úsáideann siad aer comhbhrúite mar fhoinse cumhachta chun comharthaí a tharchur nó a ghníomhú. Úsáidtear aer comhbhrúite go forleathan i monarchana mar gheall ar a infhaighteacht, glaineacht, sábháilteacht, agus feidhmiúlacht rialaithe simplí, rud a fhágann go bhfuil uirlisí aeroibrithe coitianta i go leor línte táirgeachta.
Idirshuíomh
* Is é idirshuíomh an próiseas trína gcinnfidh córas uirlisí meaisín CNC an cosán uirlisí ag baint úsáide as modh sonrach. Baineann sé le pointí idirmheánacha a ríomh idir pointí sonraí aitheanta ar chuar, ar a dtugtar "dlúsú pointe sonraí" freisin. Gineann an córas CNC an contour riachtanach trí na sonraí idir pointí tosaigh agus pointe deiridh deighleog cláir a dhlúthú.
Staid, Treoluas, agus Lúba Reatha
* Baineann coincheap na lúb le húsáid aiseolais chun cobhsaíocht agus feidhmíocht na gcóras feidhmchlár a fheabhsú.
* Tá sé mar aidhm ag rialú lúb reatha voltas a rialáil trí úsáid a bhaint as tarchur comhartha reatha chun cúiteamh a dhéanamh ar chaillteanais, titeann voltais, agus torann le linn tarchur voltais.
* Tá an gaol idir luas agus suíomh bunaithe ar an bhfoirmle: achar = luas × am. Is é an toradh a bhíonn ar athrú leanúnach luais thar eatramh ama ná slánuimhir an luais thar an eatramh sin, a fhreagraíonn don fhad a taistealaíodh (suíomh).
* Sainmhínítear an gaol idir luas agus sruth mar seo a leanas: luas = luasghéarú × am. Braitheann luasghéarú ar an sruth a chuirtear i bhfeidhm, agus táirgeacht dhílis an luasghéaraithe thar eatramh ama an luas meandrach.
* I modh rialaithe chasmhóiminte, rothlaíonn an mótar servo ag chasmhóiminte socraithe trí aschur leanúnach a choinneáil ón lúb reatha. Má tá an chasmhóimint ualaigh seachtrach cothrom le nó níos mó ná an chasmhóimint aschuir socraithe an mhótair, fanann an chasmhóimint aschuir an mhótair seasmhach, agus leanann an mótar an ghluaiseacht ualaigh. Os a choinne sin, má tá an chasmhóimint ualaigh seachtrach níos lú ná an chasmhóiminte aschuir socraithe an mhótair, leanann an mótar ag luasghéarú go dtí go sroicheann sé luas uasta ceadaithe an mhótair nó an tiomána, ag an bpointe sin spreagtar aláram agus stopann an mótar.
* I mód treoluas, socraítear an luas mótair, agus foirmíonn an t-aiseolas luais ó ionchódóir an mhótair córas rialaithe lúb dúnta. Is é an cuspóir a chinntiú go bhfuil luas iarbhír an mhótair servo ag teacht leis an luas socraithe.
* Feidhmíonn aschur rialaithe an lúb treoluas mar phointe socraithe chasmhóiminte an chasmhóiminte - mód reatha - lúb. I modh rialaithe suímh, déantar comparáid idir an pointe socraithe suímh a sholáthraíonn an ríomhaire óstach agus an comhartha aiseolais suímh ó ionchódóir an mhótair nó an t-aiseolas tomhais suímh dhíreach ón trealamh chun lúb suímh a fhoirmiú. Cinntíonn sé seo go mbogann an mótar servo go dtí an suíomh socraithe. Cuirtear aschur an lúb suímh isteach sa lúb treoluas mar phointe socraithe an luais - lúb. Mar sin, úsáideann an chasmhóimint - modh rialaithe an lúb rialaithe reatha mar an ciseal is bunúsaí. Tá an lúb rialaithe treoluas tógtha ar an lúb rialaithe reatha, agus tá an lúb rialaithe suite ar na lúb rialaithe treoluas - agus reatha araon.
Téarmaí Ionstraimíochta agus Tomhais
Raon
Eatramh leanúnach de chainníocht arna sainmhíniú ag teorainneacha uachtaracha agus íochtair.
Raon Tomhais
An raon luachanna tomhaiste ar féidir leis an ionstraim an cruinneas sonraithe a bhaint amach.
Raon Tomhais Teorainn Íochtarach: An luach tomhaiste íosta ar féidir leis an ionstraim an cruinneas sonraithe a bhaint amach.
Raon Tomhais Teorainn Uachtarach: An luach tomhaiste uasta ar féidir leis an ionstraim an cruinneas sonraithe a bhaint amach.
Réise
An difríocht ailgéabrach idir teorainneacha uachtair agus íochtair raon. Mar shampla, má tá an raon ó -20 ° C go 100 ° C, is é 120 ° C an raon.
Tréith Feidhmíochta
Paraiméadair a shainíonn feidhm agus cumas ionstraime agus a sloinn chainníochtúla.
Tréith Feidhmíochta Tagartha: An tréith feidhmíochta a baineadh amach faoi choinníollacha oibriúcháin tagartha.
Scála Líneach
Scála ina bhfuil gaol comhréire tairiseach idir an spásáil idir deighiltí scála agus na luachanna tomhaiste comhfhreagracha.
Scála Neamhlíne
Scála ina bhfuil gaol comhréireach neamhthairiseach ag an spásáil idir deighiltí scála agus na luachanna tomhaiste comhfhreagracha.
Faoi chois - Scála Zero
Scála nach n-áirítear sa raon scála an luach scála a fhreagraíonn do luach nialasach na cainníochta tomhaiste.
Scála Leathnaithe
Scála ina bhfuil cuid dhíréireach den fhad scála á áitiú ag cuid leathnaithe den scála.
Scála
Sraith de mharcanna scála ordaithe agus uimhreacha gaolmhara atá mar chuid d'fheiste léirithe.
Raon Scála
* An raon sainithe ag luachanna tosaigh agus deiridh an scála.
Marc Scála
* Marc ar an bhfeiste léirithe a chomhfhreagraíonn do luach tomhaiste sonrach amháin nó níos mó.
Marc Scála nialais
* An marc scála nó an líne ar an scála a fhreagraíonn do luach nialasach na cainníochta tomhaiste.
Rannán Scála
* An chuid den scála idir dhá mharc scála cóngarach ar bith.
Scála Rannán Luach
* An difríocht idir na luachanna tomhaiste a fhreagraíonn do dhá mharc scála cóngarach.
Spásáil Rannán Scála
* An fad idir lárlínte aon dá mharc scála cóngarach feadh fhad an scála.
Fad Scála
* Fad na míre líne, bíodh sé fíor nó samhailteach, ag dul trí lárphointí na marcanna scála is giorra idir na marcanna scála tosaigh agus deiridh.
Scála Luach Tosaigh
* An luach tomhaiste a fhreagraíonn don mharc scála tosaigh.
Scála Luach Deiridh
* An luach tomhaiste a fhreagraíonn don mharc scála deiridh.
Uimhriú Scála
* An tacar uimhreacha ar an scála a fhreagraíonn do na luachanna tomhaiste arna sainiú ag na marcanna scála nó a léiríonn ord na marcanna scála.
Nialais Ionstraim Tomhais
* Tásc díreach ar ionstraim tomhais nuair a chuirtear an fuinneamh cúnta go léir atá ag teastáil lena oibriú i bhfeidhm agus nuair is nialas an luach tomhaiste.
* I gcásanna ina n-úsáideann an ionstraim tomhais cumhacht cúnta, is gnách go dtugtar an "nialas leictreach" ar an téarma seo.
* Nuair nach bhfuil an ionstraim i bhfeidhm mar gheall ar an easpa fuinnimh cúnta, is minic a úsáidtear an téarma "nialas meicniúil".
Tairiseach Ionstraim
* Comhéifeacht faoina gcaithfear tásc díreach ionstraime tomhais a iolrú chun an luach tomhaiste a fháil.
Cuar Saintréith
* Cuar a thaispeánann an gaol feidhmiúil idir luach seasta - staid aschuir ionstraime agus cainníocht ionchuir amháin, agus gach cainníocht ionchuir eile á chothabháil ag luachanna tairiseacha sonraithe.
Cuar Sainithe Sainithe
* An cuar a thaispeánann an gaol feidhmiúil idir luach aschuir seasta - stáit ionstraime agus cainníocht ionchuir amháin faoi choinníollacha sonraithe.
Coigeartú
* Oibríochtaí arna ndéanamh chun a chinntiú go bhfuil an ionstraim i riocht oibre gnáth agus chun deireadh a chur le diallais le húsáid chuí.
* **Coigeartú Úsáideora**: Coigeartuithe a cheadaítear don úsáideoir a dhéanamh.
Calabrú
* Oibriú chun an gaol a bhunú, faoi choinníollacha sonraithe, idir na luachanna arna léiriú ag ionstraim nó córas tomhais agus luachanna comhfhreagracha aitheanta na cainníochta tomhaiste.
Cuar Calabrúcháin
* Cuar a thaispeánann an gaol idir an chainníocht tomhaiste agus luach tomhaiste iarbhír na hionstraime faoi choinníollacha sonraithe.
Timthriall Calabrúcháin
* Comhcheangal an chuar calabrúcháin aníos agus an cuar calabrúcháin anuas idir teorainneacha raon calabraithe ionstraime.
Tábla Calabrúcháin
* Léiriú táblach den chuar calabraithe.
Inrianaitheacht
* Airíonna toradh tomhais ar féidir a bheith bainteach le caighdeáin chuí (caighdeáin idirnáisiúnta nó náisiúnta de ghnáth) trí shlabhra comparáidí gan bhriseadh.
Íogaireacht
* Comhrann an athraithe ar aschur na hionstraime agus an t-athrú comhfhreagrach ar an gcainníocht ionchuir.
Cruinneas
* An méid comhsheasmhachta idir tásc na hionstraime agus fíorluach na cainníochta tomhaiste.
Rang Cruinneas
* Aicmiú ionstraimí de réir a gcruinneas.
Teorainneacha Earráide
* Earráid uasta incheadaithe ionstraime mar a shonraítear le caighdeáin nó le sonraíochtaí teicniúla.
Earráid Bhunúsach
* Earráid ionstraime faoi choinníollacha tagartha.
Comhréireacht
* An méid comhsheasmhachta idir an cuar caighdeánach agus an cuar sainiúil sonraithe (cosúil le líne dhíreach, cuar logartamach, cuar parabolic, etc.).