PLC Servo Motor Control: Trije metoaden útlein mei foarbylden
PLC Servo Motor Control: Trije metoaden útlein mei foarbylden
I. Torque Control
Yn koppelkontrôle wurdt it útfierkoppel fan 'e motor ynsteld fia in ekstern analoog sinjaal of troch in wearde ta te jaan oan in spesifyk adres. Bygelyks, as 10V oerienkomt mei 5Nm, soe in 5V-sinjaal it koppel ynstelle op 2,5Nm. De motor sil in lading dy't lytser is as 2.5Nm foarút ride, hâld op 2.5Nm, en reverse ûnder loads boppe 2.5Nm. Koppel kin yn realtime oanpast wurde troch it analoge sinjaal te feroarjen of de adreswearde te aktualisearjen fia kommunikaasje.
II. Posysje kontrôle
Posysjekontrôle omfettet it ynstellen fan de snelheid fan 'e motor mei de frekwinsje fan eksterne pulsen en syn posysje mei it oantal pulsen. Guon servo's tastean direkte tawizing fan snelheid en posysjewearde fia kommunikaasje. Troch syn krekte snelheid en posysjeregeling is dizze modus ideaal foar posisjonearringssystemen.
III. Velocity Control
Snelheidskontrôle kin wurde berikt mei analoge sinjalen as pulsfrekwinsjes. Wannear't brûkt wurdt mei in eksterne PID-kontrôlelus, kin snelheidskontrôle ek posysjonearring ynskeakelje, op betingst dat de posysje of loadposysje fan 'e motor wurdt weromfierd nei de controller foar berekkeningen.
SINAMICS V90 Systeem Yllustraasje
De SINAMICS V90 biedt twa ferzjes foar ferskate tapassingen:
Pulse ferzje:Yntegreare mei puls, analog, USS / MODBUS funksjes.
PROFINET Ferzje:Ûntwurpen foar PROFINET kommunikaasje.
De pulsferzje stipet ynterne posisjonearringsblokfunksjes, en biedt modi lykas pulsposysjekontrôle, snelheidskontrôle en koppelkontrôle.
Interface Definitions
De pulsferzje brûkt de PTI-ynterface mei standertynstellingen dy't oerienkomme mei standert applikaasjepraktiken. Allinich ien pulsynputkanaal kin tagelyk brûkt wurde, wylst oare kontrôlesinjalen frij kinne wurde tawiisd oan digitale I / O-terminals. De 24V Netzteil werjûn yn it bedrading diagram is foar de SINAMICS V90. Alle PTO-sinjalen moatte ferbine mei in controller mei deselde 24V macht boarne. De digitale yngongen stypje sawol NPN- as PNP-typen.
Remkabelferbining foar SINAMICS V90
De werjûn remkabelferbining jildt allinich foar de V90 400V-drive. De V90 200V-drive fereasket in ekstern relais foar motorremferbining.
Systeem Wiring Diagrams
Foar de V90 200V-drive is in ekstern relais nedich foar motorremferbining.
It PTI-stasjon ferbynt mei in estafette fia in setpointkabel, wylst it PROFINET-stasjon in I/O-kabel brûkt.
Foar PROFINET 200V drive brake control en applikaasjes dy't fereaskje ekstra DI / DO fierder as PROFINET kommunikaasje, in I / O kabel moat brûkt wurde.
Motor Ferbinings
SIMOTICS S - 1FL6 motors mei lege inertia (SH20, SH30, SH40) brûke kabel-type Anschlüsse.
De werjûn remkabelferbining is allinich foar de V90 400V-drive.