Contrôle de servomoteur PLC : trois méthodes expliquées avec des exemples
Contrôle de servomoteur PLC : trois méthodes expliquées avec des exemples
I. Contrôle du couple
Dans le contrôle du couple, le couple de sortie du moteur est défini via un signal analogique externe ou en attribuant une valeur à une adresse spécifique. Par exemple, si 10 V correspond à 5 Nm, un signal de 5 V réglerait le couple à 2,5 Nm. Le moteur entraînera une charge inférieure à 2,5 Nm vers l'avant, la maintiendra à 2,5 Nm et reculera sous des charges supérieures à 2,5 Nm. Le couple peut être ajusté en temps réel en modifiant le signal analogique ou en mettant à jour la valeur de l'adresse via la communication.
II. Contrôle de position
Le contrôle de position consiste à régler la vitesse du moteur avec la fréquence des impulsions externes et sa position avec le nombre d'impulsions. Certains servos permettent une attribution directe de la vitesse et de la valeur de position via la communication. Grâce à sa régulation précise de la vitesse et de la position, ce mode est idéal pour les systèmes de positionnement.
III. Contrôle de la vitesse
Le contrôle de la vitesse peut être obtenu à l'aide de signaux analogiques ou de fréquences d'impulsion. Lorsqu'il est utilisé avec une boucle de contrôle PID externe, le contrôle de vitesse peut également permettre le positionnement, à condition que la position du moteur ou la position de la charge soit renvoyée au contrôleur pour les calculs.
Illustration du système SINAMICS V90
Le SINAMICS V90 propose deux versions pour s'adapter à différentes applications :
Version impulsionnelle :Intégré aux fonctions impulsionnelles, analogiques, USS/MODBUS.
Version PROFINET :Conçu pour la communication PROFINET.
La version à impulsion prend en charge les fonctions de bloc de positionnement interne, offrant des modes tels que le contrôle de position par impulsion, le contrôle de vitesse et le contrôle de couple.
Définitions des interfaces
La version Pulse utilise l'interface PTI avec des paramètres par défaut qui s'alignent sur les pratiques d'application standard. Un seul canal d'entrée d'impulsions peut être utilisé à la fois, tandis que d'autres signaux de commande peuvent être librement attribués aux bornes d'E/S numériques. L'alimentation 24 V indiquée dans le schéma de câblage est destinée au SINAMICS V90. Tous les signaux PTO doivent être connectés à un contrôleur utilisant la même source d'alimentation 24 V. Les entrées numériques prennent en charge les types NPN et PNP.
Raccordement du câble de frein pour SINAMICS V90
La connexion du câble de frein illustrée s'applique uniquement au variateur V90 400 V. Le variateur V90 200 V nécessite un relais externe pour la connexion du frein moteur.
Schémas de câblage du système
Pour le variateur V90 200 V, un relais externe est nécessaire pour la connexion du frein moteur.
Le variateur PTI se connecte à un relais via un câble de point de consigne, tandis que le variateur PROFINET utilise un câble d'E/S.
Pour la commande de frein de variateur PROFINET 200 V et les applications nécessitant des entrées DI/DO supplémentaires au-delà de la communication PROFINET, un câble d'E/S doit être utilisé.
Connexions du moteur
Les moteurs SIMOTICS S - 1FL6 à faible inertie (SH20, SH30, SH40) utilisent des connecteurs de type câble.
La connexion du câble de frein illustrée concerne uniquement le variateur V90 400V.