Guide complet de Mitsubishi PLC Instructions: Master All Series en un seul endroit
Guide complet de Mitsubishi PLC Instructions: Master All Series en un seul endroit
Dans le domaine de l'automatisation industrielle, les PLC Mitsubishi (contrôleurs logiques programmables) sont largement adoptés pour leur fonctionnalité robuste et leur haute fiabilité. Cet article fournit une ventilation détaillée des instructions Key Mitsubishi PLC, notamment:
Instructions de chargement et de sortie
Série de contacts et instructions de connexion parallèle
Bloquer les instructions de fonctionnement
Définir et réinitialiser les instructions
Instructions différentielles d'impulsion
Instructions de contrôle de maîtrise
Instructions de pile
Inverse / aucune opération / fin des instructions
Instructions d'échelle de pas
Permettant une maîtrise complète de la programmation de Mitsubishi PLC.
I. Instructions de chargement et de sortie
LD (Instruction de charge): relie un contact (non) normalement ouvert au rail d'alimentation gauche. Obligatoire pour les lignes logiques en commençant par un non-contact.
LDI (chargement de charge inverse): relie un contact normalement fermé (NC) au rail d'alimentation gauche. Obligatoire pour les lignes logiques en commençant par un contact NC.
LDP (Instruction de bord de hausse de charge): détecte le OFF → en transition d'un contact sans contact connecté au rail d'alimentation gauche (active pour un cycle de balayage).
LDF (Instruction du bord de la chute de charge): détecte la transition ON → Off d'un contact NC connecté au rail de puissance gauche.
OUT (instruction de sortie): entraîne une bobine (élément de sortie).
Notes d'utilisation:
LD / LDI peut se connecter au rail d'alimentation gauche ou se combiner avec ANB / ORB pour les opérations de logique de bloc.
LDP / LDF ne maintient pas l'activation pour un cycle de balayage uniquement lors de la détection de bord valide.
Éléments cibles pour LD / LDI / LDP / LDF: X, Y, M, T, C, S.
OUT peut être utilisé consécutivement (équivalent aux bobines parallèles). Pour les minuteries (T) et les compteurs (C), spécifiez la constante K ou un registre de données après.
Éléments cibles pour l'extérieur: y, m, t, c, s (pas x).
Ii Instructions de connexion de la série de contacts
Et: connexion en série un non-contact (logique et).
ANI (et inverse): la série-connecte un contact NC (logique et non).
Etp: connexion de la série de détection de pointe.
Etf: Connexion de la série de détection de bord tombant.
Notes d'utilisation:
Et / ani / etp / etf prennent en charge les connexions de séries consécutives illimitées.
Éléments cibles: X, Y, M, T, C, S.
Exemple: Out M101 suivi de et T1 Driving Y4 est une «sortie continue».
Iii. Contacter les instructions de connexion parallèle
Ou: connecte parallèle un non-contact (logique ou).
ORI (ou inverse): connecte parallèle un contact NC (logique ou non).
ORP: Connexion parallèle de détection de bord montante.
ORF: Connexion parallèle de détection de bord tombant.
Notes d'utilisation:
Les extrémités gauche sont connectées à LD / LDI / LDP / LPF; Le lien de droits des extrémités vers l'extrémité droite de l'instruction précédente. Utilisations parallèles illimitées.
Éléments cibles: X, Y, M, T, C, S.
Iv. Bloquer les instructions de fonctionnement
ORB (ou bloc): connexion parallèle de deux ou plusieurs circuits de contact série.
ANB (et bloc): connexion en série de deux ou plusieurs circuits de contact parallèles.
Notes d'utilisation:
Chaque bloc de circuit de série dans l'orbe doit commencer par LD / LDI.
Chaque bloc de circuit parallèle dans ANB doit commencer avec LD / LDI.
Limite de 8 instructions ORB / ANB consécutives.
V. Définir et réinitialiser les instructions
Ensemble: active et verrouille l'élément cible.
RST: désactive et efface l'élément cible.
Notes d'utilisation:
Set Cibles: Y, M, S.
RST cibles: Y, M, S, T, C, D, V, Z. Effiche les registres de données (D, Z, V) et réinitialise les minuteries / compteurs verrouillés.
LaL'ensemble / RST exécuté par ST pour un élément donné a la priorité.
Vi. Instructions différentielles d'impulsion
PLS (bord de montée d'impulsions): génère une impulsion de cycle de balayage sur OFF → en transition.
PLF (bord de chute d'impulsion): génère une impulsion de cycle de balayage sur la transition → OFF.
Notes d'utilisation:
Cibles: Y, M.
PLS: actif pour un cycle de balayage après l'entrée de l'entrée.
PLF: actif pour un cycle de balayage après la conduite des entrées éteintes.
Vii. Instructions de contrôle de maîtrise
MC (Contrôle principal): Connecte les contacts de la série communs. Déplace la position du rail de puissance gauche.
MCR (Master Control Reset): Réinitialise MC, restaurer le rail de puissance gauche d'origine.
Notes d'utilisation:
Cibles: y, m (pas de relais spéciaux).
MC nécessite 3 étapes du programme; MCR nécessite 2.
Le contact de contrôle maître est un contact vertical sans contact connecté au rail d'alimentation gauche. Les contacts ci-dessous doivent commencer avec LD / LDI.
Lorsque l'entrée MC est désactivée: les minuteries / comptoirs verrouillées et les éléments définis / les premiers éléments conservent l'état; Timers / compteurs non lancés et éléments extérieurs réinitialisent.
Prend en charge la nidification à 8 niveaux (N0 - N7). Réinitialisez avec MCR dans l'ordre inverse.
Viii. Instructions de pile
MPS (push pile): stocke le résultat de l'opération pour empiler le dessus.
MRD (lecture de la pile): lit la valeur supérieure sans retrait.
MPP (pile pop): lit la valeur supérieure et le supprime.
Notes d'utilisation:
Éléments cibles: aucun (pile uniquement).
Les MP et MPP doivent être jumelés.
Profondeur de pile maximale: 11 niveaux.
Ix. Invertit, pas d'instructions d'opération et de fin
Inv (invert): inverse le résultat logique précédent. Impossible de se connecter au rail électrique ou autonome.
NOP (pas d'opération): instruction vide (occupe une étape). Utilisé pour les suppressions temporaires.
Fin (fin): termine l'exécution du programme. Réduit le temps de cycle de balayage.
Notes d'utilisation:
Utilisez la fin pendant le débogage pour isoler les sections de programme.
X. Instructions d'échelle de pas
STL (Contact de l'échelle de pas): active le contrôle des étapes avec le relais d'état S (par exemple, STL S200).
Ret (retour): quitte les échelles de pas et revient au programme principal.
Diagramme de transition d'état:
Les processus séquentiels se divisent en états (étapes), effectuant chacun des actions uniques.
La transition se produit lorsque les conditions (par exemple, x1 = on) sont remplies.
Chaque état définit:
Actions de sortie
Condition de transition
Cible à l'état suivant (par exemple, S20 → S21).