10 tärkeää PLC:n käytännön vinkkiä
10 tärkeää PLC:n käytännön vinkkiä
Päivittäisissä PLC-sovelluksissa näiden käytännön vinkkien hallitseminen voi parantaa tehokkuuttasi. Tässä on kymmenen tärkeintä tekniikkaa, jotka kannattaa pitää mielessä:
1. Maadoitusongelmat
PLC-järjestelmillä on tiukat maadoitusvaatimukset. Itsenäinen maadoitusjärjestelmä on suositeltavaa, ja kaikki siihen liittyvät laitteet tulee maadoittaa kunnolla. Useiden piirien maadoituspisteiden yhdistäminen voi aiheuttaa odottamattomia virtoja, mikä johtaa logiikkavirheisiin tai piirivaurioihin. Tämä tapahtuu usein, kun maadoituspisteet erotetaan fyysisesti ja liitetään tietoliikennekaapeleilla tai antureilla. PLC-järjestelmät käyttävät yleensä yksipistemaadoitusta. Yhteisen tilan häiriövastuksen parantamiseksi voidaan käyttää suojattua kelluvaa maateknologiaa analogisille signaaleille. Tämä sisältää signaalikaapelin suojavaipan yksipistemaadoituksen ja signaalisilmukan kellumisen, jonka eristysvastus maasta on vähintään 50 MΩ.
2. Häiriöiden käsittely
Teollisuusympäristöt ovat alttiita korkea- ja matalataajuisille häiriöille, jotka tulevat usein paikan päällä oleviin laitteisiin kytkettyjen kaapeleiden kautta. Asianmukaisen maadoituksen lisäksi kaapelin suunnittelussa, valinnassa ja asennuksessa on suoritettava seuraavat häiriönestotoimenpiteet:
Käytä analogisille signaaleille kaksoissuojattuja kaapeleita.
Käytä nopeille pulssisignaaleille suojattuja kaapeleita ulkoisten häiriöiden ja matalan tason signaalien häiriöiden välttämiseksi.
PLC-tietoliikennekaapeleille suositellaan valmistajan toimittamia kaapeleita. Vähemmän kriittisissä sovelluksissa voidaan käyttää suojattuja kierrettyjä parikaapeleita.
Älä reititä analogisia signaalilinjoja, DC-signaalilinjoja ja AC-signaalilinjoja samaan putkeen.
Suojatut kaapelit, jotka tulevat kytkentäkaappiin tai lähtevät niistä, on maadoitettava suoraan laitteisiin ilman, että ne kulkevat liittimien läpi.
AC-, tasavirta- ja analogiset signaalit eivät saa jakaa samaa kaapelia. Virtakaapelit tulee reitittää erillään signaalikaapeleista.
Voit korjata paikan päällä esiintyvät häiriöt käyttämällä suojattuja kaapeleita ongelmallisiin linjoihin ja asentamalla ne uudelleen. Vaihtoehtoisesti voit lisätä ohjelmaan häiriöntorjuntakoodin.
3. Line-to-Line -kapasitanssin poistaminen väärinkäytösten estämiseksi
Kapasitanssi on olemassa minkä tahansa kaapelin johtimien välillä. Jopa hyväksytyillä kaapeleilla on tietty kapasitanssialue. Jos kaapelin pituus kuitenkin ylittää suositellut rajat, linja-linjakapasitanssi voi aiheuttaa PLC:n toimintahäiriöitä. Tämä voi johtaa selittämättömiin ilmiöihin, kuten oikeaan johdotukseen, mutta ei PLC-tulovastetta tai PLC-tulot häiritsevät toisiaan. Voit ratkaista tämän seuraavasti:
Käytä kaapeleita, joissa on kierretyt ytimet.
Minimoi kaapelin pituus.
Erottele häiritsevät tulot erillisillä kaapeleilla.
Käytä suojattuja kaapeleita.
4. Lähtömoduulien valinta
Lähtömoduuleja on saatavana transistori-, triac- ja reletyypeinä:
Transistorityyppiset moduulit tarjoavat nopeimman kytkentänopeuden (tyypillisesti 0,2 ms), mutta niillä on pienin kuormituskyky (0,2 - 0,3 A, 24 VDC). Ne soveltuvat nopeaan kytkentään ja signaaliin liittyviin laitteisiin ja niitä käytetään yleisesti taajuusmuuttajien ja tasavirtalaitteiden kanssa. Huomaa transistorin vuotovirran vaikutus kuormiin.
Triac-tyyppiset moduulit ovat kontaktittomia ja sopivat vaihtovirtakuormille, mutta niillä on rajoitettu kantavuus.
Reletyyppiset moduulit tukevat AC- ja DC-kuormia ja niillä on suuri kuormituskyky. Ne ovat tyypillisesti ensimmäinen valinta tavanomaiseen ohjaukseen, mutta niiden kytkentänopeus on hitaampi (noin 10 ms), joten ne eivät sovellu suurtaajuisiin sovelluksiin.
5. Invertterin ylijännitteen ja ylivirran käsittely
Kun nopeutta vähennetään alentamalla asetettua arvoa, moottori voi siirtyä regeneratiiviseen jarrutustilaan. Takaisin invertteriin syötetty energia nostaa jännitettä suodatinkondensaattorin yli, mikä mahdollisesti laukaisee ylijännitesuojan. Tämän korjaamiseksi lisää ulkoinen jarruvastus regeneratiivisen energian haihduttamiseksi.
Kun taajuusmuuttaja käyttää useita pieniä moottoreita, yhden moottorin ylivirtavika voi aiheuttaa vaihtosuuntaajan laukeamisen ja pysäyttää kaikki kytketyt moottorit. Tämän estämiseksi asenna 1:1-erotusmuuntaja invertterin lähtöpuolelle. Tämä varmistaa, että vikavirrat rajoittuvat muuntajaan, mikä suojaa invertteriä laukaisulta.
6. Tulojen ja lähtöjen merkitseminen helppoa huoltoa varten
PLC:t ohjaavat monimutkaisia järjestelmiä, joissa on lukuisia tulo- ja lähtöreleliittimiä, merkkivaloja ja PLC-numerointi. Vianmäärityksen yksinkertaistamiseksi:
Luo taulukko sähkökaavion perusteella ja aseta se laitteen ohjauspaneeliin tai kaappiin. Listaa kunkin PLC:n tulo- ja lähtöliittimen numero sekä vastaavat sähkösymbolit ja kiinalaiset nimet.
Niille, jotka eivät tunne käyttöprosessia tai tikapuukaavioita, kehitä PLC-tulo-lähtö -logiikkafunktiotaulukko. Tässä taulukossa esitetään tulo- ja lähtöpiirien väliset loogiset suhteet käytön aikana.
7. Vianmääritys ohjelmalogiikan avulla
Koska saatavilla on laaja valikoima PLC:itä, tikapuukaavio-ohjeet halvempien PLC:iden osalta ovat yleensä samanlaisia. Huippuluokan PLC:issä, kuten S7 - 300, monet ohjelmat kirjoitetaan strukturoidulla tekstillä. Käytännön tikapuukaavioiden tulisi sisältää kiinalaisten symbolien merkinnät helpottamaan ymmärtämistä. Sähkövikoja analysoitaessa käytetään yleisesti käänteishakumenetelmää. Vikapisteestä alkaen paikanna vastaava PLC-lähtörele ja jäljitä sen aktivoimiseen tarvittavat loogiset suhteet. Kokemus osoittaa, että yhden ongelman tunnistaminen yleensä ratkaisee vian, koska useat samanaikaiset viat ovat harvinaisia.
8. PLC-virheiden arvioiminen
PLC:t ovat erittäin luotettavia ja niiden vikaprosentti on alhainen. Laitteistoviat, kuten PLC- tai CPU-vauriot tai ohjelmistovirheet, ovat lähes olemattomia. PLC-tulopisteet eivät todennäköisesti epäonnistu, ellei niihin kohdistu suurjännitehäiriöitä. Samoin PLC-lähtörelekoskettimilla on pitkä käyttöikä, ellei niitä ole ylikuormitettu oheiskuorman oikosulkujen tai suunnitteluvirheiden vuoksi. Kun etsit sähkövikoja, keskity oheislaitteiden sähkökomponentteihin sen sijaan, että epäilet PLC-laitteisto- tai ohjelmisto-ongelmia. Tämä lähestymistapa on ratkaisevan tärkeä nopean korjauksen ja tuotannon seisokkien minimoimisen kannalta.
9. Ohjelmisto- ja laitteistoresurssien täysi hyödyntäminen
Komennot, jotka eivät ole mukana ohjaussilmukassa tai jotka on aktivoitu ennen silmukkaa, voidaan sulkea pois PLC:stä.
Kun useat komennot ohjaavat yhtä tehtävää, ne voidaan liittää rinnakkain ulkoisesti ennen kuin ne linkitetään tulopisteeseen.
Hyödynnä PLC:n sisäisiä pehmeitä komponentteja ja välitiloja varmistaaksesi ohjelman eheyden ja jatkuvuuden, mikä helpottaa kehitystä ja alentaa laitteistokustannuksia.
Jos mahdollista, pidä jokainen lähtö erillään ohjauksen ja tarkastuksen helpottamiseksi ja muiden lähtöpiirien suojaamiseksi. Vika yhdessä lähtöpisteessä vaikuttaa vain vastaavaan lähtöpiiriin.
Toteuta kaksisuuntaisia kuormia ohjaaville lähdöille lukitus sekä PLC-ohjelmassa että ulkoisesti kuorman kaksisuuntaisen liikkeen estämiseksi.
PLC:iden hätäpysäytyksissä tulee käyttää ulkoisia kytkimiä turvallisuuden varmistamiseksi.
10. Muut varotoimet
Älä koskaan kytke vaihtovirtajohtoja PLC-tuloliittimiin, jotta PLC ei vaurioidu.
Maadoitusliittimien tulee olla itsenäisesti maadoitettuja, eikä niitä saa kytkeä sarjaan muiden laitteiden kanssa. Maadoitusjohdon poikkileikkauksen tulee olla vähintään 2 mm².
Apuvirtalähteillä on rajoitettu kapasiteetti, ja ne voivat antaa virtaa vain pienitehoisille laitteille, kuten valosähköisille antureille.
Joissakin PLC:issä on tietty määrä käyttämättömiä osoitepäätteitä. Älä liitä johtoja näihin.
Jos PLC-lähtöpiirissä ei ole suojalaitetta, sisällytä sulakkeet tai muut suojalaitteet ulkoiseen piiriin, jotta kuorman oikosulut eivät vahingoita järjestelmää.