PLC-servomoottorin ohjaus: kolme esimerkkien avulla selitettyä menetelmää
PLC-servomoottorin ohjaus: kolme esimerkkien avulla selitettyä menetelmää
I. Vääntömomentin ohjaus
Momentin ohjauksessa moottorin lähtömomentti asetetaan ulkoisen analogisen signaalin kautta tai antamalla arvo tiettyyn osoitteeseen. Jos esimerkiksi 10 V vastaa 5 Nm, 5 V signaali asettaa vääntömomentin arvoon 2,5 Nm. Moottori ajaa alle 2,5 Nm:n kuormaa eteenpäin, pitää 2,5 Nm:ssä ja peruuttaa yli 2,5 Nm:n kuormituksella. Vääntömomenttia voidaan säätää reaaliajassa muuttamalla analogista signaalia tai päivittämällä osoitearvoa tiedonsiirron kautta.
II. Asennon ohjaus
Asennon ohjaus käsittää moottorin nopeuden asettamisen ulkoisten pulssien taajuudella ja sen sijainnin asettamisen pulssien lukumäärällä. Jotkut servot mahdollistavat suoran nopeuden ja aseman arvon määrittämisen tiedonsiirron kautta. Tarkan nopeuden ja sijainnin säädön ansiosta tämä tila on ihanteellinen paikannusjärjestelmiin.
III. Nopeudensäätö
Nopeudensäätö voidaan saavuttaa käyttämällä analogisia signaaleja tai pulssitaajuuksia. Käytettäessä ulkoisen PID-säätösilmukan kanssa nopeussäätö voi mahdollistaa myös paikantamisen, mikäli moottorin asento tai kuormitusasento syötetään takaisin säätimeen laskelmia varten.
SINAMICS V90 -järjestelmän kuva
SINAMICS V90 tarjoaa kaksi versiota eri sovelluksiin:
Pulssi versio:Integroitu pulssi-, analogi-, USS/MODBUS-toimintoihin.
PROFINET-versio:Suunniteltu PROFINET-viestintään.
Pulssiversio tukee sisäisiä paikannuslohkotoimintoja tarjoten tiloja, kuten pulssiasennon ohjausta, nopeuden ohjausta ja vääntömomentin ohjausta.
Käyttöliittymän määritelmät
Pulssiversio käyttää PTI-liitäntää oletusasetuksilla, jotka vastaavat tavallisia sovelluskäytäntöjä. Vain yhtä pulssitulokanavaa voidaan käyttää kerrallaan, kun taas muut ohjaussignaalit voidaan määrittää vapaasti digitaalisiin I/O-liittimiin. Kytkentäkaaviossa näkyvä 24 V:n virtalähde on SINAMICS V90:lle. Kaikki PTO-signaalit on liitettävä ohjaimeen, joka käyttää samaa 24 V virtalähdettä. Digitaaliset tulot tukevat sekä NPN- että PNP-tyyppejä.
Jarrukaapelin liitäntä SINAMICS V90:lle
Kuvassa näkyvä jarrukaapelin liitäntä koskee vain V90 400 V -taajuusmuuttajaa. V90 200V taajuusmuuttaja vaatii ulkoisen releen moottorijarrun liitäntään.
Järjestelmän kytkentäkaaviot
V90 200V taajuusmuuttajalle tarvitaan ulkoinen rele moottorijarrujen liitäntään.
PTI-asema liitetään releeseen asetusarvokaapelilla, kun taas PROFINET-asema käyttää I/O-kaapelia.
PROFINET 200V taajuusmuuttajan jarrujen ohjauksessa ja sovelluksissa, jotka vaativat PROFINET-tiedonsiirron lisäksi ylimääräistä DI/DO:ta, on käytettävä I/O-kaapelia.
Moottorin liitännät
SIMOTICS S - 1FL6 matala-inertiamoottorit (SH20, SH30, SH40) käyttävät kaapelityyppisiä liittimiä.
Kuvassa näkyvä jarrukaapelin liitäntä on vain V90 400 V -taajuusmuuttajalle.