کنترل موتور پله ای PLC: به ملزومات منطقی تسلط پیدا کنید

کنترل موتور پله ای PLC: به ملزومات منطقی تسلط پیدا کنید

مقدمه

PLC ها (کنترل کننده های منطقی قابل برنامه ریزی) کامپیوترهای کنترل صنعتی با ساختارهای مدولار، انعطاف پذیری، پردازش با سرعت بالا و مدیریت دقیق داده ها هستند. آنها در کنترل موتورهای پله ای با استفاده از خروجی های پالس با سرعت بالا یا عملکردهای کنترل حرکت عالی هستند.

برای دستگاه هایی با فواصل و سرعت حرکت ثابت، کنترل موتورهای پله ای از طریق PLC و درایور پله ای یک راه حل ایده آل است.

ویژگی های استپر موتور

جابجایی زاویه ای متناسب:جابجایی زاویه ای یک استپر موتور کاملاً متناسب با تعداد پالس ورودی است. پس از هر چرخش کامل، هیچ خطای تجمعی وجود ندارد و عملکرد خوبی را تضمین می کند.

کنترل حلقه باز ساده و قابل اعتماد:سیستم کنترل دیجیتال حلقه باز متشکل از یک استپر موتور و مدار درایور ساده، مقرون به صرفه و قابل اعتماد است. همچنین می توان آن را با یک حلقه بازخورد زاویه ای ترکیب کرد تا یک سیستم حلقه بسته با کارایی بالا را تشکیل دهد.

پاسخ سریع پویا:موتورهای پله ای می توانند به سرعت راه اندازی، متوقف شوند، معکوس شوند و سرعت را تغییر دهند.

محدوده سرعت گسترده:سرعت را می توان به آرامی در محدوده وسیعی با گشتاور خروجی بالا حتی در سرعت های پایین تنظیم کرد.

برق مورد نیاز پالس: موتورهای پله ای به منابع تغذیه مدوله شده با عرض پالس نیاز دارند و نمی توانند مستقیماً با برق AC یا DC کار کنند.

بالاترین فرکانس پله که در آن موتور می تواند بدون از دست دادن پله ها پاسخ دهد «فرکانس راه اندازی» است. "فرکانس توقف" بالاترین فرکانس پله ای است که در آن موتور می تواند به طور دقیق متوقف شود بدون اینکه از موقعیت هدف خارج شود، زمانی که سیگنال کنترل به طور ناگهانی قطع می شود. فرکانس راه اندازی موتور، فرکانس توقف و گشتاور خروجی باید با ممان اینرسی بار مطابقت داشته باشد. با این داده ها، کنترل موثر سرعت استپر موتور امکان پذیر است.

کنترل PLC موتورهای پله ای

هنگام استفاده از PLC برای کنترل یک موتور پله‌ای، معادل پالس سیستم، حد فرکانس پالس بالایی و حداکثر تعداد پالس را با استفاده از فرمول‌های زیر محاسبه کنید تا PLC و ماژول‌های عملکردی مناسب را انتخاب کنید:

معادل پالس = (زاویه پله موتور × سرب) / (360 × نسبت دنده)

حد فرکانس پالس بالایی = (سرعت حرکت × تنظیم میکرو استپ موتور پله ای) / معادل پالس

حداکثر تعداد پالس = (فاصله حرکت × تنظیم میکرو استپ موتور پله ای) / معادل پالس

تنظیم سیستم مختصات برای کنترل PLC

PLC ابتدا باید یک سیستم مختصات ایجاد کند که می تواند نسبی یا مطلق باشد. در کلمه DM6629:

بیت های 00 - 03 با خروجی پالس 0 مطابقت دارند.

بیت های 04 - 07 مربوط به خروجی پالس 1 هستند.

با تنظیم این بیت ها روی 0، یک سیستم مختصات نسبی انتخاب می شود، در حالی که با تنظیم آنها بر روی 1، یک سیستم مختصات مطلق انتخاب می شود.

مثال کاربردی

در کنترل حرکت تک محوره یا دو محوره، پارامترهایی مانند فاصله حرکت، سرعت و جهت بر روی صفحه کنترل تنظیم می شوند. PLC این تنظیمات را می خواند، محاسبات را انجام می دهد و سیگنال های پالس و جهت تولید می کند. این سیگنال‌ها موتور استپر را کنترل می‌کنند و به کنترل دقیق فاصله، سرعت و جهت دست می‌یابند. تست های عملی قابلیت اطمینان، امکان سنجی و کارایی این سیستم را تایید کرده اند.