کنترل سروو موتور PLC: سه روش با مثال توضیح داده شده است

کنترل سروو موتور PLC: سه روش با مثال توضیح داده شده است

I. کنترل گشتاور

در کنترل گشتاور، گشتاور خروجی موتور از طریق یک سیگنال آنالوگ خارجی یا با اختصاص یک مقدار به یک آدرس خاص تنظیم می شود. به عنوان مثال، اگر 10 ولت با 5 نیوتن متر مطابقت داشته باشد، یک سیگنال 5 ولت گشتاور را روی 2.5 نیوتن متر تنظیم می کند. موتور بار کوچکتر از 2.5 نیوتن متر را به جلو می راند، در 2.5 نیوتن متر نگه می دارد و تحت بارهای بیش از 2.5 نیوتن متر معکوس می کند. گشتاور را می توان در زمان واقعی با تغییر سیگنال آنالوگ یا به روز رسانی مقدار آدرس از طریق ارتباط تنظیم کرد.

II. کنترل موقعیت

کنترل موقعیت شامل تنظیم سرعت موتور با فرکانس پالس های خارجی و موقعیت آن با تعداد پالس ها است. برخی از سرووها امکان تخصیص مستقیم سرعت و مقدار موقعیت را از طریق ارتباط فراهم می کنند. به دلیل سرعت و تنظیم موقعیت دقیق، این حالت برای سیستم های موقعیت یابی ایده آل است.

III. کنترل سرعت

کنترل سرعت را می توان با استفاده از سیگنال های آنالوگ یا فرکانس های پالس به دست آورد. هنگامی که با یک حلقه کنترل PID خارجی استفاده می شود، کنترل سرعت می تواند موقعیت یابی را نیز فعال کند، مشروط بر اینکه موقعیت موتور یا موقعیت بار برای محاسبات به کنترل کننده بازگردانده شود.

تصویر سیستم SINAMICS V90

SINAMICS V90 دو نسخه را برای کاربردهای مختلف ارائه می دهد:

نسخه پالس:یکپارچه با عملکردهای پالس، آنالوگ، USS/MODBUS.

نسخه PROFINET:برای ارتباطات PROFINET طراحی شده است.

نسخه پالس از عملکردهای بلوک موقعیت یابی داخلی پشتیبانی می کند و حالت هایی مانند کنترل موقعیت پالس، کنترل سرعت و کنترل گشتاور را ارائه می دهد.

تعاریف رابط

نسخه پالس از رابط PTI با تنظیمات پیش‌فرض استفاده می‌کند که با روش‌های کاربردی استاندارد همسو می‌شوند. تنها یک کانال ورودی پالس را می توان در یک زمان استفاده کرد، در حالی که سایر سیگنال های کنترلی را می توان آزادانه به پایانه های ورودی/خروجی دیجیتال اختصاص داد. منبع تغذیه 24 ولتی که در نمودار سیم کشی نشان داده شده است برای SINAMICS V90 است. همه سیگنال های PTO باید با استفاده از همان منبع برق 24 ولت به یک کنترل کننده متصل شوند. ورودی های دیجیتال از هر دو نوع NPN و PNP پشتیبانی می کنند.

اتصال کابل ترمز برای SINAMICS V90

اتصال کابل ترمز نشان داده شده فقط برای درایو V90 400 ولت اعمال می شود. درایو V90 200 ولت به یک رله خارجی برای اتصال ترمز موتور نیاز دارد.

نمودارهای سیم کشی سیستم

برای درایو V90 200 ولت، یک رله خارجی برای اتصال ترمز موتور مورد نیاز است.

درایو PTI از طریق کابل نقطه تنظیم به یک رله متصل می شود، در حالی که درایو PROFINET از کابل I/O استفاده می کند.

برای کنترل ترمز محرک PROFINET 200 ولت و کاربردهایی که به DI/DO اضافی فراتر از ارتباطات PROFINET نیاز دارند، باید از کابل I/O استفاده شود.

اتصالات موتور

موتورهای SIMOTICS S - 1FL6 با اینرسی کم (SH20، SH30، SH40) از کانکتورهای نوع کابلی استفاده می کنند.

اتصال کابل ترمز نشان داده شده فقط برای درایو V90 400 ولت است.