راهنمای جامع دستورالعمل های Mitsubishi PLC: Master All Series در یک مکان
راهنمای جامع دستورالعمل های Mitsubishi PLC: Master All Series در یک مکان
در زمینه اتوماسیون صنعتی ، PLC های میتسوبیشی (کنترل کننده های منطق قابل برنامه ریزی) به طور گسترده ای به دلیل عملکرد و قابلیت اطمینان قوی خود اتخاذ می شوند. در این مقاله ، تفصیل مفصلی از دستورالعمل های کلیدی میتسوبیشی PLC ، از جمله:
دستورالعمل های بارگیری و خروجی
سری تماس و دستورالعمل اتصال موازی
دستورالعمل های عملیاتی
دستورالعمل ها را تنظیم و تنظیم مجدد کنید
دستورالعمل های دیفرانسیل پالس
دستورالعمل های کنترل مستر
دستورالعمل پشته
دستورالعمل های معکوس/بدون عمل/پایان
دستورالعمل های نردبان مرحله
فعال کردن تسلط جامع برنامه نویسی میتسوبیشی PLC.
I. دستورالعمل های بار و خروجی
LD (دستورالعمل بار): یک تماس معمولی باز (بدون) را به راه آهن قدرت چپ متصل می کند. اجباری برای خطوط منطقی که با یک تماس بدون تماس شروع می شوند.
LDI (دستورالعمل معکوس بار): یک تماس معمولی بسته (NC) را به راه آهن قدرت چپ متصل می کند. اجباری برای خطوط منطقی که با تماس NC شروع می شوند.
LDP (دستورالعمل Edge Load Rising Edge): خاموش کردن یک تماس بدون تماس به راه آهن قدرت چپ (برای یک چرخه اسکن فعال می شود) خاموش را تشخیص می دهد.
LDF (دستورالعمل Edge Falling Edge): انتقال ON → خاموش یک تماس NC را که به راه آهن قدرت چپ متصل است ، تشخیص می دهد.
OUT (دستورالعمل خروجی): یک سیم پیچ (عنصر خروجی) را هدایت می کند.
یادداشت های استفاده:
LD/LDI می تواند به راه آهن قدرت چپ وصل شود یا با ANB/ORB برای عملیات منطق بلوک ترکیب شود.
LDP/LDF فعال سازی را برای یک چرخه اسکن فقط با تشخیص لبه معتبر حفظ می کند.
عناصر هدف برای LD/LDI/LDP/LDF: X ، Y ، M ، T ، C ، S.
از خارج می توان به طور متوالی استفاده کرد (معادل کویل های موازی). برای تایمر (t) و پیشخوان (c) ، پس از خارج شدن ، k یا ثبت داده را ثابت کنید.
عناصر هدف برای OUT: Y ، M ، T ، C ، S (نه x).
ii. با دستورالعمل های اتصال سری تماس بگیرید
و: سری ارتباطات بدون تماس (منطقی و).
ANI (و معکوس): سری یک تماس NC (منطقی و نه) را به هم می پیوندد.
ANDP: اتصال سری Rising-Edge.
ANDF: اتصال سری DETECTION در حال سقوط.
یادداشت های استفاده:
و/ani/andp/andf از اتصالات سریال متوالی نامحدود پشتیبانی می کند.
عناصر هدف: X ، Y ، M ، T ، C ، S.
مثال: OUT M101 به دنبال آن و T1 رانندگی Y4 "خروجی مداوم" است.
iii با دستورالعمل های اتصال موازی تماس بگیرید
یا: موازی با یک تماس (منطقی یا) ارتباط برقرار نمی کند.
ORI (یا معکوس): موازی یک تماس NC (منطقی یا نه) را به هم می پیوندد.
ORP: اتصال موازی تشخیص افزایش یافته.
ORF: اتصال موازی تشخیص EDGE.
یادداشت های استفاده:
انتهای سمت چپ به LD/LDI/LDP/LPF وصل می شود. سمت راست پیوند به انتهای سمت راست دستورالعمل قبلی است. استفاده های موازی نامحدود.
عناصر هدف: X ، Y ، M ، T ، C ، S.
IV دستورالعمل های عملیاتی
Orb (یا بلوک): اتصال موازی دو یا چند مدار تماس با سری.
ANB (و بلوک): اتصال سری دو یا چند مدار تماس موازی.
یادداشت های استفاده:
هر بلوک مدار سری در Orb باید با LD/LDI شروع شود.
هر بلوک مدار موازی در ANB باید با LD/LDI شروع شود.
محدودیت 8 دستورالعمل متوالی ORB/ANB.
V. دستورالعمل ها را تنظیم و تنظیم مجدد کنید
مجموعه: عنصر هدف را فعال و قفل می کند.
RST: عنصر هدف را غیرفعال و پاک می کند.
یادداشت های استفاده:
اهداف را تنظیم کنید: Y ، M ، S.
اهداف RST: Y ، M ، S ، T ، C ، D ، V ، Z. ثبت داده ها (D ، Z ، V) را پاک می کند و تایمرها/پیشخوان های چسبان را مجدداً تنظیم می کند.
لجنمجموعه/اولین مجموعه برای یک عنصر معین ، برتری دارد.
vi دستورالعمل های دیفرانسیل پالس
PLS (لبه در حال افزایش پالس): در هنگام انتقال ، یک پالس چرخه اسکن ایجاد می کند.
PLF (لبه در حال سقوط پالس): یک پالس چرخه اسکن را روی انتقال خاموش ایجاد می کند.
یادداشت های استفاده:
اهداف: Y ، M.
pls: فعال برای یک چرخه اسکن پس از روشن شدن ورودی.
PLF: فعال برای یک چرخه اسکن پس از خاموش شدن ورودی.
vii دستورالعمل های کنترل مستر
MC (Master Control): مخاطبین سری مشترک را به هم متصل می کند. موقعیت راه آهن قدرت چپ را تغییر می دهد.
MCR (تنظیم مجدد Master Control): MC را بازنشانی می کند ، و راه آهن اصلی قدرت چپ را بازیابی می کند.
یادداشت های استفاده:
اهداف: y ، m (رله های ویژه نیست).
MC به 3 مرحله برنامه نیاز دارد. MCR به 2 نیاز دارد.
تماس Master Control یک تماس عمودی و بدون اتصال به راه آهن قدرت چپ است. مخاطبین زیر آن باید با LD/LDI شروع شوند.
هنگامی که ورودی MC خاموش است: تایمر/پیشخوان های بسته بندی شده و عناصر تنظیم شده/اول محور حالت را حفظ می کنند. تایمر/پیشخوان های بدون قفل و عناصر خارج از محور تنظیم مجدد.
از لانه سازی 8 سطح (N0-N7) پشتیبانی می کند. تنظیم مجدد با MCR به ترتیب معکوس.
viii دستورالعمل پشته
MPS (فشار پشته): نتیجه عملیات را به پشته بالا می رساند.
MRD (خواندن پشته): مقدار بالا را بدون حذف می خواند.
MPP (پشته پاپ): مقدار بالا را می خواند و آن را حذف می کند.
یادداشت های استفاده:
عناصر هدف: هیچکدام (فقط پشته).
MPS و MPP باید جفت شوند.
حداکثر عمق پشته: 11 سطح.
ix معکوس ، بدون دستورالعمل های عملیاتی و پایان
inv (معکوس): نتیجه منطق قبلی را معکوس می کند. اتصال به راه آهن یا مستقل نمی تواند متصل شود.
NOP (بدون عمل): دستورالعمل خالی (یک مرحله را اشغال می کند). برای حذف موقت استفاده می شود.
پایان (پایان): اجرای برنامه را خاتمه می دهد. زمان چرخه اسکن را کاهش می دهد.
یادداشت های استفاده:
در هنگام اشکال زدایی برای جداسازی بخش های برنامه از پایان استفاده کنید.
X. دستورالعمل نردبان مرحله
STL (تماس نردبان مرحله): کنترل مرحله را با رله حالت S (به عنوان مثال ، STL S200) فعال می کند.
RET (بازگشت): از نردبان مرحله خارج می شود و به برنامه اصلی باز می گردد.
نمودار انتقال حالت:
فرآیندهای متوالی به حالتها (مراحل) تقسیم می شوند ، هر یک اقدامات منحصر به فرد را انجام می دهند.
انتقال هنگامی اتفاق می افتد که شرایط (به عنوان مثال ، x1 = روشن) برآورده شود.
هر ایالت تعریف می کند:
اقدامات خروجی
شرط انتقال
هدف حالت بعدی (به عنوان مثال ، S20 → S21).