Gida integrala Mitsubishi PLC argibideetarako: Master serie guztiak leku bakarrean
Gida integrala Mitsubishi PLC argibideetarako: Master serie guztiak leku bakarrean
Industri automatizazioaren arloan, Mitsubishi PLCS (logika kontrolagailu programagarriak) oso onartuta daude, funtzionaltasun sendoa eta fidagarritasun handia lortzeko. Artikulu honetan gako-mitsubishi PLC argibideen banaketa zehatza eskaintzen da, besteak beste:
Karga eta irteerako argibideak
Harremanetarako serieak eta paraleloko konexiorako argibideak
Blokeatu eragiketa argibideak
Argibideak ezarri eta berrezarri
Argibide diferentzialak
Kontrol Master Argibideak
Pilako argibideak
Invert / Ez Eragiketa / Amaierako argibideak
Eskaileraren argibideak
Mitsubishi PLC programazioaren maisutasun integrala gaitzea.
I. Karga eta irteerako argibideak
LD (karga instrukzioa): normalean irekitako (ez) kontaktua konektatzen da ezkerreko potentzia-trenera. Logikako lineetarako derrigorrezkoa da kontaktu bat hasten.
LDI (Kargatu alderantzizko instrukzioa): normalean itxitako (NC) kontaktua lotzen du ezkerreko potentzia-trenera. Logikako lineentzako derrigorrezkoa NC kontaktu batekin hasita.
LDP (karga igoeraren ertzetik instrukzioa): Ezkerreko power trenera konektatutako kontaktu baten trantsizioan detektatu da (eskaneatze ziklo bat aktibatzen du).
LDF (erortzen erortzeko instrukzioa): Ezkerreko potentzia-trenera konektatutako NC kontaktu baten trantsizioa hautematen du.
Out (irteerako instrukzioa): bobina (irteera elementua) gidatzen du.
Erabilera Oharrak:
LD / LDI ezkerreko trenbidearekin konektatu daiteke edo konbinatu Anb / Orb-ekin bloke logikoko eragiketetarako.
LDP / LDF-k eskaneatze ziklo baterako aktibazioa mantendu behar du ertz detektatzean soilik.
LD / LDI / LDP / LDFrako xede elementuak: X, Y, M, T, C, S.
Kanpora jarraian erabil daiteke (bobina paraleloen baliokidea). Tenporizadoreentzat (t) eta kontagailuetarako (c), zehaztu K edo datu erregistroa amaitu ondoren.
Helburuko elementuak: Y, M, T, C, S (ez x).
II. Harremanetarako serieko konexiorako argibideak
Eta serieak (logikoa eta) ez du harremanik lotzen.
Ani (eta alderantzizkoa): serieak NC kontaktu bat lotzen du (logikoa eta ez).
ANDP: Goranzko ertz detektatzeko serie konexioa.
ANDF: Erorketa erorketa detektatzeko serie konexioa.
Erabilera Oharrak:
Eta / ani / andp / andf laguntza mugagabea serieko konexio mugagabeak.
Xede elementuak: X, Y, M, T, C, S.
Adibidea: Aulkira M101 (e) k jarraitu du: eta T1 Gidatzeko Y4 "irteera jarraitua" da.
III. Konexio paraleloko argibideekin harremanetan
EDO: paraleloak ez du harremanik (logikoa edo) lotzen du.
ORI (edo alderantzizkoa): paraleloak-nc kontaktu bat lotzen du (logikoa edo ez).
Orp: Goranzko ertzetako detekzio paralelo konexioa.
ORF: Erorketa erorketaren detekzio paralelo konexioa.
Erabilera Oharrak:
Ezkerreko muturrak LD / LDI / LDP / LPF-rekin konektatu; Eskuineko muturrak aurreko instrukzioaren eskuineko muturrera estekatzen du. Erabilera paralelo mugagabea.
Xede elementuak: X, Y, M, T, C, S.
IV. Blokeatu eragiketa argibideak
Orb (edo blokea): bi serie edo gehiagoko kontaktu zirkuitu paraleloak.
ANB (eta blokea): bi kontaktu paralelo edo gehiagoren inguruko serieko konexioa.
Erabilera Oharrak:
Orb-en serieko zirkuitu bloke bakoitza LD / LDI-rekin hasi behar da.
Anb-en zirkuitu paralelo bakoitza LD / LDI-rekin hasi behar da.
8 Orb / Anb jarraibide jarraian muga.
V. Argibideak ezarri eta berrezarri
Ezarri: xede elementua aktibatu eta lotzen du.
RST: xede elementua desaktibatu eta garbitzen du.
Erabilera Oharrak:
Ezarri helburuak: Y, M, S.
RST helburuak: Y, M, S, T, C, D, V, Z. Datuen Erregistroak (D, Z, V) garbitzen ditu eta estalitako tenporizadoreak / kontagailuak berrezartzen ditu.
-Elementu jakin baterako st-exekutatutako multzoa / rstek lehentasuna hartzen du.
Vi. Argibide diferentzialak
Pls (pultsu goranzko ertza): eskaneatze-ziklo pultsua sortzen du → trantsizioan.
PLF (pultsua erortzen ari da): eskaneatze-ziklo pultsua sortzen da → trantsizioan.
Erabilera Oharrak:
Helburuak: Y, M.
Pls: Sarrera gidatu ondoren eskaneatze ziklo baterako aktiboa.
PLF: Sarrera gidatu ondoren eskaneatze ziklo bat aktibatuta dago.
Vii. Kontrol Master Argibideak
MC (Kontrol Master): serie arrunten kontaktuak lotzen ditu. Ezkerreko trenaren kokapena aldatzen du.
MCR (Kontrol Master Berrezarri): MC berrezarri da, jatorrizko ezkerreko power trenbidea zaharberrituz.
Erabilera Oharrak:
Helburuak: Y, M (ez da errelebo bereziak).
MC-k 3 programa pauso behar ditu; MCR-k 2 behar ditu.
Kontrol maisuaren kontaktua ezkerreko power trenbidera konektaturik ez dagoen bertikala da. Jarraian, LD / LDI-rekin hasi behar da kontaktuak.
MC Sarrera desaktibatuta dagoenean: estaldutako tenporizadoreak / kontagailuak eta ezarritako elementuak / RST / RST-ek estatua mantentzen dute; Ez-teklak ez diren tenporizadoreak / kontagailuak eta kanpoko elementuak berrezarri.
8 mailako habia onartzen du (N0-N7). Berrezarri MCR alderantzizko ordenan.
VIII. Pilako argibideak
MPS (Push Stack): Gora pilatzeko emaitza gordetzen du.
MRD (irakurri pila): Gorako balioa irakurri gabe irakurtzen du.
MPP (pop pila): goiko balioa irakurtzen du eta kentzen du.
Erabilera Oharrak:
Xede elementuak: Bat ere ez (pila bakarrik).
MPS eta MPP parekatu behar dira.
Gehienezko pila sakonera: 11 maila.
Ix. Invert, ez da funtzionamendu eta amaierako argibiderik
INV (alderantzikatu): aurreko logika-emaitza alderantzikatu du. Ezin da konektatu trenbide edo autonomo batera.
NOP (funtzionamenduik ez): instrukzio hutsak (urrats bat hartzen du). Aldi baterako ezabatzeko erabiltzen da.
Amaiera (amaiera): programaren exekuzioa amaitzen da. Eskaneatze zikloaren denbora murrizten du.
Erabilera Oharrak:
Erabili amaiera programaren atalak isolatzeko arazketa.
X. Eskaileraren argibideak
STL (eskaileraren kontaktua): Estatuko erreleboarekin (E.G., STL S200) urrezko kontrola aktibatzen du.
RED (itzulera): urratsez urrats eskailera irten eta programa nagusira itzultzen da.
Estatuko trantsizioaren diagrama:
Prozesu sekuentzialak estatuetan (urratsak) banatzen dira, ekintza bakarrak egiten dituztenak.
Trantsizioa baldintza (adibidez, x1 = aktibatuta) betetzen denean gertatzen da.
Estatu bakoitzak definitzen du:
Irteerako ekintzak
Trantsizioaren egoera
Hurrengo estatuko xede (adibidez, S20 → S21).