10 PLC sistemaren akatsen kausak eta konponbideak
10 PLC sistemaren akatsen kausak eta konponbideak
Azken urteotan, PLCak ezinbestekoak bihurtu dira industria-ekoizpenean. Erabilera hedatu ahala, sistemaren funtzionamendu egonkorra bermatzea erabakigarria bihurtu da. PLCak oso fidagarriak diren arren, eragiketa desegokiek arazoak sor ditzakete. Hona hemen ohiko 10 akatsen kausa eta irtenbideak:
1. Oinarri-arazoak
PLC sistemek lurrerako baldintza zorrotzak dituzte. Lurreratze-sistema independente eta dedikatu bat gomendatzen da, eta erlazionatutako ekipamendu guztiak behar bezala lurreratu behar dira. Lurreratze desegokiak ustekabeko korronteak sor ditzake, akats logikoak edo zirkuitu kalteak eraginez. Lurreratze puntuak elkarrengandik hurbil egon behar dira. PLC sistemek normalean puntu bakarreko lurra erabiltzen dute. Modu arruntaren aurkako interferentzia-gaitasun handiagoa lortzeko, seinale analogikoek lur flotatzaile blindatuen teknologia erabil dezakete.
2. Interferentziari aurre egitea
Industri guneek maiztasun handiko eta baxuko interferentziak izateko joera dute, sarritan tokiko ekipoetara konektatutako kableen bidez sartuta. Lurreratze egokiaz gain, interferentziaren aurkako neurri hauek hartu behar dira kableen diseinuan, aukeraketan eta instalazioan:
Seinale analogikoetarako, erabili bi blindatutako kableak.
Abiadura handiko pultsu-seinaleetarako, erabili kable blindatuek.
PLC komunikazio-kableetarako, erabili fabrikatzaileak - hornitutako kableak edo blindatu bikoiztuak - pare-kableak.
Ez bideratu seinale analogiko-lerroak, DC seinale-lerroak eta AC seinale-lerroak kanal berean.
Kontrol-armairuetara edo kontrol-armairuetatik sartzen diren kableak zuzenean gailuetara konektatu behar dira, terminaletatik pasatu gabe.
AC seinaleek, DC seinaleek eta seinale analogikoek ez dute kable bera partekatu behar. Elikatze-kableak eta seinale-kableak bereiz bideratu behar dira.
Interferentziari aurre egiteko guneko mantentze-aholkuak, besteak beste, kaltetutako lineetarako kable blindatua erabiltzea eta horiek berriro instalatzea, baita interferentziaren aurkako iragazketa kodea gehitzea ere programan.
3. Alanbreen arteko kapazitatea ezabatzea, funtzionamendu okerra ekiditeko
Kableek eroaleen arteko berezko kapazitatea dute. Kable kualifikatuek ere gehiegizko kapazitatea izan dezakete haien luzerak gomendatutako mugak gainditzen baditu. PLC sarreretarako erabiltzen denean, horrek akatsak sor ditzake, esate baterako, sarrerako seinale okerrak edo falta direnak. Irtenbideak honako hauek dira:
Nukleo bihurrituak dituzten kableak erabiliz.
Kablearen luzera gutxitzea.
Interferentzia-sarrerak kable ezberdinetan bereiztea.
Kable blindatuak erabiliz.
4. Irteerako moduluak hautatzea
Irteerako moduluak hiru motatan daude: transistorea, triac eta errelea:
Transistore motako moduluek kommutazio-abiadura azkarrena eskaintzen dute (normalean 0,2 ms) baina karga-ahalmen txikiena dute (0,2 - 0,3 A, 24 VDC). Bizkor aldatzeko gailuetarako eta seinalearekin lotutako ekipoetarako egokiak dira, hala nola inbertsoreak eta DC gailuak. Kontuan hartu transistoreen ihes-korronte-efektuak kargetan.
Triac - motako moduluak kontaktu gabekoak dira eta AC kargaretarako egokiak dira, baina karga-gaitasun mugatua dute.
Errele motako moduluek AC eta DC kargak onartzen dituzte eta karga-gaitasun handia dute. Ohiko kontrolean erabiltzen dira, baina kommutazio-abiadura motelagoa dute (10 ms ingurukoa), eta ez dira egokiak maiztasun handiko aplikazioetarako.
5. Inbertsorearen gain-tentsioa eta gain-korrontea maneiatzea
Motorra moteltzeko emandako balioa murrizten denean, balazta birsortzaile egoeran sartzen da. Motorrak inbertsoreari itzultzen dio energia, iragazkien kondentsadorearen tentsioa igotzen dela eta gain-tentsioaren babesa eraginez. Irtenbidea: instalatu kanpoko balazta-erresistentzia energia birsortzailea xahutzeko.
Motor txiki anitz inbertsore batera konektatzen direnean, motor batean akats batek inbertsorea abiaraztea eragin dezake, motor guztiak geldituz. Irtenbidea: instalatu 1:1 isolamendu-transformadore bat inbertsorearen irteera aldean matxura-korronteak inbertsoretik isolatzeko.
6. Sarrerak eta Irteerak Etiketatzea Mantentze Errazerako
PLC sistema konplexuak izan daitezke, sarrera eta irteerako errele terminal ugarirekin. Arazoak konpontzea errazteko:
Sortu taula bat eskema elektrikoan oinarrituta eta jarri kontrol panelean edo armairuan. Zerrendatu PLC sarrerako eta irteerako terminal zenbaki bakoitza dagozkien sinbolo elektrikoekin eta txinatar izenekin batera.
Garatu PLC sarrera-irteera funtzio logikoen taula funtzionamenduan sarrera eta irteera zirkuituen arteko erlazio logikoak ilustratzeko. Taula hauekin, eskarmentu handiko elektrizistak mantentze-lanak egin ditzakete planorik gabe.
7. Matxuren diagnostikoa programaren logika erabiliz
Hainbat PLC mota erabiltzen direnez, S7 - 300 bezalako goi-mailako PLCetarako eskailera-diagramak kode mnemoteknikoan idazten dira. Eskailera-diagramek txinatar sinboloen oharrak izan behar dituzte. Matxura elektrikoen analisirako, alderantzizko bilaketa-metodoa erabili ohi da. Hasi matxura puntutik, identifikatu dagokion PLC irteera-errelea, eta aktibatzeko beharrezkoak diren erlazio logikoak bilatu. Esperientziak erakusten du akats gehienak puntu bakar batetik datozela.
8. PLC Auto-Matxurak epaitzea
PLCak oso fidagarriak dira porrot-tasa baxuarekin. Hardwarearen kalteak edo software akatsak PLCetan eta CPUetan arraroak dira. PLC sarrerako puntuek nekez huts egingo dute tentsio handiko intrusioa jasan ezean. PLC irteerako errele kontaktuek iraupen luzea dute kanpoko zirkuitu laburrengatik edo diseinu txarragatik gainkargatu ezean. Arazoak konpontzerakoan, arreta jarri osagai elektriko periferikoetan, PLC hardwarearen edo softwarearen arazoak susmatu beharrean. Planteamendu honek konponketak bizkortzen ditu eta ekoizpenaren geldialdi denbora murrizten du.
9. Software eta Hardware Baliabideen erabilera osoa
Kontrol-begiztetan parte hartzen ez duten edo begiztaren aurretik aktibatzen ez diren komandoak PLCtik kanpo egon daitezke.
Zeregin bakarra kontrolatzen duten komando anitzetarako, konektatu itzazu kanpotik paraleloki sarrera-puntu bakar batera lotu aurretik.
Erabili PLCaren barneko osagai bigunak eta tarteko egoerak programaren jarraipena hobetzeko eta garapena errazteko. Horrek hardware kostuak ere murrizten ditu.
Ahal den neurrian, diseinatu irteera bakoitza modu independentean beste zirkuitu batzuen kontrola, ikuskapena eta babesa errazteko.
Aurrerako eta alderantzizko kargak kontrolatzen dituzten irteeretarako, inplementatu interblokeatzea bai PLC programan, bai kanpotik, karga bi norabideko mugimendua saihesteko.
Larrialdi geldialdietarako, erabili kanpoko etengailu bat energia mozteko segurtasunagatik.
10. Bestelako neurriak
Ez konektatu inoiz AC linea elektrikoak PLC sarrerako terminaletara kalteak ekiditeko.
Lurreratzeko terminalek lurra independentean egon behar dute, ez beste ekipo batzuekin seriean konektatuta. Erabili lurrerako hari bat gutxienez 2 mm²-ko sekzio-eremua duena.
Elikatze-iturri osagarriek edukiera mugatua dute eta potentzia baxuko gailuak soilik elikatu behar dituzte sentsore fotoelektrikoak, esaterako.
Ez konektatu haririk erabiltzen ez diren PLC helbide-terminaletara.
PLC irteerako zirkuituan babes-gailurik instalatzen ez bada, sartu fusibleak edo bestelako babes-elementuak kanpoko zirkuituan karga-zirkuitu laburrek sistema kaltetu ez dezaten.