Mitsubishi plc põhjalik juhend: juhised kõik seeriad ühes kohas
Mitsubishi plc põhjalik juhend: juhised kõik seeriad ühes kohas
Tööstusautomaatika valdkonnas võetakse Mitsubishi PLCS (programmeeritavad loogikakontrollerid) laialdaselt vastu nende kindla funktsionaalsuse ja suure töökindluse tõttu. See artikkel annab Mitsubishi PLC Key PLC juhiste üksikasjaliku jaotuse, sealhulgas:
Laadimis- ja väljundjuhised
Kontaktide seeria ja paralleelsed ühenduse juhised
Blokeerimisjuhised
Seadistage ja lähtestage juhised
Impulsi diferentsiaaljuhised
Peakontrolli juhised
Virna juhised
Invert/Operatsiooni puuduvad/lõppjuhised
Astmeredeli juhised
Mitsubishi PLC programmeerimise põhjaliku meisterlikkuse võimaldamine.
I. Laadimis- ja väljundjuhised
LD (laadimisjuhend): ühendab tavaliselt avatud (ei) kontakti vasakpoolse toiteraudinguga. Kohustuslik loogikaliinide jaoks, mis algavad kontakti puudumisega.
LDI (koormuse pöördjuhend): ühendab tavaliselt suletud (NC) kontakti vasaku toitepüügiga. Kohustuslik loogikaliinide jaoks, mis algavad NC kontaktist.
LDP (koormuse tõusev servakäsitlus): tuvastab vasakpoolse toitepüügiga ühendatud kontakti ülemineku korral välja lülitatud → (aktiveerib ühe skaneerimise tsükli jaoks).
LDF (koormuse langeva serva käsk): tuvastab vasakpoolse toitepurskega ühendatud NC -kontakti ON → ON →.
Out (väljundjuhend): juhib mähist (väljundielement).
Kasutusmärkused:
LD/LDI saab ühendada vasakpoolse toiteraudinguga või kombineerida ANB/ORB -ga plokkide loogikatoimingute jaoks.
LDP/LDF säilitab ühe skaneerimise tsükli aktiveerimise ainult kehtiva serva tuvastamisel.
LD/LDI/LDP/LDF -i sihtelemendid: X, Y, M, T, C, S.
Välja saab kasutada järjestikuselt (samaväärne paralleelsete mähistega). Taimerite (t) ja loendurite (c) korral määrake pärast väljalasket konstantset k või andmeregistrit.
Sihtelemendid OUT: Y, M, T, C, S (mitte x).
Ii. Kontaktide seeria ühenduse juhised
Ja: seeriaühendused ei ole kontakti (loogiline ja).
ANI (ja pöördvõrdeline): seeriaühendab NC-kontakti (loogiline ja mitte).
Andp: tõusva serva tuvastamise seeria ühendus.
Andf: kukkumise servade tuvastamise seeria ühendus.
Kasutusmärkused:
Ja/ani/andp/andf toetavad piiramatuid järjestikuseid seeriaühendusi.
Sihtelemendid: X, Y, M, T, C, S.
Näide: välja M101, millele järgneb ja T1 ajamine Y4 on "pidev väljund".
Iii. Võtke ühendust paralleelse ühenduse juhistega
Või: paralleelselt ühendab kontakti (loogiline või).
ORI (või pöördvõrdeline): paralleelne ühendab NC kontakti (loogiline või mitte).
ORP: tõusva serva tuvastamise paralleelne ühendus.
ORF: langeva serva tuvastamise paralleelne ühendus.
Kasutusmärkused:
Vasaku otsad ühendavad LD/LDI/LDP/LPF; Parempoolsed otsad lingi eelmise juhise parema otsaga. Piiramatu paralleelsed kasutusalad.
Sihtelemendid: X, Y, M, T, C, S.
IV. Blokeerimisjuhised
Orb (või plokk): kahe või enama seeria kontaktringi paralleelne ühendus.
ANB (ja plokk): kahe või enama paralleelse kontaktiahela seeriaühendus.
Kasutusmärkused:
Iga ORB -i seeria vooluringi plokk peab algama LD/LDI -ga.
Iga ANB paralleelne vooluahela plokk peab algama LD/LDI -ga.
8 järjestikuse orbi/ANB juhise piir.
V. seadistage ja lähtestage juhised
Komplekt: aktiveerib ja lukustab sihtelemendi.
RST: desaktiveerib ja kustutab sihtelemendi.
Kasutusmärkused:
Seadke sihtmärgid: Y, M, S.
RST sihtmärgid: Y, M, S, T, C, D, V, Z. Kustutab andmeregistrid (D, Z, V) ja lähtestab lukustatud taimerid/loendurid.
LaAntud elemendi ST-täidetud komplekt/RST on ülimuslik.
Vi. Impulsi diferentsiaaljuhised
PLS (impulsi tõusev serv): genereerib üleminekul ühe skaneerimise tsükli impulsi.
PLF (impulsi kukkuv serv): genereerib ühe skannimis-tsükli impulsi sisse lülitatud → väljaminekul.
Kasutusmärkused:
Sihtmärgid: Y, M.
Pls: aktiivne ühe skaneerimise tsükli jaoks pärast sisendi sisselülitamist sisselülitamiseks.
PLF: Aktiivne ühe skaneerimise tsükli jaoks pärast sisendi sõitu välja lülitub.
Vii. Peakontrolli juhised
MC (Master Control): ühendab ühiseid seeriakontakte. Nihutab vasaku toiteraudtee asendit.
MCR (põhikontrolli lähtestamine): lähtestab MC, taastades algse vasakpoolse toiteraudtee.
Kasutusmärkused:
Sihtmärgid: Y, M (mitte erilised releed).
MC nõuab 3 programmi sammu; MCR nõuab 2.
Peakontrolli kontakt on vasakpoolse toitepurgaga ühendatud vertikaalne kontakt. Selle all olevad kontaktid peavad algama LD/LDI -ga.
Kui MC sisend on välja lülitatud: lukustatud taimerid/loendurid ja seatud/RST-juhitud elemendid säilitavad oleku; Lähtestatud mitteliidetud taimerid/loendurid ja väljapoole suunatud elemendid.
Toetab 8-tasemelist pesa (N0-N7). Lähtestage MCR -ga vastupidises järjekorras.
Viii. Virna juhised
MPS (Push Stack): salvestab operatsiooni tulemuse topi virnastamiseks.
MRD (loe virna): loeb tippväärtust ilma eemaldamiseta.
MPP (pop -virn): loeb tippväärtust ja eemaldab selle.
Kasutusmärkused:
Sihtelemendid: puudub (ainult virna).
MPS ja MPP tuleb siduda.
Maksimaalne virna sügavus: 11 taset.
Ix. Ümberpööramine, toiminguid ja lõppjuhiseid
Inv (invert): ümber pöörab eelneva loogika tulemuse. Ei saa ühenduse luua elektriraudtee ega eraldiseisvaga.
NOP (toiminguta): tühi juhendamine (võtab ühe sammu). Kasutatakse ajutiste deletsioonide jaoks.
Lõpp (lõpp): lõpetab programmi täitmise. Vähendab skaneerimise tsükli aega.
Kasutusmärkused:
Programmi sektsioonide eraldamiseks kasutage silumise ajal otsa.
X. Sammredeli juhised
STL (sammuredeli kontakt): aktiveerib astmekontrolli olekureleedega (nt STL S200).
RET (tagasitulek): väljub astmeredelist ja naaseb põhiprogrammi.
Riigi üleminekuskeem:
Järjestikused protsessid jagunevad olekuteks (sammud), igaüks teostab ainulaadseid toiminguid.
Üleminek toimub siis, kui tingimused (nt x1 = sisse lülitatakse).
Iga riik määratleb:
Väljundtoimingud
Üleminekutingimus
JärGMIse oleku sihtmärk (nt S20 → S21).