Control de servomotor PLC: tres métodos explicados con ejemplos
Control de servomotor PLC: tres métodos explicados con ejemplos
I. Control de par
En el control de par, el par de salida del motor se establece mediante una señal analógica externa o asignando un valor a una dirección específica. Por ejemplo, si 10 V corresponden a 5 Nm, una señal de 5 V establecería el par en 2,5 Nm. El motor impulsará una carga inferior a 2,5 Nm hacia adelante, la mantendrá a 2,5 Nm y retrocederá bajo cargas superiores a 2,5 Nm. El par se puede ajustar en tiempo real cambiando la señal analógica o actualizando el valor de la dirección a través de la comunicación.
II. Control de posición
El control de posición implica establecer la velocidad del motor con la frecuencia de pulsos externos y su posición con el número de pulsos. Algunos servos permiten la asignación directa de valores de velocidad y posición a través de comunicación. Debido a su precisa regulación de velocidad y posición, este modo es ideal para sistemas de posicionamiento.
III. Control de velocidad
El control de la velocidad se puede lograr utilizando señales analógicas o frecuencias de pulso. Cuando se utiliza con un bucle de control PID externo, el control de velocidad también puede habilitar el posicionamiento, siempre que la posición del motor o la posición de la carga se envíe al controlador para realizar cálculos.
Ilustración del sistema SINAMICS V90
SINAMICS V90 ofrece dos versiones para adaptarse a diferentes aplicaciones:
Versión de pulso:Integrado con funciones de pulso, analógicas, USS/MODBUS.
Versión PROFINET:Diseñado para comunicación PROFINET.
La versión de pulso admite funciones de bloque de posicionamiento interno y ofrece modos como control de posición de pulso, control de velocidad y control de torque.
Definiciones de interfaz
La versión Pulse utiliza la interfaz PTI con configuraciones predeterminadas que se alinean con las prácticas de aplicación estándar. Sólo se puede utilizar un canal de entrada de pulsos a la vez, mientras que otras señales de control se pueden asignar libremente a terminales de E/S digitales. La fuente de alimentación de 24 V que se muestra en el diagrama de cableado es para SINAMICS V90. Todas las señales de PTO deben conectarse a un controlador utilizando la misma fuente de alimentación de 24 V. Las entradas digitales admiten tipos NPN y PNP.
Conexión del cable de freno para SINAMICS V90
La conexión del cable de freno que se muestra se aplica únicamente al variador V90 de 400 V. El variador V90 de 200 V requiere un relé externo para la conexión del freno del motor.
Diagramas de cableado del sistema
Para el variador V90 de 200 V, se necesita un relé externo para la conexión del freno del motor.
El variador PTI se conecta a un relé mediante un cable de punto de ajuste, mientras que el variador PROFINET utiliza un cable de E/S.
Para el control del freno de accionamiento PROFINET de 200 V y aplicaciones que requieren DI/DO adicionales más allá de la comunicación PROFINET, se debe utilizar un cable de E/S.
Conexiones de motores
Los motores de baja inercia SIMOTICS S - 1FL6 (SH20, SH30, SH40) utilizan conectores tipo cable.
La conexión del cable de freno que se muestra es solo para el variador V90 de 400 V.