Guía completa de Instrucciones de Mitsubishi PLC: Master All Series en un solo lugar
Guía completa de Instrucciones de Mitsubishi PLC: Master All Series en un solo lugar
En el campo de la automatización industrial, los Mitsubishi PLC (controladores lógicos programables) son ampliamente adoptados por su sólida funcionalidad y alta confiabilidad. Este artículo proporciona un desglose detallado de las instrucciones clave de Mitsubishi PLC, que incluyen:
Instrucciones de carga y salida
Serie de contacto e instrucciones de conexión paralela
Instrucciones de operación de bloque
Establecer y restablecer instrucciones
Instrucciones diferenciales de pulso
Instrucciones de control maestro
Instrucciones de pila
Invertir/sin operaciones/instrucciones finales
Instrucciones de escalera
Habilitando el dominio integral de la programación de Mitsubishi PLC.
I. Instrucciones de carga y salida
LD (instrucción de carga): conecta un contacto normalmente abierto (no) al riel de potencia izquierda. Obligatorio para líneas lógicas que comienzan con un contacto sin contacto.
LDI (instrucción inversa de carga): conecta un contacto normalmente cerrado (NC) al riel de potencia izquierda. Obligatorio para líneas lógicas que comienzan con un contacto con NC.
LDP (Instrucción del borde ascendente de carga): detecta la transición de un contacto no conectado al riel de potencia izquierdo (se activa para un ciclo de escaneo).
LDF (Instrucción del borde de carga de carga): Detecta la transición ON → OFF de un contacto NC conectado al riel de potencia izquierda.
Out (instrucción de salida): impulsa una bobina (elemento de salida).
Notas de uso:
LD/LDI puede conectarse al riel de potencia izquierdo o combinar con ANB/ORB para operaciones lógicas de bloque.
LDP/LDF Mantenga la activación para un ciclo de escaneo solo en la detección de borde válido.
Elementos de destino para LD/LDI/LDP/LDF: X, Y, M, T, C, S.
La salida se puede usar consecutivamente (equivalente a bobinas paralelas). Para los temporizadores (t) y los contadores (c), especifique K o un registro de datos constante después de salir.
Elementos objetivo para salir: Y, M, T, C, S (no x).
II. Instrucciones de conexión de la serie de contacto
Y: la serie conecta un contacto sin contacto (lógico y).
ANI (e inverso): la serie conecta un contacto NC (lógico y no).
Andp: conexión de la serie de detección de vanguardia.
Yf: conexión de la serie de detección de borde de caída.
Notas de uso:
Y/ani/yp/yf admite conexiones de serie consecutivas ilimitadas.
Elementos objetivo: X, Y, M, T, C, S.
Ejemplo: Out M101 seguido de y T1 conducir y4 es una "salida continua".
Iii. Instrucciones de conexión paralela de contacto
O: paralelo conecta un contacto sin contacto (lógico o).
ORI (o inverso): Paralelo conecta un contacto NC (o lógico o no).
ORP: conexión paralela de detección de borde ascendente.
ORF: conexión paralela de detección de borde de caída.
Notas de uso:
Los extremos izquierdos se conectan a LD/LDI/LDP/LPF; Enlace de extremos correctos al extremo derecho de la instrucción anterior. Usos paralelos ilimitados.
Elementos objetivo: X, Y, M, T, C, S.
IV. Instrucciones de operación de bloque
Orb (o bloque): conexión paralela de dos o más circuitos de contacto de la serie.
ANB (y bloque): conexión en serie de dos o más circuitos de contacto paralelos.
Notas de uso:
Cada bloque de circuito de la serie en ORB debe comenzar con LD/LDI.
Cada bloque de circuito paralelo en ANB debe comenzar con LD/LDI.
Límite de 8 instrucciones consecutivas de ORB/ANB.
V. Establecer y restablecer instrucciones
Establecer: activa y se aferra al elemento de destino.
RST: Desactiva y borra el elemento objetivo.
Notas de uso:
Establecer objetivos: Y, M, S.
Primeros objetivos: Y, M, S, T, C, D, V, Z. Borra los registros de datos (D, Z, V) y restablecen temporizadores/contadores con caza.
LaST-ejecutado SET/RST para un elemento dado tiene prioridad.
VI. Instrucciones diferenciales de pulso
PLS (borde ascendente de pulso): genera un pulso de ciclo de escaneo encendido → en la transición.
PLF (borde que cae de pulso): genera un pulso de ciclo de escaneo encendido → apagado de transición.
Notas de uso:
Objetivos: Y, M.
PLS: Activo para un ciclo de escaneo después de que se enciende la entrada de conducción.
PLF: Activo para un ciclo de escaneo después de que la entrada de conducción se apaga.
Vii. Instrucciones de control maestro
MC (control maestro): conecta contactos de serie comunes. Cambia la posición del ferrocarril de potencia izquierda.
MCR (Restablecimiento de control maestro): restablece MC, restaurando el riel de potencia izquierda original.
Notas de uso:
Objetivos: Y, M (no relés especiales).
MC requiere 3 pasos del programa; MCR requiere 2.
El contacto de control maestro es un contacto vertical sin contacto conectado al riel de potencia izquierda. Los contactos a continuación deben comenzar con LD/LDI.
Cuando la entrada de MC está apagada: temporizadores/contadores con bloqueos y los elementos establecidos/RST retienen el estado; Temporizadores/contadores no encendidos y elementos externos restablecidos.
Admite anidación de 8 niveles (N0-N7). Restablecer con MCR en orden inverso.
Viii. Instrucciones de pila
MPS (Push Pila): la operación de las tiendas da como resultado la parte superior de la pila.
MRD (Leer pila): lee el valor superior sin eliminación.
MPP (Pop Stack): lee el valor superior y lo elimina.
Notas de uso:
Elementos objetivo: ninguno (solo pila).
Los MP y el MPP deben estar emparejados.
Profundidad máxima de la pila: 11 niveles.
Ix. Invertir, no hay instrucciones de operación y finalización
Inv (invertir): invertir el resultado de la lógica anterior. No se puede conectar al riel de energía o a la forma independiente.
NOP (sin operación): instrucción vacía (ocupa un paso). Utilizado para deleciones temporales.
End (end): termina la ejecución del programa. Reduce el tiempo del ciclo de exploración.
Notas de uso:
Use Fin durante la depuración para aislar las secciones del programa.
X. instrucciones de escalera
STL (contacto con escalera de talla): activa el control de paso con el relé de estado S (por ejemplo, STL S200).
Ret (retorno): sale de escalera y regresa al programa principal.
Diagrama de transición de estado:
Los procesos secuenciales se dividen en estados (pasos), cada uno realizando acciones únicas.
La transición ocurre cuando se cumplen las condiciones (por ejemplo, x1 = ON).
Cada estado define:
Acciones de salida
Condición de transición
Objetivo siguiente (por ejemplo, S20 → S21).