PLC kaj Stepper Driver Kontrola Principo
PLC kaj Stepper Driver Kontrola Principo
Kontrola Principo
Paŝomotoroj estas ofte uzitaj por poziciiga kontrolo. Ili povas esti kontrolitaj per la nombro da pulsoj eligitaj de PLC por determini la rotacioperspektivon (kaj tiel la distancon), kie la pulsfrekvenco reguligas la rapidecon de la motoro. Paŝo-motoraj sistemoj estas simplaj, koste efikaj kaj facile kontroleblaj, igante ilin taŭgaj por aplikoj kie kontrola precizeco ne estas ekstreme kritika. Por alt-precizaj kontrolscenaroj, servo-kontrolsistemoj estas tipe postulataj.
Paŝa sistemo konsistas el paŝa ŝoforo kaj el paŝmotoro. La paŝomotoro estas movita de la paŝoŝoforo, kiu funkcias kiel energifonto. La ŝoforo estas kontrolita per eksteraj pulsaj kaj direktsignaloj (en ĉi tiu ekzemplo, pulsoj de Siemens PLC), tiel reguligante la rotaciangulon kaj rapidecon de la motoro.
Ŝlosilaj Difinoj
1. Ŝoforo:La peranto inter la PLC kaj paŝomotoro. Ĝi plifortigas la pulsajn signalojn de la PLC kaj transdonas ilin al la paŝomotoro, ebligante la motoron funkcii laŭ la parametroj fiksitaj de la PLC kaj ŝoforo.
2. Paŝa Angulo:La angulo laŭ kiu la paŝomotoro rotacias kun ĉiu pulso. Ofta paŝangulo estas 1.8°, kio estas tipe ne alĝustigebla.
Ekzemplo: Kiom da pulsoj la PLC bezonas eligi por turni paŝomotoron kun paŝangulo de 1.8° tra unu plena revolucio (360°) sen mikropaŝado?
Respondo: 360° / X = 1,8° / 1 ⇒ X = 200 pulsoj.
3. Mikropaŝado:En praktikaj aplikoj, granda paŝa angulo povas kaŭzi gravan vibradon kaj pliigi kontrolerarojn. Microstepping dividas la paŝangulon en pli malgrandajn segmentojn uzante la DIP-ŝaltilojn de la ŝoforo, rezultigante pli glatan motorfunkciadon.
Ekzemplo: Se la paŝangulo estas 1.8° kaj mikropaŝado estas metita al 10, kiom da pulsoj necesas por ke la motoro kompletigu unu plenan revolucion?
Respondo: 360° / X = (1,8° / 10) / 1 ⇒ X = 2000 pulsoj.
Resumo: Pli granda paŝangulo postulas malpli da pulsoj, dum pli malgranda paŝangulo postulas pli da pulsoj.
Stepper System Aparataro (Uzante Phidgets Stepper Motor kiel Ekzemplo)
1. Paŝa Ŝoforo
Pulso + Direktokontrolo: Kiam pulso estas generita ĉe PUL, la motoro rotacias, kun la direkto determinita de DIR.
Antaŭen Pulso + Inversa Pulskontrolo: Pulsoj ĉe PUL igas la motoron rotacii antaŭen, dum pulsoj ĉe DIR igas ĝin turni inverse. PUL kaj DIR ne devus generi pulsojn samtempe.
2. Paŝa Motoro
Kiam la A kaj B-fazvolvaĵoj estas interŝanĝitaj, la motoro rotacias en la kontraŭa direkto.
La signala tensio de la paŝa motoro estas 5 V, dum la Siemens PLC funkcias je 24 V. Rezistaro de 1,2 K, 1/4 W devas esti konektita en serio kiam konekto al la ŝoforo, kiel montrite en la ruĝa parto de la diagramo.
La Siemens PLC (CPU222) subtenas du specojn de altrapidaj pulsaj eliroj:
PTO (Pulsa Trajno Eligo): 50% devociklo.
PWM (Pulso - Larĝa Modulado) : Alĝustigebla devociklo.
Ĉi tiuj altrapidaj pulsaj eliroj povas esti uzataj por kontroli paŝan ŝoforon kaj la movadon kaj rapidecon de specifaj ekipaĵoj.