PLC Stepper Motor Control: Majstro la Logikaj Esencajoj
PLC Stepper Motor Control: Majstro la Logikaj Esencajoj
Enkonduko
PLCoj (Programmable Logic Controllers) estas industriaj kontrolkomputiloj kun modulaj strukturoj, fleksebleco, altrapida prilaborado kaj preciza datumtraktado. Ili elstaras je kontrolado de paŝomotoroj uzante altrapidajn pulsajn elirojn aŭ movajn kontrolojn.
Por aparatoj kun fiksaj movaj distancoj kaj rapidoj, kontrolado de paŝaj motoroj per PLC kaj paŝa ŝoforo estas ideala solvo.
Karakterizaĵoj de Paŝo-Motoroj
Proporcia Angula Movo:La angula movo de paŝomotoro estas strikte proporcia al la eniga pulskalkulo. Post ĉiu plena rotacio, ne estas akumula eraro, certigante bonan sekvan agadon.
Simpla kaj Fidinda Malfermita - Buklo-Kontrolo:La malferma - buklo cifereca kontrolsistemo kunmetita de paŝomotoro kaj ŝoforcirkvito estas simpla, kostefika kaj fidinda. Ĝi ankaŭ povas esti kombinita kun angula retroscienca buklo por formi alt-efikan fermitan buklosistemon.
Rapida Dinamika Respondo:Paŝo-motoroj povas rapide starti, halti, inversigi kaj ŝanĝi rapidecon.
Larĝa Rapida Gamo:Rapido povas esti glate ĝustigita tra larĝa gamo, kun alta tordmomanta eligo eĉ ĉe malaltaj rapidoj.
Postulo de Pulso-Potenco: Paŝo-motoroj postulas pulson - larĝon - modulatajn elektroprovizojn kaj ne povas funkcii rekte per AC aŭ DC-potenco.
La plej alta paŝa frekvenco ĉe kiu la motoro povas respondi sen perdi paŝojn estas la "komenca frekvenco." La "haltfrekvenco" estas la plej alta paŝa frekvenco ĉe kiu la motoro povas ĉesi precize sen superado de la celpozicio kiam la kontrolsignalo estas subite fortranĉita. La startfrekvenco de la motoro, ĉesiga frekvenco kaj produktadmomanto devas egali la momenton de inercio de la ŝarĝo. Kun ĉi tiuj datumoj, efika rapidkontrolo de la paŝomotoro eblas.
PLC-Kontrolo de Paŝaj Motoroj
Kiam vi uzas PLC por kontroli paŝomotoron, kalkulu la pulsekvivalenton de la sistemo, supran pulsfrekvencan limon kaj maksimuman pulskalkulon uzante la sekvajn formulojn por elekti la taŭgajn PLC kaj funkciajn modulojn:
Pulso Ekvivalento = (Paŝa Motoro Paŝa Angulo × Plumbo) / (360 × Rilatumo)
Supra Pulsa Frekvenca Limo = (Movada Rapido × Paŝa Motoro Mikropaŝa Agordo) / Pulsa Ekvivalento
Maksimuma Pulsa Nombro = (Movada Distanco × Paŝa Motoro Mikropaŝa Agordo) / Pulso Ekvivalento
Koordinata Sistemo-Agordo por PLC-Kontrolo
La PLC unue devas establi koordinatan sistemon, kiu povas esti aŭ relativa aŭ absoluta. En la DM6629-vorto:
Bitoj 00 - 03 respondas al pulsa eligo 0.
Bitoj 04 - 07 respondas al pulsa eligo 1.
Agordi ĉi tiujn bitojn al 0 elektas relativan koordinatsistemon, dum agordi ilin al 1 elektas absolutan koordinatsistemon.
Ekzemplo de aplikaĵo
En unu- aŭ du-aksa movada kontrolo, parametroj kiel movdistanco, rapideco kaj direkto estas fiksitaj sur la kontrolpanelo. La PLC legas ĉi tiujn agordojn, faras kalkulojn kaj generas pulsajn kaj direktajn signalojn. Ĉi tiuj signaloj kontrolas la paŝomotoran ŝoforon, atingante precizan kontrolon de distanco, rapideco kaj direkto. Praktikaj provoj konfirmis la fidindecon, fareblecon kaj efikecon de ĉi tiu sistemo.