PLC Servomotora Kontrolo: Tri Metodoj Klarigitaj kun Ekzemploj
PLC Servomotora Kontrolo: Tri Metodoj Klarigitaj kun Ekzemploj
I. Torque Kontrolo
En tordmomanto, la eligmomanto de la motoro estas metita per ekstera analoga signalo aŭ asignante valoron al specifa adreso. Ekzemple, se 10V egalrilatas al 5Nm, 5V signalo starigus la tordmomanton al 2.5Nm. La motoro veturas ŝarĝon pli malgrandan ol 2.5Nm antaŭen, tenos je 2.5Nm, kaj malantaŭen sub ŝarĝoj superantaj 2.5Nm. Torque povas esti ĝustigita en reala tempo ŝanĝante la analogan signalon aŭ ĝisdatigante la adresvaloron per komunikado.
II. Pozicia Kontrolo
Poziciokontrolo implikas fiksi la rapidon de la motoro kun la ofteco de eksteraj pulsoj kaj ĝian pozicion kun la nombro da pulsoj. Kelkaj servos permesas rektan rapidecon kaj poziciovalorasignon per komunikado. Pro ĝia preciza rapideco kaj pozicioreguligo, ĉi tiu reĝimo estas ideala por poziciigado de sistemoj.
III. Velockontrolo
Rapideckontrolo povas esti atingita uzante analogajn signalojn aŭ pulsfrekvencojn. Se uzite kun ekstera PID-kontrolbuklo, rapideckontrolo ankaŭ povas ebligi poziciigon, kondiĉe ke la pozicio aŭ ŝarĝpozicio de la motoro estas provizita reen al la regilo por kalkuloj.
SINAMICS V90 Sistemo Ilustraĵo
La SINAMICS V90 ofertas du versiojn por konveni malsamajn aplikojn:
Pulse Versio:Integrite kun pulsaj, analogaj, USS/MODBUS-funkcioj.
PROFINET Versio:Desegnita por PROFINET-komunikado.
La pulsversio subtenas internajn poziciiga blokfunkciojn, ofertante reĝimojn kiel pulspoziciokontrolo, rapideckontrolo, kaj tordmomanta kontrolo.
Interfaco Difinoj
La pulsversio uzas la PTI-interfacon kun defaŭltaj agordoj, kiuj kongruas kun normaj aplikaj praktikoj. Nur unu pulsa enigkanalo povas esti uzata samtempe, dum aliaj kontrolsignaloj povas esti libere asignitaj al ciferecaj I/O-terminaloj. La 24V nutrado montrita en la kabliga diagramo estas por la SINAMICS V90. Ĉiuj PTO-signaloj devas konektiĝi al regilo uzante la saman 24V energifonton. La ciferecaj enigaĵoj subtenas ambaŭ tipojn NPN kaj PNP.
Bremsa Kablo-Konekto por SINAMICS V90
La bremsa kablo-konekto montrita validas nur por la V90 400V stirado. La V90 200V stirado postulas eksteran relajson por motorbremsokonekto.
Sistemo-Kablaj Diagramoj
Por la V90 200V stirado, ekstera relajso estas necesa por motorbremsokonekto.
La PTI-veturado konektas al relajso per fikspunktokablo, dum la PROFINET-disko uzas I/O-kablon.
Por PROFINET 200V stira bremsokontrolo kaj aplikoj postulantaj plian DI/DO preter PROFINET-komunikado, I/O-kablo devas esti uzata.
Motoraj Konektoj
SIMOTICS S - 1FL6 malalt - inerciaj motoroj (SH20, SH30, SH40) uzas kablo-specajn konektilojn.
La bremsa kablokonekto montrita estas nur por la V90 400V stirado.