Elektra Aŭtomatiga Kontrolo: Kondiĉoj pri Industria Kontrolo, Instrumentado kaj Mezurado
Elektra Aŭtomatiga Kontrolo: Kondiĉoj pri Industria Kontrolo, Instrumentado kaj Mezurado
Industria Kontrolo
Fermita - Buklo-Kontrolo
Fundamenta koncepto en kontrolteorio, fermita - buklokontrolo devias de malferma - buklokontrolo manĝigante la kontrolitan produktaĵon reen al la enirfino por influi kontrolon. Tiu religmekanismo permesas al la produktaĵo reveni al la enigaĵo per "flanka ĉeno", ebligante la enigaĵon peni kontrolon de la produktaĵo. La ĉefa celo de fermita buklokontrolo estas atingi reguligon bazitan sur retroreagado.
I/O-Poentoj
Ofte uzita esprimo en kontrolsistemoj, I/O-punktoj rilatas al Enig-/Eligaj punktoj. Enigaĵoj estas mezurparametroj de instrumentoj enirantaj la kontrolsistemon, dum produktaĵoj estas kontrolparametroj senditaj de la sistemo ĝis aktuarioj. La skalo de kontrolsistemo ofte estas difinita per la maksimumnombro de I/O-punktoj kiujn ĝi povas alĝustigi.
Analogaj kaj Ŝanĝaj Kvantoj
En kontrolsistemoj, parametroj povas esti analogaj aŭ ŝanĝantaj kvantoj. Analogaj kvantoj estas kontinue ŝanĝiĝantaj valoroj ene de specifa intervalo, kiel temperaturo aŭ premo. Ŝanĝaj kvantoj, tamen, havas nur du statojn, kiel la on/malŝaltajn statojn de ŝaltilo aŭ relajso.
Kontrola Buklo
Por analoga kontrolo, regilo alĝustigas produktaĵon bazitan sur enigaĵo uzante specifajn regulojn kaj algoritmojn, formante kontrolbuklon. Kontrolbukloj povas esti malferma - aŭ fermita - buklo. Fermita - buklokontrolo, aŭ religkontrolo, estas la plej ofta tipo, kie la produktaĵo estas provizita reen al la enigaĵo por komparo kun la fiksita valoro.
Du - Pozicia Kontrolo
La plej simpla formo de reago-kontrolo, ankaŭ konata kiel ŝaltila kontrolo. Ĝi ekigas ŝanĝan signalon kiam la mezurita valoro atingas maksimumon aŭ minimumon. Kvankam la mezurita valoro povas esti analoga, la kontrolproduktaĵo estas cifereca. Tiu metodo estas ofte uzita en industriaj termoreguligistoj kaj nivelŝaltiloj.
Proporcia Kontrolo
La eligo de la regilo estas proporcia al la devio inter la mezurita valoro kaj la fiksita valoro aŭ referencpunkto. Proporcia kontrolo provizas pli mildan reguligon ol du-pozicia kontrolo kaj forigas la osciladproblemojn asociitajn kun du-pozicia kontrolo.
Integra Kontrolo
En integra kontrolo, la ŝanĝo en la kontrolita variablo rilatas al la tempo necesa por la produktaĵo de la kontrolsistemo fariĝi efika. La eligo de la aktuario iom post iom atingas la fiksitan valoron. Ĉi tiu kontrolmetodo estas ofte uzita en temperaturo-kontrolsistemoj.
Deriva Kontrolo
Derivkontrolo estas tipe uzita en kombinaĵo kun proporcia kaj integra kontrolo. Ĝi permesas al la kontrolsistemo respondi al devioj pli rapide, malhelpante malviglajn sistemajn respondojn. Kune kun proporcia kaj integra kontrolo, ĝi helpas la kontrolitan variablon atingi stabilan staton pli rapide sen oscilado.
PID-Kontrolo
Depende de la specifaj postuloj de la kontrolsistemo, kontrolmetodoj povas esti P (Proporcia), PI (Proporcia - Integra), PD (Proporcia - Deriva), aŭ PID (Proporcia - Integra - Deriva). PID-kontrolo estas la plej ofta kontrolreĝimo en kontrolsistemoj.
Malfrua Kontrolo
* Ofte uzata en ŝanĝaj kontrolaj aplikoj, prokrasta kontrolo enkondukas tempoprokraston inter ŝanĝa statoŝanĝo kaj la eliga ago de la regilo. Ekzemple, en produktadlinioj, proksimecŝaltiloj ofte postulas prokraston de pluraj sekundoj antaŭ ol la venonta rulpremilo komencas operacion post kiam laborpeco estas poziciigita.
Interlock Kontrolo
* Ofte uzata en ŝanĝantaj kontrolscenaroj, interbloka kontrolo establas rilatojn inter ŝaltiloj. Ekzemple, ŝaltilo C povas nur esti aktivigita kiam ŝaltiloj A kaj B estas ambaŭ malfermitaj, aŭ ŝaltilo C devas malfermiĝi kiam ŝaltilo A malfermiĝas. Interlock-kontrolo estas ofta en sekureco - kritikaj aplikoj, kiel la ventvalvo en reaktoro, kiu devas malfermiĝi tuj kiam la premo atingas certan nivelon.
Elektra Kontrolo
* Rilatas al kontrolsistemoj kie la eligo estas atingita per elektraj kvantoj aŭ elektronikaj signaloj, celante elektre movitajn komponantojn kiel relajsoj, solenoidaj valvoj kaj servo-ŝoforoj. La plej multaj aŭtomataj kontrolsistemoj asimilas elektrajn kontrolelementojn.
Hidraŭlika Kontrolo
* Hidraŭlikaj kontrolsistemoj estas uzataj en maŝinaj kaj ekipaĵaj operacioj, precipe en kontinuaj rapidkontrolaj aplikoj. Hidraŭlika kontrolo ofte estas kombinita kun elektra servokontrolo por formi tre efikajn kaj precizajn elektro-hidraŭlikajn aktuariojn.
Pneŭmatika Kontrolo
* Pneŭmatikaj kontrolsistemoj estas uzataj en diversaj scenaroj. Ili utiligas kunpremitan aeron kiel la energifonton por signaltranssendo aŭ funkciigo. Kunpremita aero estas vaste uzata en fabrikoj pro sia havebleco, pureco, sekureco kaj simpla kontrolfunkcio, igante pneŭmatikajn ilojn oftaj en multaj produktadlinioj.
Interpolado
* Interpolado estas la procezo per kiu maŝinilo CNC-sistemo determinas la ilan vojon uzante specifan metodon. Ĝi implikas kalkuli mezajn punktojn inter konataj datenpunktoj sur kurbo, ankaŭ konata kiel "datenpunktodensiĝo." La CNC-sistemo generas la postulatan konturan trajektorion densigante la datenojn inter la komencaj kaj finpunktoj de programsegmento.
Pozicio, Rapideco kaj Nunaj Bukloj
* La koncepto de bukloj implikas uzi sugestojn por plibonigi la stabilecon kaj agadon de aplikaĵsistemoj.
* Aktuala buklokontrolo celas reguligi tension uzante nunan signaltranssendon por kompensi perdojn, tensiofalojn kaj bruon dum tensiotransdono.
* La rilato inter rapido kaj pozicio baziĝas sur la formulo: distanco = rapido × tempo. La kontinua vario de rapideco dum tempintervalo rezultigas la integralon de rapideco dum tiu intervalo, kiu egalrilatas al la distanco vojaĝita (pozicio).
* La rilato inter rapido kaj fluo estas difinita per: rapido = akcelo × tempo. Akcelado dependas de la aplikata kurento, kaj la integralo de akcelado dum tempointervalo donas la tujan rapidecon.
* En reĝimo de tordmomanto, la servomotoro rotacias je fiksita tordmomanto konservante konstantan eliron de la nuna buklo. Se la ekstera ŝarĝmomanto egalas aŭ superas la fiksitan produktadmomanton de la motoro, la produktadmomanto de la motoro restas konstanta, kaj la motoro sekvas la ŝarĝmovon. Inverse, se la ekstera ŝarĝmomanto estas malpli ol la fiksita produktadmomanto de la motoro, la motoro daŭre akcelas ĝis ĝi atingas la maksimuman permesitan rapidecon de la motoro aŭ veturado, ĉe kiu punkto alarmo estas ekigita kaj la motoro ĉesas.
* En rapideca reĝimo, la motora rapido estas agordita, kaj la rapideca retrosciigo de la kodilo de la motoro formas fermitan buklan kontrolsistemon. La celo estas certigi, ke la reala rapido de la servomotoro kongruas kun la fiksita rapido.
* La kontrolprodukto de la rapidecbuklo funkcias kiel la tordmomanto - reĝima kurento - buklomomanto fikso. En poziciokontrolreĝimo, la pozicia fikspunkto disponigita per la gastiga komputilo kaj la pozicia religsignalo de la kodilo de la motoro aŭ la rekta pozicio-mezurreligo de la ekipaĵo estas komparitaj por formi pozicibuklon. Ĉi tio certigas, ke la servomotoro moviĝas al la fiksita pozicio. La produktaĵo de la pozicia buklo estas provizita en la rapidecbuklon kiel la rapido - buklo fikspunkto. Tiel, tordmomanto - kontrolreĝimo utiligas la nunan - kontrolbuklon kiel la plej fundamentan tavolon. La rapido - kontrolbuklo estas konstruita sur la nuna - kontrolbuklo, kaj la pozicio - kontrolbuklo estas konstruita sur kaj la rapido - kaj nuna - kontrolbukloj.
Kondiĉoj pri Instrumentado kaj Mezurado
Gamo
Kontinua intervalo de kvanto difinita per supraj kaj malsupraj limoj.
Mezura Gamo
La gamo de mezurvaloroj por kiuj la instrumento povas atingi la precizigitan precizecon.
Mezura Intervalo Malsupra Limo: La minimuma mezurita valoro por kiu la instrumento povas atingi la specifitan precizecon.
Mezura Gamo Supra Limo: La maksimuma mezurita valoro por kiu la instrumento povas atingi la specifitan precizecon.
Spano
La algebra diferenco inter la supraj kaj malsupraj limoj de intervalo. Ekzemple, se la intervalo estas de -20 °C ĝis 100 °C, la interspaco estas 120 °C.
Efikeco Karakterizaĵo
Parametroj kiuj difinas la funkcion kaj kapablon de instrumento kaj iliajn kvantajn esprimojn.
Referenca Efikeco Karakterizaĵo: La rendimenta karakterizaĵo atingita sub referencaj funkciaj kondiĉoj.
Lineara Skalo
Skalo kie la interspaco inter skaldividoj kaj la ekvivalentaj mezurvaloroj havas konstantan proporcian rilaton.
Nelinia Skalo
Skalo kie la interspaco inter skaldividoj kaj la ekvivalentaj mezurvaloroj havas ne-konstantan proporcian rilaton.
Subpremita - Nula Skalo
Skalo kie la skalintervalo ne inkludas la skalvaloron egalrilatantan al la nulvaloro de la mezurita kvanto.
Vastigita Skalo
Skalo kie neproporcia parto de la skallongo estas okupita per vastigita sekcio de la skalo.
Skalo
Aro de ordigitaj skalmarkoj kaj rilataj nombroj kiuj formas parton de indika aparato.
Skala Gamo
* La intervalo difinita de la komencaj kaj finaj valoroj de la skalo.
Skalo Mark
* Marko sur la indika aparato responda al unu aŭ pluraj specifaj mezurvaloroj.
Marko de Nula Skalo
* La skalmarko aŭ linio sur la skalo responda al la nula valoro de la mezurita kvanto.
Skala Divido
* La parto de la skalo inter iuj du apudaj skalmarkoj.
Skala Dividada Valoro
* La diferenco inter la mezuritaj valoroj respondaj al du apudaj skalmarkoj.
Skala Dividada Interspaco
* La distanco inter la centraj linioj de iuj du apudaj skalmarkoj laŭ la skallongo.
Skala Longo
* La longo de la linio-segmento, aŭ reala aŭ imaga, pasanta tra la mezpunktoj de ĉiuj plej mallongaj skalmarkoj inter la komencaj kaj finskalaj markoj.
Skala Komenca Valoro
* La mezurita valoro responda al la komenca skalo-marko.
Skala Finvaloro
* La mezurita valoro responda al la finskala marko.
Skala Numerado
* La aro de nombroj sur la skalo responda al la mezuritaj valoroj difinitaj de la skalmarkoj aŭ indikante la ordon de la skalmarkoj.
Nulo de Mezurinstrumento
* La rekta indiko de mezurinstrumento kiam ĉiu helpa energio necesa por ĝia funkciado estas aplikata kaj la mezurita valoro estas nulo.
* En kazoj kie la mezurinstrumento uzas helpan potencon, ĉi tiu termino estas kutime nomata "elektra nulo".
* Kiam la instrumento ne funkcias pro manko de iu helpa energio, oni ofte uzas la terminon "mekanika nulo".
Instrument Konstanto
* Koeficiento, per kiu la rekta indiko de mezurilo devas esti multobligita por akiri la mezuran valoron.
Karakteriza Kurbo
* Kurbo montranta la funkcian rilaton inter la ekvilibra produktaĵvaloro de instrumento kaj unu enirkvanto, kun ĉiuj aliaj enigkvantoj konservitaj ĉe specifitaj konstantaj valoroj.
Specifita Karakteriza Kurbo
* La kurbo montranta la funkcian rilaton inter la ekvilibra produktaĵvaloro de instrumento kaj unu eniga kvanto sub specifitaj kondiĉoj.
Alĝustigo
* Operacioj faritaj por certigi, ke la instrumento estas en normala funkcia stato kaj por forigi deviojn por taŭga uzo.
* **Uzanta Alĝustigo**: Alĝustigoj permesitaj esti faritaj de la uzanto.
Kalibrado
* La operacio establi, sub specifitaj kondiĉoj, la rilaton inter la valoroj indikitaj de mezurinstrumento aŭ sistemo kaj la respondaj konataj valoroj de la mezurita kvanto.
Kurbo de Kalibrado
* Kurbo montranta la rilaton inter la mezurita kvanto kaj la reala mezurita valoro de la instrumento sub specifitaj kondiĉoj.
Kalibrado-Ciklo
* La kombinaĵo de la supren-kalibra kurbo kaj la malsupren-kalibra kurbo inter la kalibraj intervallimoj de instrumento.
Tablo de Kalibrado
* Tabela reprezentado de la kalibrada kurbo.
Spurebleco
* La propraĵo de mezurrezulto, kiu povas esti rilatita al taŭgaj normoj (kutime internaciaj aŭ naciaj normoj) per nerompita ĉeno de komparoj.
Sentemo
* La kvociento de la ŝanĝo en la eligo de la instrumento kaj la responda ŝanĝo en la eniga kvanto.
Precizeco
* La grado de konsistenco inter la indiko de la instrumento kaj la vera valoro de la mezurita kvanto.
Klaso de Precizeco
* La klasifiko de instrumentoj laŭ ilia precizeco.
Limoj de Eraro
* La maksimuma permesebla eraro de instrumento kiel specifita de normoj aŭ teknikaj specifoj.
Baza Eraro
* La eraro de instrumento sub referencaj kondiĉoj.
Konformeco
* La grado de konsistenco inter la norma kurbo kaj la specifita karakteriza kurbo (kiel rekto, logaritma kurbo, parabola kurbo, ktp.).