Kompleta Gvidilo al Mitsubishi PLC Instrukcioj: Majstro Ĉiuj Serioj en Unu Loko
Kompleta Gvidilo al Mitsubishi PLC Instrukcioj: Majstro Ĉiuj Serioj en Unu Loko
En la kampo de industria aŭtomatigo, Mitsubishi PLCS (programeblaj logikaj regiloj) estas vaste adoptitaj pro sia fortika funkcieco kaj alta fidindeco. Ĉi tiu artikolo donas detalan rompon de ŝlosilaj instrukcioj Mitsubishi PLC, inkluzive:
Ŝarĝi kaj eligi instrukciojn
Kontaktu Seriojn kaj Paralelajn Konektajn Instrukciojn
Blokaj Operaciaj Instrukcioj
Agordu kaj restarigu instrukciojn
Pulsaj Diferencaj Instrukcioj
Instrukcioj pri Majstro -Kontrolo
Stakaj Instrukcioj
Inversigi/neniuj operacioj/finaj instrukcioj
Instrukcioj pri ŝtupa ŝtuparo
Ebligante ampleksan majstradon de programado Mitsubishi PLC.
I. Ŝargi kaj eligi instrukciojn
LD (Ŝarĝa Instrukcio): konektas kutime malfermitan (ne) kontakton al la maldekstra potenca fervojo. Deviga por logikaj linioj komencantaj per neniu kontakto.
LDI (ŝarĝa inversa instrukcio): konektas normale fermitan (NC) kontakton al la maldekstra potenca fervojo. Deviga por logikaj linioj komencantaj per NC -kontakto.
LDP (Instrukcia Rising Rands): Detektas la OFF → sur transiro de NO -kontakto konektita al la maldekstra potenca fervojo (aktivigas unu skanan ciklon).
LDF (Instrukcio pri Ŝarĝo de Ŝarĝo): Detektas la ON → OFF -transiron de NC -kontakto konektita al la maldekstra potenca fervojo.
OUT (elira instrukcio): pelas bobenon (elira elemento).
Uzaj Notoj:
LD/LDI povas konekti al la maldekstra potenca fervojo aŭ kombini kun ANB/ORB por blokaj logikaj operacioj.
LDP/LDF konservas aktivadon por unu skana ciklo nur post valida rando -detekto.
Celaj elementoj por LD/LDI/LDP/LDF: X, Y, M, T, C, S.
Ekstere povas esti uzata sinsekve (ekvivalenta al paralelaj bobenoj). Por temporiziloj (t) kaj nombriloj (c), specifu konstantan k aŭ datuman registron post eksteren.
Celaj elementoj por ekstere: y, m, t, c, s (ne x).
Ii. Kontaktu Seriajn Konektajn Instrukciojn
Kaj: serio-konektas neniun kontakton (logika kaj).
ANI (kaj inversa): serio-konektas NC-kontakton (logika kaj ne).
ANDP: Rising-Edge Detection Series Connection.
ANDF: Falanta-rando-detekto-serio-konekto.
Uzaj Notoj:
Kaj/ani/andp/andf subtenas senlimajn sinsekvajn seriajn ligojn.
Celaj Elementoj: X, Y, M, T, C, S.
Ekzemplo: Eksteren M101 sekvita de kaj T1 -veturado Y4 estas "kontinua eligo."
Iii. Kontaktu Paralelajn Konektajn Instrukciojn
Aŭ: paralel-konektas NO-kontakton (logike aŭ).
ORI (aŭ inversa): paralele-konektas NC-kontakton (logika OR-NE).
ORP: Rising-randa detekto paralela konekto.
ORF: Falanta-randa detekto paralela konekto.
Uzaj Notoj:
Maldekstraj finoj konektas al LD/LDI/LDP/LPF; Dekstraj finoj ligas al la dekstra fino de la antaŭa instrukcio. Senlimaj paralelaj uzoj.
Celaj Elementoj: X, Y, M, T, C, S.
Iv. Blokaj Operaciaj Instrukcioj
Orb (aŭ bloko): Paralela konekto de du aŭ pli da seriaj kontaktaj cirkvitoj.
ANB (kaj bloko): Seria konekto de du aŭ pli paralelaj kontaktaj cirkvitoj.
Uzaj Notoj:
Ĉiu serio -cirkvitbloko en orbo devas komenci per LD/LDI.
Ĉiu paralela cirkvitbloko en ANB devas komenci per LD/LDI.
Limo de 8 sinsekvaj ORB/ANB -instrukcioj.
V. Agordi kaj restarigi instrukciojn
Aro: Aktivigas kaj algluas la celan elementon.
RST: Malaktivigas kaj malplenigas la celan elementon.
Uzaj Notoj:
Agordu celojn: Y, M, S.
RST -celoj: Y, M, S, T, C, D, V, Z. Malplenigas datumajn registrojn (D, Z, V) kaj restarigas latajn temporizilojn/nombrilojn.
LAST-ekzekutita aro/unua por donita elemento havas precedencon.
Vi. Pulsaj Diferencaj Instrukcioj
PLS (Pulse Rising Edge): Generas unu skan-ciklan pulson sur OFF → sur transiro.
PLF (pulsa falanta rando): Generas unu skan-ciklan pulson sur → for-transiro.
Uzaj Notoj:
Celoj: Y, M.
PLS: Aktiva por unu skana ciklo post veturado de eniro ŝaltas.
PLF: Aktiva por unu skana ciklo post veturado de eniro malŝaltas.
Vii. Instrukcioj pri Majstro -Kontrolo
MC (Majstro -Kontrolo): konektas komunajn seriajn kontaktojn. Ŝanĝas la maldekstran potencan fervojan pozicion.
MCR (Majstro -Kontrolo Reset): Restarigas MC, restarigante la originalan maldekstran potencan fervojon.
Uzaj Notoj:
Celoj: Y, M (ne specialaj relajsoj).
MC postulas 3 programajn paŝojn; MCR postulas 2.
La Kontakta Kontakto de Majstro estas vertikala neniu kontakto konektita al la maldekstra potenca fervojo. Kontaktoj sube ĝi devas komenci per LD/LDI.
Kiam MC-enigo estas malŝaltita: Laktitaj temporiziloj/nombriloj kaj fiksitaj/unuaj movitaj elementoj konservas staton; ne-lanĉitaj temporiziloj/nombriloj kaj ekster-movitaj elementoj restarigitaj.
Subtenas 8-nivelan nestadon (N0-N7). Restarigi kun MCR en inversa ordo.
Viii. Stakaj Instrukcioj
MPS (Push Stack): Stokas operacian rezulton por stakigi supron.
MRD (Legu Stack): Legu supran valoron sen forigo.
MPP (Pop Stack): Legas supran valoron kaj forigas ĝin.
Uzaj Notoj:
Celaj Elementoj: Neniu (nur stako).
MPS kaj MPP devas esti parigitaj.
Maksimuma staka profundo: 11 niveloj.
Ix. Inversigi, neniujn operaciojn kaj finajn instrukciojn
Inv (inversigi): inversigas la antaŭan logikan rezulton. Ne povas konekti al potenca fervojo aŭ memstara.
NOP (neniu operacio): malplena instrukcio (okupas unu paŝon). Uzata por provizoraj forigoj.
FINO (FINO): Finas programan ekzekuton. Reduktas skanan ciklotempon.
Uzaj Notoj:
Uzu finon dum elpurigado por izoli programajn sekciojn.
X. Instrukcioj pri Ŝtupa Ŝtuparo
STL (Kontakta Ŝtuparo): Aktivigas Paŝkontrolon kun Ŝtata Relay S (t.e., STL S200).
Ret (Reveno): Eliras Paŝ -Ŝtupetaron kaj Revenas al Ĉefa Programo.
Ŝtata Transira Diagramo:
Sinsekvaj procezoj dividiĝas en ŝtatojn (paŝojn), ĉiu plenumante unikajn agojn.
Transiro okazas kiam kondiĉoj (ekz., X1 = ON) estas renkontitaj.
Ĉiu ŝtato difinas:
Eliraj agoj
Transira kondiĉo
Sekva ŝtata celo (t.e., S20 → S21).