Έλεγχος σερβοκινητήρα PLC: Τρεις μέθοδοι που επεξηγούνται με παραδείγματα

Έλεγχος σερβοκινητήρα PLC: Τρεις μέθοδοι που επεξηγούνται με παραδείγματα

Ι. Έλεγχος ροπής

Στον έλεγχο ροπής, η ροπή εξόδου του κινητήρα ρυθμίζεται μέσω ενός εξωτερικού αναλογικού σήματος ή με την ανάθεση μιας τιμής σε μια συγκεκριμένη διεύθυνση. Για παράδειγμα, εάν τα 10 V αντιστοιχούν σε 5 Nm, ένα σήμα 5 V θα έθετε τη ροπή στα 2,5 Nm. Ο κινητήρας θα οδηγεί ένα φορτίο μικρότερο από 2,5 Nm προς τα εμπρός, θα συγκρατείται στα 2,5 Nm και θα κάνει όπισθεν κάτω από φορτία άνω των 2,5 Nm. Η ροπή μπορεί να ρυθμιστεί σε πραγματικό χρόνο αλλάζοντας το αναλογικό σήμα ή ενημερώνοντας την τιμή διεύθυνσης μέσω επικοινωνίας.

II. Έλεγχος θέσης

Ο έλεγχος θέσης περιλαμβάνει τη ρύθμιση της ταχύτητας του κινητήρα με τη συχνότητα των εξωτερικών παλμών και της θέσης του με τον αριθμό των παλμών. Ορισμένοι σερβομηχανισμοί επιτρέπουν την άμεση εκχώρηση τιμής ταχύτητας και θέσης μέσω επικοινωνίας. Λόγω της ακριβούς ρύθμισης ταχύτητας και θέσης, αυτή η λειτουργία είναι ιδανική για συστήματα εντοπισμού θέσης.

III. Έλεγχος Ταχύτητας

Ο έλεγχος της ταχύτητας μπορεί να επιτευχθεί χρησιμοποιώντας αναλογικά σήματα ή συχνότητες παλμών. Όταν χρησιμοποιείται με εξωτερικό βρόχο ελέγχου PID, ο έλεγχος ταχύτητας μπορεί επίσης να επιτρέψει την τοποθέτηση, υπό την προϋπόθεση ότι η θέση του κινητήρα ή η θέση φορτίου ανατροφοδοτείται στον ελεγκτή για υπολογισμούς.

Εικονογράφηση συστήματος SINAMICS V90

Το SINAMICS V90 προσφέρει δύο εκδόσεις που ταιριάζουν σε διαφορετικές εφαρμογές:

Έκδοση Pulse:Ενσωματωμένο με παλμικές, αναλογικές, USS/MODBUS λειτουργίες.

Έκδοση PROFINET:Σχεδιασμένο για επικοινωνία PROFINET.

Η έκδοση παλμού υποστηρίζει λειτουργίες εσωτερικού μπλοκ εντοπισμού θέσης, προσφέροντας λειτουργίες όπως έλεγχος θέσης παλμού, έλεγχος ταχύτητας και έλεγχος ροπής.

Ορισμοί διεπαφής

Η έκδοση παλμού χρησιμοποιεί τη διεπαφή PTI με προεπιλεγμένες ρυθμίσεις που ευθυγραμμίζονται με τις τυπικές πρακτικές εφαρμογής. Μόνο ένα κανάλι εισόδου παλμού μπορεί να χρησιμοποιηθεί κάθε φορά, ενώ άλλα σήματα ελέγχου μπορούν να αντιστοιχιστούν ελεύθερα σε ψηφιακά τερματικά I/O. Το τροφοδοτικό 24 V που φαίνεται στο διάγραμμα καλωδίωσης είναι για το SINAMICS V90. Όλα τα σήματα PTO πρέπει να συνδέονται με έναν ελεγκτή χρησιμοποιώντας την ίδια πηγή ισχύος 24 V. Οι ψηφιακές είσοδοι υποστηρίζουν τόσο τύπους NPN όσο και PNP.

Σύνδεση καλωδίου φρένων για SINAMICS V90

Η σύνδεση καλωδίου φρένου που εμφανίζεται ισχύει μόνο για τη μονάδα V90 400V. Ο ηλεκτροκινητήρας V90 200V απαιτεί εξωτερικό ρελέ για τη σύνδεση του φρένου κινητήρα.

Διαγράμματα καλωδίωσης συστήματος

Για τη μονάδα V90 200V, απαιτείται εξωτερικό ρελέ για τη σύνδεση του φρένου κινητήρα.

Η μονάδα PTI συνδέεται σε ένα ρελέ μέσω καλωδίου σημείου ρύθμισης, ενώ η μονάδα PROFINET χρησιμοποιεί ένα καλώδιο I/O.

Για έλεγχο φρένων κίνησης PROFINET 200V και εφαρμογές που απαιτούν πρόσθετο DI/DO πέρα από την επικοινωνία PROFINET, πρέπει να χρησιμοποιηθεί καλώδιο I/O.

Συνδέσεις κινητήρα

Οι κινητήρες χαμηλής αδράνειας SIMOTICS S - 1FL6 (SH20, SH30, SH40) χρησιμοποιούν συνδέσμους τύπου καλωδίου.

Η σύνδεση καλωδίου φρένου που εμφανίζεται είναι μόνο για τη μονάδα V90 400V.