Ολοκληρωμένος οδηγός για τις οδηγίες Mitsubishi Plc: Master All Series σε ένα μέρος
Ολοκληρωμένος οδηγός για τις οδηγίες Mitsubishi Plc: Master All Series σε ένα μέρος
Στον τομέα του βιομηχανικού αυτοματισμού, οι Mitsubishi PLCs (προγραμματιζόμενοι λογικοί ελεγκτές) υιοθετούνται ευρέως για την ισχυρή λειτουργικότητα και την υψηλή αξιοπιστία τους. Αυτό το άρθρο παρέχει μια λεπτομερή κατανομή των βασικών οδηγιών Mitsubishi PLC, συμπεριλαμβανομένων:
Οδηγίες φόρτωσης και εξόδου
Σειρές επαφών και παράλληλες οδηγίες σύνδεσης
Οδηγίες λειτουργίας μπλοκ
Ορίστε και επαναφέρετε τις οδηγίες
Διαφορικές οδηγίες παλμού
Οδηγίες κύριου ελέγχου
Οδηγίες στοίβας
Οδηγίες αναστροφής/μη λειτουργίας/τελικού
Οδηγίες σκάλας βήμα
Επιτρέποντας την ολοκληρωμένη κυριαρχία του προγραμματισμού Mitsubishi PLC.
I. Οι οδηγίες φόρτωσης και εξόδου
LD (οδηγία φόρτωσης): Συνδέει μια κανονικά ανοιχτή (όχι) επαφή με την αριστερή σιδηροτροχιά. Υποχρεωτική για γραμμές λογικής ξεκινώντας από μια επαφή χωρίς.
LDI (Αντίστροφη εντολή φόρτωσης): Συνδέει μια κανονικά κλειστή (NC) επαφή με την αριστερή σιδηροτροχιά. Υποχρεωτική για γραμμές λογικής ξεκινώντας από μια επαφή NC.
LDP (οδηγία άνοδας φόρτωσης): Ανιχνεύει την OFF → κατά τη μετάβαση μιας επαφής χωρίς συνδεδεμένη στην αριστερή σιδηροτροχιά (ενεργοποιείται για έναν κύκλο σάρωσης).
LDF (οδηγία ακμής φόρτωσης): Ανίχνευση της on → OFF μετάβαση μιας επαφής NC που συνδέεται με την αριστερή σιδηροτροχιά.
Out (οδηγίες εξόδου): Οδηγεί ένα πηνίο (στοιχείο εξόδου).
Σημειώσεις χρήσης:
Το LD/LDI μπορεί να συνδεθεί στην αριστερή σιδηροτροχιά ή να συνδυαστεί με ANB/ORB για λειτουργίες λογικής μπλοκ.
Το LDP/LDF διατηρεί την ενεργοποίηση για έναν κύκλο σάρωσης μόνο μετά από έγκυρη ανίχνευση ακμής.
Στοιχεία στόχου για LD/LDI/LDP/LDF: X, Y, M, T, C, S.
Μπορεί να χρησιμοποιηθεί διαδοχικά (ισοδύναμο με παράλληλα πηνία). Για τους χρονομετρητές (t) και τους μετρητές (c), καθορίστε τη σταθερή k ή ένα καταχωρητή δεδομένων μετά.
Στοιχεία στόχου για έξω: y, m, t, c, s (όχι x).
Ii. Οδηγίες σύνδεσης σειράς επικοινωνίας
Και: η σειρά-συνδέει μια επαφή χωρίς (λογική και).
ANI (και αντίστροφα): Σειρά-συνδέει μια επαφή NC (λογική και όχι).
ANDP: Σύνδεση σειράς ανύψωσης ανύψωσης.
ANDF: Σύνδεση σειρών ανίχνευσης πτωμάτων.
Σημειώσεις χρήσης:
Και/ani/andp/andf υποστηρίζουν απεριόριστες διαδοχικές συνδέσεις σειράς.
Στοιχεία στόχου: X, Y, M, T, C, S.
Παράδειγμα: Out M101 που ακολουθείται από το T1 Οδήγηση Y4 είναι μια "συνεχής έξοδος".
Iii. Επικοινωνήστε παράλληλες οδηγίες σύνδεσης
Ή: παράλληλες συνδέουν μια επαφή χωρίς (λογική ή).
ORI (ή αντίστροφα): Παράλληλες-συνδέει μια επαφή NC (λογική OROT).
ORP: Παράλληλη σύνδεση ανίχνευσης ανίχνευσης.
ORF: Παράλληλη σύνδεση ανίχνευσης με πτώση.
Σημειώσεις χρήσης:
Αριστερά άκρα συνδέονται με LD/LDI/LDP/LPF. Δεξιά τελειώνει σύνδεση με το δεξί τέλος της προηγούμενης εντολής. Απεριόριστες παράλληλες χρήσεις.
Στοιχεία στόχου: X, Y, M, T, C, S.
Iv. Οδηγίες λειτουργίας μπλοκ
ORB (ή μπλοκ): Παράλληλη σύνδεση δύο ή περισσότερων κυκλωμάτων επαφής σειράς.
ANB (και μπλοκ): Σύνδεση σειράς δύο ή περισσότερων παράλληλων κυκλωμάτων επαφής.
Σημειώσεις χρήσης:
Κάθε μπλοκ κυκλώματος σειράς στο ORB πρέπει να ξεκινήσει με LD/LDI.
Κάθε παράλληλο μπλοκ κυκλώματος στο ANB πρέπει να ξεκινήσει με LD/LDI.
Όριο 8 διαδοχικών οδηγιών ORB/ANB.
V. Ρύθμιση και επαναφορά οδηγιών
Ρύθμιση: Ενεργοποιεί και μανδαλώνει το στοιχείο στόχου.
RST: Απενεργοποιεί και καθαρίζει το στοιχείο στόχου.
Σημειώσεις χρήσης:
Ρυθμίστε στόχους: Y, M, S.
Στόχοι RST: Y, M, S, T, C, D, V, Z. Καθαρίζει τους καταχωρητές δεδομένων (D, Z, V) και επαναφέρουν χρονοδιακόπτες/μετρητές.
ΛαΤο ST-Executed Set/RST για ένα δεδομένο στοιχείο υπερισχύει.
Vi. Διαφορικές οδηγίες παλμού
PLS (άκρη ανερχόμενης παλμού): Δημιουργεί έναν παλμό κύκλου σάρωσης σε OFF → σε μετάβαση.
PLF (άκρη πτέρυγας παλμού): Δημιουργεί έναν παλμό κύκλου σάρωσης σε → OFF μετάβαση.
Σημειώσεις χρήσης:
Στόχοι: Υ, Μ.
PLS: Ενεργός για έναν κύκλο σάρωσης μετά την ενεργοποίηση της εισόδου.
PLF: Ενεργός για έναν κύκλο σάρωσης μετά την απενεργοποίηση της εισόδου.
Vii. Οδηγίες κύριου ελέγχου
MC (κύριος έλεγχος): Συνδέει κοινές επαφές σειρές. Μετατοπίζει τη θέση της αριστερής ισχύος.
MCR (κύριο έλεγχο επαναφοράς): Επαναφορά MC, αποκατάσταση της αρχικής αριστερής σιδηροτροχιάς.
Σημειώσεις χρήσης:
Στόχοι: Y, M (όχι ειδικά ρελέ).
Το MC απαιτεί 3 βήματα προγράμματος. Το MCR απαιτεί 2.
Η κύρια επαφή ελέγχου είναι μια κατακόρυφη επαφή που δεν συνδέεται με την αριστερή σιδηροτροχιά. Οι επαφές παρακάτω πρέπει να ξεκινήσουν με LD/LDI.
Όταν η είσοδος MC είναι απενεργοποιημένη: χρονοδιακόπτες/μετρητές και μετρητές και ρυθμισμένα στοιχεία RST διατηρούν την κατάσταση. Μη-τραυματισμένα χρονοδιακόπτες/μετρητές και out-driven στοιχείων Επαναφορά.
Υποστηρίζει φωλιά 8 επιπέδων (N0-N7). Επαναφορά με MCR σε αντίστροφη σειρά.
VIII. Οδηγίες στοίβας
MPS (Push Stack): Αποθηκεύει αποτέλεσμα λειτουργίας στο στοίβα.
MRD (ανάγνωση στοίβας): Διαβάζει την κορυφαία τιμή χωρίς αφαίρεση.
MPP (Pop Stack): Διαβάζει την κορυφαία τιμή και την αφαιρεί.
Σημειώσεις χρήσης:
Στοιχεία στόχου: Καμία (μόνο στοίβα).
Οι MPS και MPP πρέπει να συνδυάζονται.
Μέγιστο βάθος στοίβας: 11 επίπεδα.
Ix. Invert, καμία λειτουργία λειτουργίας και τελικού
Inv (Invert): Αναστρέφει το προηγούμενο λογικό αποτέλεσμα. Δεν είναι δυνατή η σύνδεση σε σιδηροτροχιά ή αυτόνομη.
NOP (χωρίς λειτουργία): κενή εντολή (καταλαμβάνει ένα βήμα). Χρησιμοποιείται για προσωρινές διαγραφές.
Τέλος (τέλος): Τερματίζει την εκτέλεση του προγράμματος. Μειώνει τον χρόνο κύκλου σάρωσης.
Σημειώσεις χρήσης:
Χρησιμοποιήστε το τέλος κατά τη διάρκεια της εντοπισμού σφαλμάτων για να απομονώσετε τμήματα προγράμματος.
X. Οδηγίες σκάλας βήμα
STL (επαφή με τη σκάλα βημάτων): Ενεργοποιεί τον έλεγχο βημάτων με αναμετάδοση κατάστασης S (π.χ. STL S200).
RET (επιστροφή): εξέρχεται σκάλα βημάτων και επιστρέφει στο κύριο πρόγραμμα.
Διάγραμμα μεταβατικής κατάστασης:
Οι διαδοχικές διαδικασίες χωρίζονται σε καταστάσεις (βήματα), κάθε εκτέλεση μοναδικών ενεργειών.
Η μετάβαση συμβαίνει όταν πληρούνται συνθήκες (π.χ. x1 = ON).
Κάθε κράτος ορίζει:
Ενέργειες εξόδου
Μεταβατική κατάσταση
Στόχος επόμενης κατάστασης (π.χ., S20 → S21).