PLC-servomotorstyring: Tre metoder forklaret med eksempler
PLC-servomotorstyring: Tre metoder forklaret med eksempler
I. Momentkontrol
Ved momentstyring indstilles motorens udgangsmoment via et eksternt analogt signal eller ved at tildele en værdi til en bestemt adresse. For eksempel, hvis 10V svarer til 5Nm, vil et 5V-signal indstille drejningsmomentet til 2,5Nm. Motoren vil køre en belastning mindre end 2,5 Nm fremad, holde ved 2,5 Nm og vende tilbage under belastninger på over 2,5 Nm. Moment kan justeres i realtid ved at ændre det analoge signal eller opdatere adresseværdien via kommunikation.
II. Positionskontrol
Positionskontrol involverer indstilling af motorens hastighed med frekvensen af eksterne impulser og dens position med antallet af impulser. Nogle servoer tillader direkte tildeling af hastighed og positionsværdi via kommunikation. På grund af sin præcise hastighed og positionsregulering er denne tilstand ideel til positioneringssystemer.
III. Hastighedskontrol
Hastighedskontrol kan opnås ved hjælp af analoge signaler eller pulsfrekvenser. Når det bruges sammen med en ekstern PID-reguleringssløjfe, kan hastighedsregulering også muliggøre positionering, forudsat at motorens position eller belastningsposition føres tilbage til regulatoren for beregninger.
SINAMICS V90 System Illustration
SINAMICS V90 tilbyder to versioner, der passer til forskellige applikationer:
Puls version:Integreret med puls, analog, USS/MODBUS funktioner.
PROFINET version:Designet til PROFINET kommunikation.
Pulsversionen understøtter interne positioneringsblokfunktioner, der tilbyder tilstande som pulspositionskontrol, hastighedskontrol og momentkontrol.
Interface definitioner
Pulsversionen bruger PTI-grænsefladen med standardindstillinger, der stemmer overens med standardapplikationspraksis. Der kan kun bruges én pulsindgangskanal ad gangen, mens andre styresignaler frit kan tildeles digitale I/O-terminaler. 24V strømforsyningen vist i ledningsdiagrammet er til SINAMICS V90. Alle PTO-signaler skal forbindes til en controller, der bruger den samme 24V strømkilde. De digitale indgange understøtter både NPN- og PNP-typer.
Bremsekabeltilslutning til SINAMICS V90
Den viste bremsekabelforbindelse gælder kun for V90 400V-drevet. V90 200V-drevet kræver et eksternt relæ til motorbremseforbindelse.
System ledningsdiagrammer
Til V90 200V-drevet kræves et eksternt relæ til motorbremsetilslutning.
PTI-drevet tilsluttes et relæ via et sætpunktskabel, mens PROFINET-drevet bruger et I/O-kabel.
Til PROFINET 200V-drevbremsestyring og applikationer, der kræver yderligere DI/DO ud over PROFINET-kommunikation, skal der bruges et I/O-kabel.
Motorforbindelser
SIMOTICS S - 1FL6 lavinertimotorer (SH20, SH30, SH40) bruger kabelstik.
Den viste bremsekabelforbindelse er kun til V90 400V-drevet.