Rheolaeth Modur Servo PLC: Esboniad Tri Dull gydag Enghreifftiau

Rheolaeth Modur Servo PLC: Esboniad Tri Dull gydag Enghreifftiau

I. Rheoli Torque

Mewn rheolaeth torque, mae trorym allbwn y modur yn cael ei osod trwy signal analog allanol neu drwy neilltuo gwerth i gyfeiriad penodol. Er enghraifft, os yw 10V yn cyfateb i 5Nm, byddai signal 5V yn gosod y torque i 2.5Nm. Bydd y modur yn gyrru llwyth sy'n llai na 2.5Nm ymlaen, yn dal ar 2.5Nm, ac yn gwrthdroi o dan lwythi sy'n fwy na 2.5Nm. Gellir addasu torque mewn amser real trwy newid y signal analog neu ddiweddaru'r gwerth cyfeiriad trwy gyfathrebu.

II. Rheoli Swydd

Mae rheoli lleoliad yn golygu gosod cyflymder y modur gydag amlder curiadau allanol a'i leoliad gyda nifer y corbys. Mae rhai servos yn caniatáu cyflymder uniongyrchol a gosod gwerth lleoliad trwy gyfathrebu. Oherwydd ei union gyflymder a rheoliad safle, mae'r modd hwn yn ddelfrydol ar gyfer lleoli systemau.

III. Rheoli Cyflymder

Gellir rheoli cyflymder trwy ddefnyddio signalau analog neu amleddau curiad y galon. Pan gaiff ei ddefnyddio gyda dolen reoli PID allanol, gall rheoli cyflymder hefyd alluogi lleoli, ar yr amod bod safle'r modur neu safle llwyth yn cael ei fwydo'n ôl i'r rheolwr ar gyfer cyfrifiadau.

Darlun System SINAMICS V90

Mae'r SINAMICS V90 yn cynnig dwy fersiwn i weddu i wahanol gymwysiadau:

Fersiwn Pulse:Wedi'i integreiddio â swyddogaethau pwls, analog, USS / MODBUS.

Fersiwn PROFINET:Wedi'i gynllunio ar gyfer cyfathrebu PROFINET.

Mae'r fersiwn pwls yn cefnogi swyddogaethau bloc lleoli mewnol, gan gynnig moddau fel rheoli safle curiad y galon, rheoli cyflymder, a rheoli torque.

Diffiniadau Rhyngwyneb

Mae'r fersiwn pwls yn defnyddio'r rhyngwyneb PTI gyda gosodiadau diofyn sy'n cyd-fynd ag arferion cymhwysiad safonol. Dim ond un sianel mewnbwn pwls y gellir ei defnyddio ar y tro, tra gellir neilltuo signalau rheoli eraill yn rhydd i derfynellau I/O digidol. Mae'r cyflenwad pŵer 24V a ddangosir yn y diagram gwifrau ar gyfer y SINAMICS V90. Rhaid i bob signal PTO gysylltu â rheolydd gan ddefnyddio'r un ffynhonnell pŵer 24V. Mae'r mewnbynnau digidol yn cefnogi mathau NPN a PNP.

Cysylltiad Cebl Brake ar gyfer SINAMICS V90

Mae'r cysylltiad cebl brêc a ddangosir yn berthnasol i'r gyriant V90 400V yn unig. Mae'r gyriant V90 200V angen ras gyfnewid allanol ar gyfer cysylltiad brêc modur.

Diagramau Wiring System

Ar gyfer y gyriant V90 200V, mae angen ras gyfnewid allanol ar gyfer cysylltiad brêc modur.

Mae'r gyriant PTI yn cysylltu â ras gyfnewid trwy gebl setpoint, tra bod gyriant PROFINET yn defnyddio cebl I/O.

Ar gyfer rheolaeth brêc gyriant PROFINET 200V a chymwysiadau sy'n gofyn am DI/DO ychwanegol y tu hwnt i gyfathrebu PROFINET, rhaid defnyddio cebl I / O.

Cysylltiadau Modur

Mae moduron syrthni isel - SIMOTICS S - 1FL6 (SH20, SH30, SH40) yn defnyddio cysylltwyr math cebl.

Mae'r cysylltiad cebl brêc a ddangosir ar gyfer y gyriant V90 400V yn unig.