Crynhoad Gwybodaeth PLC: Darllen Hanfodol ar gyfer Peirianwyr Trydanol!
Crynhoad Gwybodaeth PLC: Darllen Hanfodol ar gyfer Peirianwyr Trydanol!
I. Diffiniad a Dosbarthiad CDP
Mae PLC, neu Reolwr Rhesymeg Rhaglenadwy, yn genhedlaeth newydd o ddyfeisiau rheoli diwydiannol cyffredinol. Mae'n seiliedig ar ficrobroseswyr ac mae'n integreiddio technoleg gyfrifiadurol, technoleg rheoli awtomatig, a thechnoleg cyfathrebu. Wedi'i gynllunio ar gyfer amgylcheddau diwydiannol, mae PLCs yn cynnwys rhaglennu hawdd ei deall gan ddefnyddio "iaith naturiol" sy'n canolbwyntio ar brosesau rheoli a defnyddwyr. Fe'u nodweddir gan symlrwydd, rhwyddineb gweithredu, a dibynadwyedd uchel.
Wedi'i esblygu o reolaeth ddilyniannol ras gyfnewid, mae CDPau wedi'u canoli ar ficrobroseswyr ac yn gwasanaethu fel dyfeisiau rheoli awtomatig amlbwrpas. Gadewch i ni ymchwilio i'r manylion:
1. Diffiniad
Mae PLC yn system electronig ddigidol a gynlluniwyd ar gyfer cymwysiadau diwydiannol. Mae'n defnyddio cof rhaglenadwy i storio cyfarwyddiadau ar gyfer gweithrediadau megis cyfrifiant rhesymegol, rheolaeth ddilyniannol, amseru, cyfrif, a rhifyddeg. Trwy ryngwynebu mewnbynnau ac allbynnau digidol ac analog, mae CDPau yn rheoli amrywiol offer mecanyddol a phrosesau cynhyrchu. Mae'r ddau PLC a'u dyfeisiau ymylol wedi'u cynllunio i integreiddio'n ddi-dor â systemau rheoli diwydiannol ac i hwyluso ehangu swyddogaethol.
2. Dosbarthiad
Daw cynhyrchion PLC mewn amrywiaeth eang gyda gwahanol fanylebau a galluoedd perfformiad. Fe'u dosberthir yn fras ar sail ffurf adeileddol, gwahaniaethau swyddogaethol, a nifer y pwyntiau I/O.
2.1 Dosbarthiad yn ôl Ffurf Strwythurol
Gellir categoreiddio CDPau yn fathau annatod a modiwlaidd yn seiliedig ar eu ffurf strwythurol.
(1) PLC annatod
Mae CDPau annatod yn gartref i gydrannau fel y cyflenwad pŵer, CPU, a rhyngwynebau I/O o fewn un cabinet. Maent yn adnabyddus am eu strwythur cryno, eu maint bach, a'u fforddiadwyedd. Mae CDPau bach fel arfer yn mabwysiadu'r strwythur annatod hwn. Mae CDP annatod yn cynnwys uned sylfaenol (a elwir hefyd yn brif uned) gyda gwahanol bwyntiau I/O ac uned ehangu. Mae'r uned sylfaenol yn cynnwys y CPU, rhyngwynebau I/O, porthladd ehangu ar gyfer cysylltu ag unedau ehangu I/O, a rhyngwynebau ar gyfer cysylltu â rhaglennydd neu awdur EPROM. Ar y llaw arall, dim ond cydrannau I/O a chyflenwad pŵer sydd yn yr uned ehangu, heb CPU. Mae'r uned sylfaenol a'r uned ehangu fel arfer yn cael eu cysylltu trwy gebl fflat. Gall CDPau annatod hefyd gael unedau swyddogaeth arbennig, megis unedau analog ac unedau rheoli safle, i ehangu eu galluoedd.
(2) PLC modiwlaidd
Mae CDPau modiwlaidd yn cynnwys modiwlau ar wahân ar gyfer pob cydran, megis modiwlau CPU, modiwlau I/O, modiwlau cyflenwad pŵer (weithiau wedi'u hintegreiddio o fewn y modiwl CPU), a modiwlau swyddogaeth amrywiol. Mae'r modiwlau hyn wedi'u gosod ar fframwaith neu backplane. Mantais CDPau modiwlaidd yw eu cyfluniad hyblyg, gan ganiatáu ar gyfer dewis gwahanol raddfeydd system yn ôl yr angen. Maent hefyd yn hawdd eu cydosod, eu hehangu a'u cynnal. Yn gyffredinol, mae CDPau canolig a mawr yn mabwysiadu strwythur modiwlaidd.
Yn ogystal, mae rhai CDPau yn cyfuno nodweddion mathau annatod a modiwlaidd, gan ffurfio'r hyn a elwir yn CDP wedi'i bentyrru. Mewn CDPau wedi'u pentyrru, mae cydrannau fel y CPU, cyflenwad pŵer, a rhyngwynebau I / O yn fodiwlau annibynnol sydd wedi'u cysylltu trwy geblau a gellir eu pentyrru fesul haen. Mae'r dyluniad hwn nid yn unig yn cynnig cyfluniad system hyblyg ond hefyd yn caniatáu ar gyfer maint cryno.
2.2 Dosbarthiad yn ôl Swyddogaeth
Yn seiliedig ar eu galluoedd swyddogaethol, gellir rhannu CDPau yn dri chategori: pen isel, canol-ystod, a diwedd uchel.
(1) CDP pen isel
Mae gan CDPau pen isel swyddogaethau sylfaenol megis gweithrediadau rhesymegol, amseru, cyfrif, symud, hunan-ddiagnosis, a monitro. Gallant hefyd gynnwys swm cyfyngedig o fewnbwn/allbwn analog, gweithrediadau rhifyddol, trosglwyddo a chymharu data, a swyddogaethau cyfathrebu. Defnyddir y CDPau hyn yn bennaf ar gyfer systemau rheoli un peiriant sy'n cynnwys rheolaeth resymegol, rheolaeth ddilyniannol, neu ychydig bach o reolaeth analog.
(2) CDP canol-ystod
Yn ogystal â swyddogaethau CDPau pen isel, mae CDPau canol-ystod yn cynnig galluoedd cryfach mewn mewnbwn / allbwn analog, gweithrediadau rhifyddol, trosglwyddo a chymharu data, trosi system rif, I / O o bell, is-reolweithiau, a rhwydweithio cyfathrebu. Gall rhai hefyd gynnwys swyddogaethau rheoli ymyrraeth a rheoli PID, gan eu gwneud yn addas ar gyfer systemau rheoli cymhleth.
(3) High-diwedd PLC
Mae CDPau pen uchel, yn ogystal â galluoedd PLCs canol-ystod, yn cynnwys swyddogaethau uwch megis gweithrediadau rhifyddeg wedi'u llofnodi, cyfrifiannau matrics, gweithrediadau rhesymeg did, cyfrifiadau gwraidd sgwâr, a gweithrediadau swyddogaeth arbennig eraill. Maent hefyd yn cynnwys galluoedd creu tablau a throsglwyddo tablau. Mae gan CDPau pen uchel swyddogaethau cyfathrebu a rhwydweithio gwell, gan alluogi rheoli prosesau ar raddfa fawr neu ffurfio systemau rheoli rhwydwaith dosbarthedig, a thrwy hynny gyflawni awtomeiddio ffatri.
2.3 Dosbarthiad yn ôl Pwyntiau I/O
Yn dibynnu ar nifer y pwyntiau I / O, gellir dosbarthu CDPau yn gategorïau bach, canolig a mawr.
(1) PLC bach
Mae gan CDPau bach lai na 256 o bwyntiau I/O, yn cynnwys un CPU, ac yn defnyddio proseswyr 8-did neu 16-did. Mae eu gallu cof defnyddiwr fel arfer yn is na 4KB.
(2) PLC canolig
Mae gan CDPau canolig rhwng 256 a 2048 o bwyntiau I / O, maent yn cyflogi CPUs deuol, ac mae ganddynt allu cof defnyddiwr yn amrywio o 2KB i 8KB.
(3) PLC mawr
Mae gan CDPau mawr dros 2048 o bwyntiau I / O, yn defnyddio CPUau lluosog, ac mae ganddyn nhw broseswyr 16-bit neu 32-bit. Mae eu gallu cof defnyddiwr yn amrywio o 8KB i 16KB.
Ledled y byd, gellir dosbarthu cynhyrchion PLC yn dri math rhanbarthol mawr: Americanaidd, Ewropeaidd a Japaneaidd. Datblygwyd technolegau PLC Americanaidd ac Ewropeaidd yn annibynnol, gan arwain at wahaniaethau amlwg rhwng eu cynhyrchion. Mae technoleg PLC Japaneaidd, a gyflwynwyd o'r Unol Daleithiau, yn etifeddu rhai nodweddion gan CDPau Americanaidd ond yn canolbwyntio ar CDPau bach. Tra bod CDPau Americanaidd ac Ewropeaidd yn enwog am eu cynigion canolig a mawr, mae CDPau Japaneaidd yn enwog am eu cymheiriaid bach.
II. Swyddogaethau a Meysydd Cymhwyso CDP
Mae CDPau yn cyfuno manteision rheoli cyfnewidydd-cysylltydd a hyblygrwydd cyfrifiaduron. Mae'r dyluniad unigryw hwn yn cynnwys nifer o nodweddion heb eu hail o'i gymharu â rheolwyr eraill.
1. Swyddogaethau CDP
Fel dyfais rheoli awtomatig diwydiannol cyffredinol sy'n canolbwyntio ar ficrobroseswyr ac integreiddio technoleg gyfrifiadurol, technoleg rheoli awtomatig, a thechnoleg cyfathrebu, mae CDPau yn cynnig llu o fanteision. Mae'r rhain yn cynnwys dibynadwyedd uchel, maint cryno, ymarferoldeb cryf, dyluniad rhaglen syml a hyblyg, amlbwrpasedd, a chynnal a chadw hawdd. O ganlyniad, mae CDPau yn dod o hyd i gymwysiadau helaeth mewn meysydd fel meteleg, ynni, cemegau, cludiant, a chynhyrchu pŵer, gan ddod i'r amlwg fel un o dri philer rheolaeth ddiwydiannol fodern (ochr yn ochr â robotiaid a CAD / CAM). Yn seiliedig ar nodweddion PLCs, gellir crynhoi eu ffurfiau swyddogaethol fel a ganlyn:
(1) Newid Rheolaeth Resymeg
Mae gan CDPau alluoedd cyfrifiannu rhesymegol cadarn, sy'n eu galluogi i gyflawni amrywiol reolaethau rhesymegol syml a chymhleth. Dyma'r parth mwyaf sylfaenol o CDPau sy'n cael ei gymhwyso'n eang, ac mae'n cymryd lle'r rheolydd cyfnewid-cysylltydd traddodiadol.
(2) Rheoli Analog
PLMae Cs yn cynnwys modiwlau trosi A/D a D/A. Mae'r modiwl A/D yn trosi meintiau analog o'r maes - megis tymheredd, gwasgedd, llif a chyflymder - yn symiau digidol. Yna caiff y meintiau digidol hyn eu prosesu gan y microbrosesydd o fewn y PLC (gan mai dim ond meintiau digidol y gall microbroseswyr eu trin) a'u defnyddio wedyn i reoli. Fel arall, mae'r modiwl D/A yn trosi meintiau digidol yn ôl yn feintiau analog i reoli'r gwrthrych rheoledig, gan alluogi CDPau i reoli meintiau analog.
(3) Rheoli Proses
Mae CDPau canolig a mawr modern fel arfer yn cynnwys modiwlau rheoli PID, sy'n galluogi rheoli prosesau dolen gaeedig. Pan fydd newidyn yn gwyro yn ystod y broses reoli, mae'r PLC yn cyfrifo'r allbwn cywir gan ddefnyddio'r algorithm PID, a thrwy hynny addasu'r broses gynhyrchu a chynnal y newidyn ar y pwynt gosod. Ar hyn o bryd, mae llawer o CDPau bach hefyd yn ymgorffori ymarferoldeb rheoli PID.
(4) Rheoli Amseru a Chyfrif
Mae gan CDPau alluoedd amseru a chyfrif cryf, sy'n gallu darparu dwsinau, cannoedd, neu hyd yn oed filoedd o amserwyr a chownteri. Gall y defnyddiwr osod y cyfnod amseru a'r gwerthoedd cyfrif yn fympwyol wrth ysgrifennu'r rhaglen defnyddiwr, neu gan weithredwyr ar y safle trwy raglennydd. Mae hyn yn galluogi rheoli amseru a chyfrif. Os oes angen i ddefnyddwyr gyfrif signalau amledd uchel, gallant ddewis modiwlau cyfrif cyflym.
(5) Rheolaeth Dilyniannol
Mewn rheolaeth ddiwydiannol, gellir cyflawni rheolaeth ddilyniannol trwy gyfarwyddiadau cam PLC neu raglennu cofrestr shifft.
(6) Prosesu Data
Mae CDPau modern nid yn unig yn gallu perfformio gweithrediadau rhifyddeg, trosglwyddo data, didoli, ac edrych ar y tablau ond gallant hefyd gynnal cymhariaeth data, trosi data, cyfathrebu data, arddangos data ac argraffu. Mae ganddynt alluoedd prosesu data cadarn.
(7) Cyfathrebu a Rhwydweithio
Mae'r rhan fwyaf o CDPau modern yn ymgorffori technolegau cyfathrebu a rhwydwaith, sy'n cynnwys rhyngwynebau RS-232 neu RS-485 ar gyfer rheolaeth I/O o bell. Gellir rhwydweithio CDP lluosog a chyfathrebu â'i gilydd. Gall unedau prosesu signal dyfeisiau allanol gyfnewid rhaglenni a data gydag un neu fwy o reolwyr rhaglenadwy. Gellir trosglwyddo rhaglenni, trosglwyddo ffeiliau data, monitro, a diagnosteg trwy ryngwynebau cyfathrebu neu broseswyr cyfathrebu, sy'n defnyddio rhyngwynebau caledwedd safonol neu brotocolau cyfathrebu perchnogol i hwyluso trosglwyddo rhaglenni a data.
2. Meysydd Cymhwyso CDP
Ar hyn o bryd, mae PLCs yn cael eu cyflogi'n eang yn ddomestig ac yn rhyngwladol ar draws amrywiol ddiwydiannau, gan gynnwys haearn a dur, petrolewm, cemegau, pŵer, deunyddiau adeiladu, gweithgynhyrchu mecanyddol, automobiles, tecstilau ysgafn, cludiant, diogelu'r amgylchedd, ac adloniant diwylliannol. Gellir categoreiddio eu ceisiadau yn fras fel a ganlyn:
(1) Newid Rheolaeth Resymeg
Dyma'r parth mwyaf sylfaenol a chymhwysir yn helaeth o CDPau, gan ddisodli cylchedau cyfnewid traddodiadol i gyflawni rheolaeth resymegol a dilyniannol. Gellir defnyddio PLCs ar gyfer rheolaeth un peiriant yn ogystal â rheolaeth grŵp aml-beiriant a llinellau cynhyrchu awtomataidd, megis peiriannau mowldio chwistrellu, peiriannau argraffu, peiriannau styffylu, offer peiriant cyfuniad, peiriannau malu, llinellau cynhyrchu pecynnu, a llinellau cydosod electroplatio.
(2) Rheoli Analog
Mewn prosesau cynhyrchu diwydiannol, mae nifer o feintiau sy'n amrywio'n barhaus - megis tymheredd, pwysedd, llif, lefel hylif, a chyflymder - yn feintiau analog. Er mwyn galluogi CDPau i drin meintiau analog, rhaid gwireddu trawsnewidiadau A/D a D/A rhwng meintiau analog a digidol. Mae gweithgynhyrchwyr PLC yn cynhyrchu modiwlau trosi A/D a D/A i hwyluso cymwysiadau rheoli analog ar gyfer CDPau.
(3) Rheoli Cynnig
CDPgellir ei ddefnyddio ar gyfer rheoli mudiant cylchdro neu linellol. O ran cyfluniad system reoli, roedd cymwysiadau cynnar yn cysylltu synwyryddion safle ac actiwadyddion yn uniongyrchol i newid modiwlau I/O. Y dyddiau hyn, defnyddir modiwlau rheoli symudiadau arbenigol yn gyffredinol. Gall y modiwlau hyn yrru rheolaeth sefyllfa un-echel neu aml-echel ar gyfer moduron stepiwr neu servo motors. Mae bron pob cynnyrch gwneuthurwr PLC mawr ledled y byd yn cynnwys galluoedd rheoli symudiadau, a ddefnyddir yn helaeth mewn amrywiol beiriannau, offer peiriant, robotiaid, codwyr a chymwysiadau eraill.
(4) Rheoli Proses
Mae rheoli prosesau yn cyfeirio at reolaeth dolen gaeedig o feintiau analog fel tymheredd, pwysedd a llif. Mae ganddo gymwysiadau helaeth mewn meysydd fel meteleg, peirianneg gemegol, trin gwres, a rheoli boeler. Fel cyfrifiaduron rheoli diwydiannol, gellir rhaglennu PLCs gydag amrywiaeth o algorithmau rheoli i gyflawni rheolaeth dolen gaeedig. Mae rheolaeth PID yn ddull rheoleiddio a ddefnyddir yn gyffredin mewn systemau rheoli dolen gaeedig. Mae gan CDPau canolig a mawr fodiwlau PID, ac ar hyn o bryd, mae llawer o CDPau bach hefyd yn cynnwys y modiwl swyddogaethol hwn. Yn gyffredinol, mae prosesu PID yn golygu rhedeg is-reolwaith PID pwrpasol.
(5) Prosesu Data
Mae gan CDPau modern weithrediadau mathemategol (gan gynnwys cyfrifiant matrics, cyfrifiant ffwythiant, gweithrediadau rhesymegol), trosglwyddo data, trosi data, didoli, edrych ar fyrddau, a swyddogaethau trin didau. Gallant berfformio caffael, dadansoddi a phrosesu data. Gellir cymharu'r data hyn â gwerthoedd cyfeirio sy'n cael eu storio yn y cof i gyflawni gweithrediadau rheoli penodol neu eu trosglwyddo i ddyfeisiau deallus eraill trwy swyddogaethau cyfathrebu. Gellir eu hargraffu a'u tablu hefyd. Defnyddir prosesu data fel arfer mewn systemau rheoli ar raddfa fawr, megis systemau gweithgynhyrchu hyblyg di-griw, ac mewn systemau rheoli prosesau, megis y rhai mewn gwneud papur, meteleg, a'r diwydiant bwyd.
(6) Cyfathrebu a Rhwydweithio
Mae cyfathrebu PLC yn cwmpasu cyfathrebu rhwng PLCs a rhwng PLCs a dyfeisiau deallus eraill. Gyda datblygiad rheolaeth gyfrifiadurol, mae rhwydweithiau awtomeiddio ffatri wedi datblygu'n gyflym. Mae pob gweithgynhyrchydd PLC yn rhoi pwyslais mawr ar alluoedd cyfathrebu PLCs ac wedi cyflwyno eu systemau rhwydwaith priodol. Mae gan CDPau a gynhyrchwyd yn ddiweddar ryngwynebau cyfathrebu, sy'n gwneud cyfathrebu'n gyfleus iawn.
III. Strwythur Sylfaenol ac Egwyddor Gweithio CDP
Fel cyfrifiadur rheoli diwydiannol, mae PLCs yn rhannu tebygrwydd o ran strwythur â chyfrifiaduron cyffredin. Fodd bynnag, mae gwahaniaethau'n codi oherwydd amrywiol senarios defnydd ac amcanion.
1. Cydrannau Caledwedd CDPau
Dangosir y diagram strwythur sylfaenol o westeiwr PLC yn y ffigur isod: [Ffigur]
Yn y diagram, mae'r gwesteiwr PLC yn cynnwys CPU, cof (EPROM, RAM), unedau mewnbwn / allbwn, rhyngwynebau I / O ymylol, rhyngwynebau cyfathrebu, a chyflenwad pŵer. Ar gyfer CDPau annatod, mae'r holl gydrannau hyn yn cael eu cadw yn yr un cabinet. Mewn CDPau modiwlaidd, mae pob cydran yn cael ei becynnu'n annibynnol fel modiwl, ac mae'r modiwlau wedi'u cysylltu trwy rac a cheblau. Mae pob rhan o'r gwesteiwr yn rhyng-gysylltiedig trwy fysiau pŵer, bysiau rheoli, bysiau cyfeiriad, a bysiau data. Yn dibynnu ar ofynion y gwrthrych rheoli gwirioneddol, mae dyfeisiau allanol amrywiol wedi'u ffurfweddu i ffurfio gwahanol systemau rheoli PLC.
Mae dyfeisiau allanol cyffredin yn cynnwys rhaglenwyr, argraffwyr, ac ysgrifenwyr EPROM. Gall CDPau hefyd fod â modiwlau cyfathrebu i gyfathrebu â pheiriannau lefel uwch a CDPau eraill, a thrwy hynny ffurfio system reoli ddosbarthedig ar gyfer CDPau.
Isod mae cyflwyniad i bob elfen o'r CDP a'i rôl, i helpu defnyddwyr i ddeall yn well egwyddorion rheoli a phrosesau gweithio CDPau.
(1) CPU
Y CPU yw canolfan reoli'r PLC. O dan reolaeth y CPU, mae'r PLC yn cydlynu ac yn gweithredu'n drefnus i sicrhau rheolaeth dros wahanol offer ar y safle. Yn cynnwys microbrosesydd a rheolydd, gall y CPU gyflawni gweithrediadau rhesymegol a mathemategol a chydlynu gwaith gwahanol gydrannau mewnol y system reoli. Mae'r rheolydd yn rheoli gweithrediad trefnus pob rhan o'r microbrosesydd. Ei brif swyddogaeth yw darllen cyfarwyddiadau o'r cof a'u gweithredu.
(2) Cof
Mae gan CDP ddau fath o gof: cof system a chof y defnyddiwr. Mae cof system yn storio rhaglenni rheoli system, na all defnyddwyr eu cyrchu na'u haddasu. Mae storfeydd cof defnyddwyr wedi llunio rhaglenni cymhwysiad a chyflyrau data gwaith. Gelwir y rhan o gof y defnyddiwr sy'n storio cyflyrau data gwaith hefyd yn ardal storio data. Mae'n cynnwys ardaloedd delwedd data mewnbwn/allbwn, ardaloedd data gwerth rhagosodedig a chyfredol ar gyfer amseryddion/cownteri, a chlustogfeydd ar gyfer storio canlyniadau canolraddol.
Mae cof PLC yn bennaf yn cynnwys y mathau canlynol:
Cof Darllen yn Unig (ROM)
Cof Rhaglenadwy Darllen yn Unig (PROM)
Cof Darllen yn Unig Rhaglenadwy y Gellir ei Dileu (EPROM)
Cof Darllen yn Unig Rhaglenadwy y Gellir ei Ddileu'n Drydanol (EEPROM)
Cof Mynediad Ar Hap (RAM)
(3) Modiwlau Mewnbwn/Allbwn (I/O).
① Modiwl Mewnbwn Newid
Mae dyfeisiau mewnbwn newid yn cynnwys gwahanol switshis, botymau, synwyryddion, ac ati. Gall mathau mewnbwn PLC fod yn DC, AC, neu'r ddau. Gall y cyflenwad pŵer ar gyfer y gylched mewnbwn gael ei ddarparu'n allanol, neu mewn rhai achosion, ei gyflenwi'n fewnol gan y PLC.
② Modiwl Allbwn Newid
Mae'r modiwl allbwn yn trosi allbwn signalau rheoli lefel TTL gan y CPU wrth weithredu'r rhaglen ddefnyddiwr yn signalau sydd eu hangen ar y safle cynhyrchu i yrru offer penodol, a thrwy hynny weithredu'r mecanwaith gweithredu.
(4) Rhaglennydd
Mae'r rhaglennydd yn ddyfais allanol hanfodol ar gyfer PLCs. Mae'n galluogi defnyddwyr i fewnbynnu rhaglenni i gof rhaglen defnyddiwr y PLC, rhaglenni dadfygio, a monitro gweithrediad y rhaglen. Yn rhaglennol, gellir categoreiddio rhaglenwyr yn dri math:
Rhaglennydd llaw
Rhaglennydd Graffigol
Rhaglennydd Cyfrifiadur Cyffredinol
(5) Cyflenwad Pŵer
Mae'r uned cyflenwad pŵer yn trosi pŵer allanol (ee, 220V AC) yn foltedd gweithio mewnol. Mae'r cyflenwad pŵer sydd wedi'i gysylltu'n allanol yn cael ei drawsnewid i'r foltedd gweithio sy'n ofynnol gan gylchedau mewnol y PLC (ee DC 5V, ±12V, 24V) trwy reoleiddiwr foltedd modd switsh pwrpasol o fewn y PLC. Mae hefyd yn darparu cyflenwad pŵer 24V DC ar gyfer dyfeisiau mewnbwn allanol (e.e., switshis agosrwydd) (ar gyfer pwyntiau mewnbwn yn unig). Darperir y cyflenwad pŵer ar gyfer gyrru llwythi PLC gan...
(6) Rhyngwynebau Ymylol
Mae cylchedau rhyngwyneb ymylol yn cysylltu rhaglenwyr llaw neu raglenwyr graffigol eraill, arddangosfeydd testun, a gallant ffurfio rhwydwaith rheoli PLC trwy'r rhyngwyneb ymylol. Gall CDPau gysylltu â chyfrifiaduron gan ddefnyddio cebl PC / PPI neu gerdyn MPI trwy ryngwyneb RS-485, gan alluogi rhaglennu, monitro, rhwydweithio a swyddogaethau eraill.
2. Cydrannau Meddalwedd CDP
Mae meddalwedd PLC yn cynnwys rhaglenni system a rhaglenni defnyddwyr. Mae rhaglenni system yn cael eu dylunio a'u hysgrifennu gan weithgynhyrchwyr PLC a'u storio yng nghof system y PLC. Ni all defnyddwyr eu darllen, eu hysgrifennu na'u haddasu'n uniongyrchol. Mae rhaglenni system fel arfer yn cynnwys rhaglenni diagnostig system, rhaglenni prosesu mewnbwn, rhaglenni casglu, rhaglenni trosglwyddo gwybodaeth, a rhaglenni monitro, ymhlith eraill.
Umae rhaglenni ser yn cael eu llunio gan ddefnyddwyr gan ddefnyddio ieithoedd rhaglennu PLC yn seiliedig ar ofynion rheoli. Mewn cymwysiadau PLC, yr agwedd fwyaf hanfodol yw defnyddio ieithoedd rhaglennu PLC i ysgrifennu rhaglenni defnyddwyr i gyflawni amcanion rheoli. Gan fod PLCs wedi'u datblygu'n benodol ar gyfer rheolaeth ddiwydiannol, technegwyr trydanol yw eu prif ddefnyddwyr. Er mwyn darparu ar gyfer eu harferion traddodiadol a'u galluoedd dysgu, mae CDPau yn defnyddio ieithoedd pwrpasol yn bennaf sy'n symlach, yn fwy dealladwy ac yn fwy sythweledol o gymharu ag ieithoedd cyfrifiadurol.
Strwythur Cyfarwyddyd Graffigol
Newidynnau a Cysonion Penodol
Strwythur Rhaglen Syml
Proses Cynhyrchu Meddalwedd Cais Syml
Offer Dadfygio Gwell
3. Egwyddor Weithio Sylfaenol CDPau
Mae'r broses sganio PLC wedi'i rhannu'n bennaf yn dri cham: samplu mewnbwn, gweithredu rhaglenni defnyddwyr, ac adfywio allbwn. Fel y dangosir yn y ffigur: [Ffigur]
Cam Samplu Mewnbwn
Yn ystod y cam samplu mewnbwn, mae'r PLC yn darllen yr holl statws mewnbwn a data yn ddilyniannol mewn modd sganio ac yn eu storio yn yr unedau cyfatebol yn ardal delwedd I / O. Ar ôl cwblhau samplu mewnbwn, mae'r broses yn symud ymlaen i'r camau gweithredu rhaglen defnyddiwr ac adnewyddu allbwn. Yn y ddau gam hyn, hyd yn oed os yw'r statws mewnbwn a'r data yn newid, ni fydd y statws a'r data yn yr unedau cyfatebol yn ardal ddelwedd I/O yn cael eu newid. Felly, os yw'r mewnbwn yn signal pwls, rhaid i'r lled pwls fod yn fwy nag un cylch sganio i sicrhau y gellir darllen y mewnbwn o dan unrhyw amgylchiadau.
Cam Cyflawni Rhaglen Defnyddiwr
Yn ystod cam gweithredu rhaglen y defnyddiwr, mae'r PLC bob amser yn sganio'r rhaglen defnyddiwr (diagram ysgol) mewn dilyniant o'r brig i lawr. Wrth sganio pob diagram ysgol, mae'n gyntaf yn sganio'r gylched reoli a ffurfiwyd gan y cysylltiadau ar ochr chwith y diagram ysgol. Perfformir gweithrediadau rhesymegol ar y gylched reoli mewn trefn o'r chwith i'r dde, o'r brig i'r gwaelod. Yna, yn seiliedig ar ganlyniadau'r gweithrediadau rhesymegol, mae statws y darn cyfatebol yn ardal storio RAM y system ar gyfer y coil rhesymegol yn cael ei adnewyddu, neu mae statws y darn cyfatebol yn ardal delwedd I / O ar gyfer y coil allbwn yn cael ei adnewyddu, neu penderfynir a ddylid gweithredu'r cyfarwyddiadau swyddogaeth arbennig a bennir gan ddiagram yr ysgol.
Hynny yw, yn ystod gweithrediad y rhaglen ddefnyddwyr, dim ond statws a data'r pwyntiau mewnbwn yn ardal delwedd I / O sy'n aros yr un fath, tra gall statws a data pwyntiau allbwn a dyfeisiau meddal eraill yn ardal delwedd I / O neu ardal storio RAM system newid. Bydd diagramau ysgol wedi'u gosod yn uwch i fyny yn effeithio ar ganlyniadau gweithredu diagramau ysgol is sy'n cyfeirio at y coiliau neu'r data hyn. I'r gwrthwyneb, bydd statws neu ddata wedi'u hadnewyddu coiliau rhesymegol mewn diagramau ysgol is ond yn dylanwadu ar ddiagramau ysgol uwch yn y cylch sganio nesaf.
Cam Adnewyddu Allbwn
Pan fydd y sgan rhaglen defnyddiwr wedi'i gwblhau, mae'r PLC yn mynd i mewn i'r cam adnewyddu allbwn. Yn ystod y cyfnod hwn, mae'r CPU yn diweddaru'r holl gylchedau clicied allbwn yn ôl y statws a'r data yn yr ardal delwedd I / O ac yn gyrru'r perifferolion cyfatebol trwy'r cylchedau allbwn. Mae hyn yn nodi gwir allbwn y PLC.
Ffenomen Lag Mewnbwn/Allbwn
O'r broses waith PLC, gellir dod i'r casgliadau canlynol:
Mae rhaglenni'n cael eu gweithredu mewn modd sganio, gan arwain at oedi cynhenid yn y berthynas resymegol rhwng signalau mewnbwn ac allbwn. Po hiraf y cylch sganio, y mwyaf difrifol yw'r oedi.
Yn ogystal â'r amser a dreulir gan y tri phrif gam gwaith - samplu mewnbwn, gweithredu rhaglenni defnyddwyr, ac adnewyddu allbwn - mae'r cylch sganio hefyd yn cynnwys yr amser a dreulir gan weithrediadau rheoli system. Mae'r amser a gymerir i gyflawni'r rhaglen yn gysylltiedig â hyd y rhaglen a chymhlethdod y gweithrediadau cyfarwyddo, tra bod ffactorau eraill yn parhau'n gymharol gyson. Mae cylchoedd sganio fel arfer yn ôl trefn milieiliadau neu ficroeiliadau.
Yn ystod yr nfed sgan, y data mewnbwn y dibynnir arno yw'r gwerth sampl X a gafwyd yn ystod cyfnod samplu'r cylch sganio hwnnw. Mae'r data allbwn Y(n) yn seiliedig ar y gwerth allbwn Y(n-1) o'r sgan blaenorol a'r gwerth allbwn cyfredol Yn. Mae'r signal a anfonwyd i'r derfynell allbwn yn cynrychioli'r canlyniad terfynol ✓ ar ôl i'r holl gyfrifiannau gael eu gweithredu yn ystod y cylch hwn.
Mae'r oedi ymateb mewnbwn/allbwn nid yn unig yn ymwneud â'r dull sganio ond hefyd â threfniant cynllun y rhaglen.