Rheoli Awtomatiaeth Trydanol: Termau Rheoli Diwydiannol, Offeryniaeth a Thelerau Mesur

Rheoli Awtomatiaeth Trydanol: Termau Rheoli Diwydiannol, Offeryniaeth a Thelerau Mesur

Rheolaeth Ddiwydiannol

Ar Gau - Rheoli Dolen

Cysyniad sylfaenol mewn theori rheoli, mae rheolaeth dolen gaeedig yn wahanol i reolaeth dolen agored trwy fwydo'r allbwn rheoledig yn ôl i'r pen mewnbwn i ddylanwadu ar reolaeth. Mae'r mecanwaith adborth hwn yn caniatáu i'r allbwn ddychwelyd i'r mewnbwn trwy "gadwyn ochr," gan alluogi'r mewnbwn i reoli'r allbwn. Prif bwrpas rheolaeth dolen gaeedig yw cyflawni rheoleiddio ar sail adborth.

Pwyntiau I/O

Term a ddefnyddir yn aml mewn systemau rheoli, mae pwyntiau I/O yn cyfeirio at bwyntiau Mewnbwn/Allbwn. Mae mewnbynnau yn baramedrau mesur o offerynnau sy'n mynd i mewn i'r system reoli, tra bod allbynnau yn baramedrau rheoli a anfonir o'r system at actiwadyddion. Mae graddfa system reoli yn aml yn cael ei diffinio gan y nifer uchaf o bwyntiau I/O y gall eu cynnwys.

Meintiau Analog a Newid

Mewn systemau rheoli, gall paramedrau fod yn analog neu newid meintiau. Mae meintiau analog yn werthoedd sy'n amrywio'n barhaus o fewn ystod benodol, megis tymheredd neu bwysau. Fodd bynnag, dim ond dau gyflwr sydd gan feintiau switsio, fel cyflyrau ymlaen/diffodd switsh neu ras gyfnewid.

Dolen Reoli

Ar gyfer rheolaeth analog, mae rheolydd yn addasu allbwn yn seiliedig ar fewnbwn gan ddefnyddio rheolau ac algorithmau penodol, gan ffurfio dolen reoli. Gall dolenni rheoli fod yn ddolen agored - neu gaeedig. Ar gau - rheolaeth dolen, neu reolaeth adborth, yw'r math mwyaf cyffredin, lle mae'r allbwn yn cael ei fwydo'n ôl i'r mewnbwn i'w gymharu â'r gwerth gosodedig.

Dau - Rheoli Swydd

Y ffurf symlaf o reolaeth adborth, a elwir hefyd yn reolaeth switsh. Mae'n sbarduno signal switsio pan fydd y gwerth mesuredig yn cyrraedd uchafswm neu isafswm. Er y gall y gwerth mesuredig fod yn analog, mae'r allbwn rheoli yn ddigidol. Defnyddir y dull hwn yn gyffredin mewn thermoregulators diwydiannol a switshis lefel.

Rheolaeth Gyfrannol

Mae allbwn y rheolydd yn gymesur â'r gwyriad rhwng y gwerth a fesurwyd a'r gwerth gosodedig neu'r pwynt cyfeirio. Mae rheolaeth gyfrannol yn darparu rheoliad llyfnach na dau - rheolaeth sefyllfa ac yn dileu'r materion osciliad sy'n gysylltiedig â dau - rheolaeth safle.

Rheolaeth Greiddiol

Mewn rheolaeth annatod, mae'r newid yn y newidyn rheoledig yn gysylltiedig â'r amser y mae'n ei gymryd i allbwn y system reoli ddod yn effeithiol. Mae allbwn yr actuator yn cyrraedd y gwerth gosodedig yn raddol. Defnyddir y dull rheoli hwn yn gyffredin mewn systemau rheoli tymheredd.

Rheolaeth Deilliadol

Yn nodweddiadol, defnyddir rheolaeth ddeilliadol ar y cyd â rheolaeth gyfrannol ac annatod. Mae'n caniatáu i'r system reoli ymateb i wyriadau yn gyflymach, gan atal ymatebion system swrth. Ynghyd â rheolaeth gyfrannol ac annatod, mae'n helpu'r newidyn rheoledig i gyrraedd cyflwr sefydlog yn gyflymach heb osciliad.

Rheoli PID

Yn dibynnu ar ofynion penodol y system reoli, gall dulliau rheoli fod yn P (Cymesurol), DP (Cymesurol - Integral), PD (Cymesurol - Deilliadol), neu PID (Cymesurol - Integral - Deilliadol). Rheolaeth PID yw'r dull rheoli mwyaf cyffredin mewn systemau rheoli.

Rheoli Oedi

* Yn cael ei ddefnyddio'n gyffredin mewn cymwysiadau rheoli newid, mae rheolaeth oedi yn cyflwyno oedi amser rhwng newid cyflwr switsh a gweithred allbwn y rheolwr. Er enghraifft, mewn llinellau cynhyrchu, mae switshis agosrwydd yn aml yn gofyn am oedi o sawl eiliad cyn i'r rholer nesaf ddechrau gweithredu ar ôl i ddarn gwaith gael ei leoli.

Rheoli Cydgloi

* Yn cael ei ddefnyddio'n aml mewn senarios rheoli newid, mae rheolaeth gydgloi yn sefydlu perthnasoedd rhwng switshis. Er enghraifft, dim ond pan fydd switshis A a B ar agor y gellir actifadu switsh C, neu mae'n rhaid i switsh C agor pan fydd switsh A yn agor. Mae rheolaeth cydgloi yn gyffredin mewn diogelwch - cymwysiadau hanfodol, fel y falf fent mewn adweithydd, y mae'n rhaid iddo agor ar unwaith pan fydd y pwysedd yn cyrraedd lefel benodol.

Rheolaeth Trydan

* Yn cyfeirio at systemau rheoli lle mae'r allbwn yn cael ei gyflawni trwy symiau trydanol neu signalau electronig, gan dargedu cydrannau sy'n cael eu gyrru gan drydan fel releiau, falfiau solenoid, a gyrwyr servo. Mae'r rhan fwyaf o systemau rheoli awtomatig yn ymgorffori elfennau rheoli trydan.

Rheolaeth Hydrolig

* Defnyddir systemau rheoli hydrolig mewn gweithrediadau peiriannau ac offer, yn enwedig mewn cymwysiadau rheoli cyflymder parhaus. Mae rheolaeth hydrolig yn aml yn cael ei gyfuno â rheolaeth servo trydan i ffurfio actiwadyddion electro-hydrolig hynod effeithlon a manwl gywir.

Rheolaeth Niwmatig

* Defnyddir systemau rheoli niwmatig mewn amrywiol senarios. Maent yn defnyddio aer cywasgedig fel ffynhonnell pŵer ar gyfer trosglwyddo signal neu actio. Mae aer cywasgedig yn cael ei ddefnyddio'n helaeth mewn ffatrïoedd oherwydd ei argaeledd, glendid, diogelwch, ac ymarferoldeb rheoli syml, gan wneud offer niwmatig yn gyffredin mewn llawer o linellau cynhyrchu.

Rhyngosod

* Rhyngosod yw'r broses y mae system CNC offeryn peiriant yn pennu'r llwybr offeryn gan ddefnyddio dull penodol. Mae'n golygu cyfrifo pwyntiau canolradd rhwng pwyntiau data hysbys ar gromlin, a elwir hefyd yn "dwysedd pwynt data." Mae'r system CNC yn cynhyrchu'r llwybr cyfuchlin gofynnol trwy ddwysáu'r data rhwng pwyntiau cychwyn a diwedd segment rhaglen.

Safle, Cyflymder, a Dolenni Presennol

* Mae'r cysyniad o ddolenni yn golygu defnyddio adborth i wella sefydlogrwydd a pherfformiad systemau cymhwysiad.

* Nod rheolaeth dolen gyfredol yw rheoleiddio foltedd trwy ddefnyddio trosglwyddiad signal cyfredol i wneud iawn am golledion, diferion foltedd, a sŵn yn ystod trosglwyddiad foltedd.

* Mae'r berthynas rhwng cyflymder a lleoliad yn seiliedig ar y fformiwla: pellter = cyflymder × amser. Mae amrywiad parhaus buanedd dros gyfwng amser yn arwain at integryn buanedd dros y cyfwng hwnnw, sy'n cyfateb i'r pellter a deithiwyd (safle).

* Diffinnir y berthynas rhwng buanedd a cherrynt gan: buanedd = cyflymiad × amser. Mae cyflymiad yn dibynnu ar y cerrynt a gymhwysir, ac mae integryn cyflymiad dros gyfwng amser yn cynhyrchu'r buanedd ar unwaith.

* Yn y modd rheoli torque, mae'r modur servo yn cylchdroi ar trorym gosod trwy gynnal allbwn cyson o'r ddolen gyfredol. Os yw'r torque llwyth allanol yn hafal i neu'n fwy na torc allbwn gosod y modur, mae torc allbwn y modur yn parhau'n gyson, ac mae'r modur yn dilyn y symudiad llwyth. I'r gwrthwyneb, os yw'r trorym llwyth allanol yn llai na torque allbwn gosod y modur, mae'r modur yn parhau i gyflymu nes ei fod yn cyrraedd cyflymder uchaf a ganiateir y modur neu'r gyriant, ac ar yr adeg honno mae larwm yn cael ei ysgogi ac mae'r modur yn stopio.

* Yn y modd cyflymder, mae'r cyflymder modur wedi'i osod, ac mae'r adborth cyflymder o amgodiwr y modur yn ffurfio system rheoli dolen gaeedig. Y pwrpas yw sicrhau bod cyflymder gwirioneddol y modur servo yn cyfateb i'r cyflymder gosod.

* Mae allbwn rheolaeth y ddolen cyflymder yn gwasanaethu fel y trorym - modd cyfredol - setpoint torque dolen. Yn y modd rheoli safle, mae'r pwynt gosod safle a ddarperir gan y cyfrifiadur gwesteiwr a'r signal adborth safle o amgodiwr y modur neu'r adborth mesur safle uniongyrchol o'r offer yn cael eu cymharu i ffurfio dolen sefyllfa. Mae hyn yn sicrhau bod y modur servo yn symud i'r safle gosod. Mae allbwn y ddolen safle yn cael ei fwydo i mewn i'r ddolen cyflymder fel y pwynt gosod cyflymder - dolen. Felly, mae modd rheoli torque yn defnyddio'r ddolen reoli gyfredol fel yr haen fwyaf sylfaenol. Mae'r ddolen reoli cyflymder wedi'i hadeiladu ar y ddolen reoli gyfredol, ac mae'r ddolen reoli lleoliad wedi'i hadeiladu ar y dolenni rheoli cyflymder - a cherrynt.

Offeryniaeth a Thelerau Mesur

Amrediad

Cyfwng di-dor o swm a ddiffinnir gan derfynau uchaf ac isaf.

Ystod Mesur

Yr ystod o werthoedd mesuredig y gall yr offeryn gyflawni'r cywirdeb penodedig ar eu cyfer.

Ystod Mesur Terfyn Is: Y gwerth mesuredig lleiaf y gall yr offeryn gyflawni'r cywirdeb penodedig ar ei gyfer.

Ystod Mesur Terfyn Uchaf: Y gwerth mesuredig uchaf y gall yr offeryn gyflawni'r cywirdeb penodedig ar ei gyfer.

Rhychwant

Y gwahaniaeth algebraidd rhwng terfynau uchaf ac isaf amrediad. Er enghraifft, os yw'r ystod o -20 ° C i 100 ° C, mae'r rhychwant yn 120 ° C.

Perfformiad Nodweddiadol

Paramedrau sy'n diffinio swyddogaeth a gallu offeryn a'u mynegiadau meintiol.

Cyfeirnod Nodwedd Perfformiad: Y nodwedd perfformiad a gyflawnwyd o dan amodau gweithredu cyfeirio.

Graddfa Llinol

Graddfa lle mae gan y bylchau rhwng rhaniadau graddfa a'r gwerthoedd mesuredig cyfatebol berthynas gyfrannol gyson.

Graddfa Afrelinol

Graddfa lle mae gan y bylchau rhwng rhaniadau graddfa a'r gwerthoedd mesuredig cyfatebol berthynas gyfrannol anghyson.

Wedi'i Atal - Graddfa Sero

Graddfa lle nad yw'r amrediad graddfa yn cynnwys gwerth y raddfa sy'n cyfateb i werth sero y maint a fesurwyd.

Graddfa Ehangedig

Graddfa lle mae rhan anghymesur o hyd y raddfa wedi'i meddiannu gan ran estynedig o'r raddfa.

Graddfa

Set o farciau graddfa trefnus a rhifau cysylltiedig sy'n rhan o ddyfais ddangos.

Ystod Graddfa

* Yr ystod a ddiffinnir gan werthoedd cychwyn a diwedd y raddfa.

Marc Graddfa

* Marc ar y ddyfais nodi sy'n cyfateb i un neu fwy o werthoedd mesuredig penodol.

Marc Graddfa Sero

* Marc graddfa neu linell ar y raddfa sy'n cyfateb i werth sero y maint a fesurwyd.

Is-adran Graddfa

* Y gyfran o'r raddfa rhwng unrhyw ddau farc graddfa gyfagos.

Graddfa Gwerth Is-adran

* Y gwahaniaeth rhwng y gwerthoedd mesuredig sy'n cyfateb i ddau farc graddfa gyfagos.

Bylchu Adran Graddfa

* Y pellter rhwng llinellau canol unrhyw ddau farc graddfa gyfagos ar hyd hyd y raddfa.

Hyd Graddfa

* Hyd y segment llinell, naill ai'n real neu'n ddychmygol, sy'n mynd trwy bwyntiau canol yr holl farciau graddfa byrraf rhwng marciau'r raddfa gychwyn a diwedd.

Graddfa Gwerth Cychwyn

* Y gwerth mesuredig sy'n cyfateb i farc y raddfa gychwyn.

Graddfa Gwerth Terfynol

* Y gwerth mesuredig sy'n cyfateb i farc diwedd y raddfa.

Rhifo Graddfa

* Y set o rifau ar y raddfa sy'n cyfateb i'r gwerthoedd mesuredig a ddiffinnir gan y marciau graddfa neu sy'n nodi trefn marciau'r raddfa.

Sero Offeryn Mesur

* Arwydd uniongyrchol offeryn mesur pan fydd yr holl egni ategol sy'n ofynnol ar gyfer ei weithrediad yn cael ei gymhwyso a'r gwerth mesuredig yn sero.

 * Mewn achosion lle mae'r offeryn mesur yn defnyddio pŵer ategol, cyfeirir at y term hwn fel arfer fel y "sero trydan."

 * Pan nad yw'r offeryn ar waith oherwydd absenoldeb unrhyw egni ategol, defnyddir y term "sero mecanyddol" yn aml.

Cyson Offeryn

* Cyfernod ar gyfer lluosi arwydd uniongyrchol offeryn mesur i gael y gwerth mesuredig.

Cromlin Nodweddiadol

* Cromlin yn dangos y berthynas swyddogaethol rhwng gwerth allbwn cyflwr sefydlog offeryn ac un maint mewnbwn, gyda'r holl feintiau mewnbwn eraill yn cael eu cynnal ar werthoedd cyson penodedig.

Cromlin Nodweddiadol Penodedig

* Y gromlin sy'n dangos y berthynas swyddogaethol rhwng gwerth allbwn cyflwr sefydlog offeryn ac un maint mewnbwn o dan amodau penodedig.

Addasiad

* Gweithrediadau a wneir i sicrhau bod yr offeryn mewn cyflwr gweithio arferol ac i ddileu gwyriadau ar gyfer defnydd priodol.

 * **Addasiad Defnyddiwr**: Addasiadau y caniateir i'r defnyddiwr eu cyflawni.

Calibradu

* Gweithrediad sefydlu, o dan amodau penodedig, y berthynas rhwng y gwerthoedd a nodir gan offeryn neu system fesur a gwerthoedd hysbys cyfatebol y swm a fesurwyd.

Cromlin Calibro

* Cromlin yn dangos y berthynas rhwng y maint a fesurwyd a gwerth mesuredig gwirioneddol yr offeryn o dan amodau penodedig.

Cylchred graddnodi

* Y cyfuniad o'r gromlin graddnodi ar i fyny a'r gromlin graddnodi ar i lawr rhwng terfynau ystod graddnodi offeryn.

Tabl Calibro

* Cynrychiolaeth ar ffurf tabl o'r gromlin raddnodi.

Olrheiniadwyedd

* Priodwedd canlyniad mesur y gellir ei gysylltu â safonau priodol (safonau rhyngwladol neu genedlaethol fel arfer) trwy gadwyn ddi-dor o gymariaethau.

Sensitifrwydd

* Cyniferydd y newid yn allbwn yr offeryn a'r newid cyfatebol yn y maint mewnbwn.

Cywirdeb

* Y graddau o gysondeb rhwng arwydd yr offeryn a gwir werth y swm a fesurwyd.

Dosbarth Cywirdeb

* Dosbarthiad offerynnau yn ôl eu cywirdeb.

Terfynau Gwall

* Uchafswm y gwall a ganiateir o offeryn fel y nodir gan safonau neu fanylebau technegol.

Gwall Sylfaenol

* Gwall offeryn o dan amodau cyfeirio.

Cydymffurfiad

* Maint y cysondeb rhwng y gromlin safonol a'r gromlin nodweddiadol benodedig (fel llinell syth, cromlin logarithmig, cromlin parabolig, ac ati).