Komplexní průvodce pokyny Mitsubishi PLC: Master všechny série na jednom místě
Komplexní průvodce pokyny Mitsubishi PLC: Master všechny série na jednom místě
V oblasti průmyslové automatizace jsou pro svou robustní funkčnost a vysokou spolehlivost široce přijímány Mitsubishi PLC (programovatelné logické řadiče). Tento článek poskytuje podrobné rozpis klíčových pokynů Mitsubishi PLC, včetně:
Pokyny pro zatížení a výstup
Pokyny pro série kontaktu a paralelní připojení
Pokyny pro provoz bloku
Nastavte a resetujte pokyny
Pulzní diferenciální pokyny
Pokyny pro ovládání hlavního ovládání
Pokyny pro zásobník
Invertní/bez operací/koncových pokynů
Pokyny pro krok žebříku
Povolení komplexního zvládnutí programování Mitsubishi PLC.
I. Pokyny pro zatížení a výstup
LD (instrukce zatížení): Připojuje normálně otevřený (ne) kontakt k levé energetické kolejnici. Povinné pro logické linky počínaje kontaktem bez.
LDI (Inverzní instrukce zatížení): Připojuje kontakt s normálně zavřený (NC) k levé energetické železnici. Povinné pro logické linky počínaje kontaktem NC.
LDP (instrukce pro stoupání zátěže): Detekuje vypnutí → při přechodu bez kontaktu připojeného k levé energetické kolejnici (aktivuje se pro jeden skenovací cyklus).
LDF (Instrukce pro klesající hrana zatížení): Detekuje ON → OFF Transition of NC kontakt připojený k levé energetické kolejnici.
Out (výstupní instrukce): řídí cívku (výstupní prvek).
Poznámky k použití:
LD/LDI se může připojit k levé energetické železnici nebo kombinovat s ANB/ORB pro logické operace bloku.
LDP/LDF udržujte aktivaci pro jeden skenovací cyklus pouze po platné detekci okraje.
Cílové prvky pro LD/LDI/LDP/LDF: X, Y, M, T, C, S.
OUT lze použít postupně (ekvivalentní paralelním cívkám). Pro časovače (T) a čítače (C) zadejte konstantu K nebo datový registr.
Cílové prvky pro ven: y, m, t, c, s (ne x).
Ii. Pokyny k připojení k kontaktu s řadami
A: série připojuje kontakt bez (logického a).
ANI (a inverzní): série připojuje kontakt NC (logický a ne).
Andp: Připojení řady Detection Series Rising-Edge.
AND AND: Připojení série detekce pádu.
Poznámky k použití:
A/ANI/ANDP/AND AND AND PODPORUJÍCÍ VYDĚLÁVÁNÍ SOUVISEM.
Cílové prvky: X, Y, M, T, C, S.
Příklad: Out M101 následovaný a T1 Driving Y4 je „kontinuální výstup“.
Iii. Kontaktujte pokyny k paralelnímu připojení
Nebo: paralelní připojení k kontaktu bez (logického nebo).
ORI (nebo inverzní): Parallel-Connects NC kontakt (logický nebo ne).
ORP: Paralelní připojení k detekci na okraji.
ORF: Padající detekce s pádem paralelní připojení.
Poznámky k použití:
Levé konce se připojte k LD/LDI/LDP/LPF; Pravové konce odkazují na pravý konec předchozího instrukce. Neomezené paralelní použití.
Cílové prvky: X, Y, M, T, C, S.
IV. Pokyny pro provoz bloku
ORB (nebo blok): Paralelní připojení dvou nebo více sériových kontaktních obvodů.
ANB (a blok): Připojení řady dvou nebo více paralelních kontaktních obvodů.
Poznámky k použití:
Každý blok obvodu řady v ORB musí začít s LD/LDI.
Každý blok paralelního obvodu v ANB musí začít s LD/LDI.
Limit 8 po sobě jdoucích pokynů ORB/ANB.
V. Nastavte a resetujte pokyny
SET: Aktivuje a zadržuje cílový prvek.
RST: Deaktivuje a vyčistí cílový prvek.
Poznámky k použití:
Nastavit cíle: Y, M, S.
První cíle: Y, M, S, T, C, D, V, Z. Clears Data Registers (D, Z, V) a resetují zakončené časovače/čítače.
Los AngelesST-provedená sada/RST pro daný prvek má přednost.
Vi. Pulzní diferenciální pokyny
PLS (Pulse Rising Edge): Vytváří jeden puls skenovacího cyklu OFF → Při přechodu.
PLF (Pulse Falling Edge): Vytváří jeden puls na skenovaném cyklu na → OFF Transition.
Poznámky k použití:
Cíle: Y, M.
PLS: Aktivní pro jeden skenovací cyklus po zapnutí vstupu.
PLF: Aktivní pro jeden skenovací cyklus po vypnutí jízdy.
Vii. Pokyny pro ovládání hlavního ovládání
MC (Master Control): Připojuje kontakty s běžnými řadami. Posune polohu levé elektrické železnice.
MCR (Master Control Reset): resetuje MC, obnovení původní levé výkonové železnice.
Poznámky k použití:
Cíle: Y, M (ne speciální relé).
MC vyžaduje 3 kroky programu; MCR vyžaduje 2.
Kontakt hlavního ovládání je vertikální bez kontaktu připojeného k levé energetické kolejnici. Kontakty pod ním musí začít s LD/LDI.
Když je vstup MC vypnutý: Zadržují stav časovače/čítačů zadržených časovačů/čítačů; Resetování bez zátěže/čítače a out-řízené prvky.
Podporuje hnízdění 8 úrovně (N0-N7). Resetujte s MCR v opačném pořadí.
Viii. Pokyny pro zásobník
MPS (PUSH STACK): Výsledek provozu ukládá na to, aby stohoval top.
MRD (čtení zásobníku): Čte nejvyšší hodnotu bez odstranění.
MPP (Pop Stack): čte nejvyšší hodnotu a odstraní ji.
Poznámky k použití:
Cílové prvky: Žádné (pouze zásobník).
MPS a MPP musí být spárovány.
Maximální hloubka zásobníku: 11 úrovní.
Ix. Invertujte, žádné pokyny pro provoz a koncové
Inv (invert): invertuje předchozí výsledek logiky. Nelze se připojit k napájecí železnici nebo samostatné.
NOP (bez operace): Prázdná instrukce (zabírá jeden krok). Používá se pro dočasné delece.
End (End): Ukončí provádění programu. Zkracuje dobu skenovacího cyklu.
Poznámky k použití:
Použijte konec během ladění k izolaci sekcí programu.
X. Pokyny pro krok žebříku
STL (kontakt s krokovým žebříkem): Aktivuje kontrolu kroku se stavovým relé (např. STL S200).
RET (návrat): Ukončí žebřík Step a vrací se do hlavního programu.
Schéma přechodu státu:
Sekvenční procesy se dělí na stavy (kroky), z nichž každá provádí jedinečné akce.
K přechodu dochází, když jsou splněny podmínky (např. X1 = ON).
Každý stát definuje:
Výstupní akce
Podmínka přechodu
Cíl dalšího státu (např. S20 → S21).