Principiu di cuntrollu di PLC è Stepper Driver
Principiu di cuntrollu di PLC è Stepper Driver
Principiu di cuntrollu
I motori stepper sò comunmente usati per u cuntrollu di pusizioni. Puderanu esse cuntrullati da u numeru di impulsi emessi da un PLC per determinà l'angolo di rotazione (è cusì a distanza), cù a frequenza di l'impulsu chì regula a velocità di u mutore. I sistemi di mutori stepper sò simplici, costu-efficaci, è faciuli di cuntrullà, facendu adattati per applicazioni induve a precisione di cuntrollu ùn hè micca estremamente critica. Per scenarii di cuntrollu d'alta precisione, i sistemi di servocontrollu sò tipicamente necessarii.
Un sistema stepper comprende un driver stepper è un motor stepper. U mutore stepper hè guidatu da u driver stepper, chì agisce cum'è una fonte di energia. U cunduttore hè cuntrullatu da impulsi esterni è signali di direzzione (in questu esempiu, impulsi da un PLC Siemens), regulendu cusì l'angolo di rotazione è a velocità di u mutore.
Definizioni chjave
1. Driver:L'intermediariu trà u PLC è u mutore stepper. Amplifica i segnali di impulsu da u PLC è li trasmette à u mutore stepper, chì permette à u mutore di funziunà secondu i paràmetri stabiliti da u PLC è u driver.
2. Step Angle:L'angolo da quale u mutore stepper gira cù ogni impulsu. Un angolo di passu cumuni hè 1,8 °, chì ùn hè micca regulable.
Esempiu: Quanti impulsi u PLC hà bisognu à emette per rotà un mutore stepper cù un angolo di passu di 1,8 ° attraversu una rivoluzione completa (360 °) senza microstepping?
Risposta: 360 ° / X = 1,8 ° / 1 ⇒ X = 200 impulsi.
3. Microstepping:In l'applicazioni pratiche, un grande angulu di passu pò causà vibrazione significativa è aumentà l'errore di cuntrollu. Microstepping divide l'angolo di passu in segmenti più chjuchi utilizendu l'interruttori DIP di u cunduttore, risultatu in un funziunamentu di u mutore più liscia.
Esempiu: Se l'angolo di passu hè 1,8 ° è u microstepping hè stabilitu à 10, quanti impulsi sò necessarii per u mutore per compie una rivoluzione completa?
Risposta: 360 ° / X = (1,8 ° / 10) / 1 ⇒ X = 2000 impulsi.
Riassuntu: Un angolo di passu più grande richiede menu impulsi, mentre chì un angolo di passu più chjucu necessita più impulsi.
Hardware di u Sistema Stepper (Usendu Phidgets Stepper Motor cum'è Esempiu)
1. Stepper Driver
Pulse + Control di Direzzione: Quandu un impulsu hè generatu à PUL, u mutore gira, cù a direzzione determinata da DIR.
Forward Pulse + Reverse Pulse Control: Impulsi à PUL facenu u mutore girà in avanti, mentre chì i pulsazioni à DIR facenu turnà in retromarcia. PUL è DIR ùn deve micca generà impulsi simultaneamente.
2. Stepper Motor
Quandu l'avvolgimentu di a fase A è B sò scambiati, u mutore gira in a direzzione opposta.
A tensione di signale di u mutore stepper hè 5 V, mentre chì u PLC Siemens opera à 24 V. A 1.2 K, 1/4 W resistore deve esse cunnessu in serie quandu cunnessu à u driver, cum'è mostra in a parte rossa di u schema.
U PLC Siemens (CPU222) supporta dui tipi di uscite di impulsi à alta velocità:
PTO (Pulse Train Output) : 50% duty cycle.
PWM (Pulse - Width Modulation) : Ciclu di travagliu regulabile.
Queste outputs di impulsi à alta velocità ponu esse aduprati per cuntrullà u driver stepper è u muvimentu è a velocità di l'equipaggiu specificu.